一種可視的自動微校正的磨床的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及磨床領域，特別是涉及一種可視的自動微校正的磨床。
【背景技術】
[0002]在工業(yè)生產過程中，一些具有內孔的零件或外方內圓的管狀的零件，在應用過程中需要對其內壁進行打磨，而現有的打磨裝置，在整個打磨過程中，不能進行精準的定位，打磨易出現偏差，這就對零件造成不可逆的傷害，使零件的尺寸不精準，甚至造成零件報廢。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種可視的自動微校正的磨床。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種可視的自動微校正的磨床，它包括操作臺、設置在操作臺之下的砂輪機臺和設置在砂輪機臺上的控制系統(tǒng)；所述的操作臺為流水線；所述的操作臺的兩側設置有可旋轉擋桿；所述的操作臺兩側在砂輪機臺上各架設有兩個Z軸數控滑軌；操作臺兩側相對應的兩個Z軸數控滑軌之間設置有橫跨操作臺的X軸數控滑軌；兩個X軸數控滑軌之間架設有兩個Y軸數控滑軌；所述的Y軸數控滑軌上穿設夾爪滑塊；所述的夾爪滑塊下固定有用于固定工件的夾爪；所述的砂輪機臺上還固定有砂輪機滑塊；所述的砂輪機滑塊上從左至右穿設有砂輪滑桿；所述的砂輪滑桿的右側依次連接有精磨砂輪、粗磨砂輪和圖像采集裝置；所述的Y軸數控滑軌、夾爪滑塊、Z軸數控滑軌、X軸數控滑軌、砂輪機滑塊、精磨砂輪、粗磨砂輪分別與控制系統(tǒng)的控制命令輸出端信號連接；所述的圖像采集裝置與控制系統(tǒng)的信號輸入端連接。
[0005]所述的X軸數控滑軌可沿Z軸數控滑軌移動；所述的Y軸數控滑軌可沿X軸數控滑軌移動；所述的夾爪滑塊可沿Y軸數控滑軌移動。
[0006]所述的砂輪機臺上靠近控制系統(tǒng)的位置設置有透明隔板。
[0007]所述的控制系統(tǒng)為人機可視化控制平臺。
[0008]所述的圖像采集裝置為攝像頭。
[0009]工作原理:零件移至待打磨處，通過可旋轉擋桿擋住零件并使零件內孔的軸線與砂輪滑桿平行；夾爪將零件固定；開啟圖像采集裝置進行圖像采集，控制系統(tǒng)將采集的圖像與標準位置的圖像進行比對，確定偏移的數值，然后，控制Y軸數控滑軌、X軸數控滑軌和Z軸數控滑軌和夾爪滑塊對夾爪進行相應調整，使采集的圖像與標準位置的圖像相對應；此時，開動粗磨砂輪和精磨砂輪、啟動砂輪滑桿，砂輪滑桿帶著砂輪向右推進至零件中，進行打磨，先進行粗磨后馬上進行精磨，打磨過程中，圖像采集裝置不斷采集圖像數據輸送給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)根據圖像數據判讀零件內壁的不平點，控制系統(tǒng)控制砂輪對不平點增加打磨時間；待精磨砂輪被帶到零件右邊緣時，停止砂輪轉動，砂輪滑桿向左運動，砂輪滑桿帶著砂輪從零件中抽出；最后，可旋轉擋桿向外側旋轉，放開零件，流水線帶走打磨好的零件，繼續(xù)下一零件的打磨工序。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點:本發(fā)明的一種可視的自動微校正的磨床采用圖像采集裝置判斷零件內孔的中心位置進行微校正，使零件在打磨的過程中采集不平點的位置，增加不平點的打磨時間保持高精度，不出現偏差，提高了零件打磨的質量。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實施例的一種可視的自動微校正的磨床的示意圖；
[0012]其中，1-操作臺，ll-γ軸數控滑軌，12-夾爪滑塊，13-夾爪，2_砂輪機臺，21-Z軸數控滑軌，22-X軸數控滑軌，23-砂輪機滑塊，24-砂輪滑桿，25-精磨砂輪，26-粗磨砂輪，27-圖像采集裝置，3-可旋轉擋桿，4-控制系統(tǒng)，5-透明隔板。
【具體實施方式】
[0013]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護范圍構成限定。
[0014]實施例
[0015]如圖1所示，一種可視的自動微校正的磨床，它包括操作臺1、設置在操作臺I之下的砂輪機臺2和設置在砂輪機臺2上的控制系統(tǒng)4 ;所述的操作臺I為流水線；所述的操作臺I的兩側設置有可旋轉擋桿3 ;所述的操作臺I兩側在砂輪機臺2上各架設有兩個Z軸數控滑軌21 ;操作臺I兩側相對應的兩個Z軸數控滑軌21之間設置有橫跨操作臺I的X軸數控滑軌22 ;兩個X軸數控滑軌22之間架設有兩個Y軸數控滑軌11 ;所述的Y軸數控滑軌11上穿設夾爪滑塊12 ;所述的夾爪滑塊12下固定有用于固定工件的夾爪13 ;所述的砂輪機臺2上還固定有砂輪機滑塊23 ;所述的砂輪機滑塊23上從左至右穿設有砂輪滑桿24 ;所述的砂輪滑桿24的右側依次連接有精磨砂輪25、粗磨砂輪26和圖像采集裝置27 ;所述的Y軸數控滑軌11、夾爪滑塊12、Z軸數控滑軌21、X軸數控滑軌22、砂輪機滑塊23、精磨砂輪25、粗磨砂輪26分別與控制系統(tǒng)4的控制命令輸出端信號連接；所述的圖像采集裝置27與控制系統(tǒng)4的信號輸入端連接所述的X軸數控滑軌22可沿Z軸數控滑軌21移動；所述的Y軸數控滑軌11可沿X軸數控滑軌22移動；所述的夾爪滑塊12可沿Y軸數控滑軌11移動；所述的控制系統(tǒng)4為人機可視化控制平臺；所述的砂輪機臺2上靠近控制系統(tǒng)4的位置設置有透明隔板5 ;所述的圖像采集裝置27為攝像頭。
[0016]本實施例的一種可視的自動微校正的磨床的工作原理:零件移至待打磨處，通過可旋轉擋桿3擋住零件并使零件內孔的軸線與砂輪滑桿24平行；夾爪13將零件固定；開啟圖像采集裝置27進行圖像采集，控制系統(tǒng)4將采集的圖像與標準位置的圖像進行比對，確定偏移的數值，然后，控制Y軸數控滑軌11、X軸數控滑軌22和Z軸數控滑軌21和夾爪滑塊12對夾爪13進行相應調整，使采集的圖像與標準位置的圖像相對應；此時，開動粗磨砂輪26和精磨砂輪25、啟動砂輪滑桿24，砂輪滑桿24帶著砂輪向右推進至零件中，進行打磨，先進行粗磨后馬上進行精磨，打磨過程中，圖像采集裝置27不斷采集圖像數據輸送給控制系統(tǒng)4 ;控制系統(tǒng)4根據圖像數據判讀零件內壁的不平點，控制系統(tǒng)4控制砂輪對不平點增加打磨時間；待精磨砂輪25被帶到零件右邊緣時，停止砂輪轉動，砂輪滑桿24向左運動，砂輪滑桿24帶著砂輪從零件中抽出；最后，可旋轉擋桿3向外側旋轉，放開零件，流水線帶走打磨好的零件，繼續(xù)下一零件的打磨工序。
[0017]上述實施例不應以任何方式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效轉換的方式獲得的技術方案均落在本發(fā)明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種可視的自動微校正的磨床，其特征在于:它包括操作臺、設置在操作臺之下的砂輪機臺和設置在砂輪機臺上的控制系統(tǒng)；所述的操作臺為流水線；所述的操作臺的兩側設置有可旋轉擋桿；所述的操作臺兩側在砂輪機臺上各架設有兩個Z軸數控滑軌；操作臺兩側相對應的兩個Z軸數控滑軌之間設置有橫跨操作臺的X軸數控滑軌；兩個X軸數控滑軌之間架設有兩個Y軸數控滑軌；所述的Y軸數控滑軌上穿設夾爪滑塊；所述的夾爪滑塊下固定有用于固定工件的夾爪；所述的砂輪機臺上還固定有砂輪機滑塊；所述的砂輪機滑塊上從左至右穿設有砂輪滑桿；所述的砂輪滑桿的右側依次連接有精磨砂輪、粗磨砂輪和圖像采集裝置；所述的Y軸數控滑軌、夾爪滑塊、Z軸數控滑軌、X軸數控滑軌、砂輪機滑塊、精磨砂輪、粗磨砂輪分別與控制系統(tǒng)的控制命令輸出端信號連接；所述的圖像采集裝置與控制系統(tǒng)的信號輸入端連接。2.根據權利要求1所述的一種可視的自動微校正的磨床，其特征在于:所述的X軸數控滑軌可沿Z軸數控滑軌移動；所述的Y軸數控滑軌可沿X軸數控滑軌移動；所述的夾爪滑塊可沿Y軸數控滑軌移動。3.根據權利要求1所述的一種可視的自動微校正的磨床，其特征在于:所述的砂輪機臺上靠近控制系統(tǒng)的位置設置有透明隔板。4.根據權利要求1或3所述的一種可視的自動微校正的磨床，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)為人機可視化控制平臺。5.根據權利要求1所述的一種可視的自動微校正的磨床，其特征在于:所述的圖像采集裝置為攝像頭。
【專利摘要】一種可視的自動微校正的磨床，涉及磨床領域。本發(fā)明解決了現有的打磨裝置打磨零件內壁時，定位不精準，易出現偏差，對零件造成不可逆的傷害，使零件尺寸不精準，甚至報廢的問題。一種可視的自動微校正的磨床，它包括操作臺、砂輪機臺和控制系統(tǒng)；操作臺兩側設有可旋轉擋桿，上方橫跨有X軸、Y軸和Z軸滑軌并連有夾爪；砂輪機臺上設有砂輪機滑塊和砂輪滑桿；砂輪滑桿的右側連有精磨砂輪、粗磨砂輪和圖像采集裝置；控制系統(tǒng)控制X、Y、Z軸滑軌、夾爪、砂輪機滑塊和砂輪。本發(fā)明采用圖像采集裝置判斷零件內孔的中心位置進行微校正，使零件在打磨的過程中采集不平點的位置，增加不平點的打磨時間保持高精度，不出現偏差，提高了零件打磨的質量。
【IPC分類】B24B55/00, B24B27/00, B24B5/40, B24B49/12, B24B5/48
【公開號】CN105033793
【申請?zhí)枴緾N201510298334
【發(fā)明人】徐靜
【申請人】蘇州睿綺電子有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月3日