薄壁套類零件無心磨研磨系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種磨削加工領域，特別涉及一種研磨系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]薄壁套類零件大都需進行外圓的磨削加工，現(xiàn)在一般是采用外圓磨床進行磨削加工，由于外圓磨床一次只能加工一件工件，而且工件的上料、送進、定位、磨削進給及卸料等工序均需人工操作完成，所以一個人只能看管一臺磨床，工序多，使得加工效率低，在批量化加工過程中，就會明顯的加大勞動強度，而且效率得不到提高，單調重復的操作使人容易疲勞，影響生產的安全，通過人工定位工件會存在偏差，使每件工件的精度得不到保證，影響產品的質量。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結構緊湊及操作簡單的薄壁套類零件無心磨研磨系統(tǒng)，它可以實現(xiàn)自動上料、取料等加工工序，減少人工操作，降低勞動強度，定位準確，保證產品質量，明顯提高加工效率。
[0004]本發(fā)明的目的是采用以下技術方案實現(xiàn)的，它包含機座、磨削砂輪、導輪、橫走滑道，磨削砂輪的磨面與導輪的導向面呈相對的安裝在機座上，在磨削砂輪與導輪之間的機座上設置有工件托板，在機座上設置有立柱，橫走滑道的一端固定在立柱上部，橫走滑道的另一端懸空且該懸空端的朝向與工件托板的方向一致，橫走滑道位于磨削砂輪或導輪的上方且與工件托板處于平行狀態(tài)，在橫走滑道上設置有與工件托板相對且可作往復直線移動的自動取放料機構。
[0005]本發(fā)明在磨削薄壁套類零件時，可通過自動取放料機構夾持薄壁套類零件，并將薄壁套類零件輸送至工件托板上，就可以通過磨削砂輪及導輪對薄壁套類零件進行磨削加工，待磨削加工完成后，自動取放料機構將夾持加工后的薄壁套類零件并取出，同時放入需磨削加工的薄壁套類零件，自動取放料機構再移動至存料處進行卸料。自動取放料機構可以通過控制器實現(xiàn)自動化控制，橫走滑道與工件托板的方向一致且與工件托板處于平行狀態(tài)，這樣使自動取放料機構在送料或取料過程中都是在工件托板的上方移動，能保證放料或取料的定位準確。
[0006]由于采用了上述技術方案，本發(fā)明具有結構緊湊及操作簡單的優(yōu)點，它可以實現(xiàn)自動上料、取料等加工工序，減少人工操作，降低勞動強度，定位準確，保證產品質量，它還可以一次性壓磨兩件或兩件以上的產品，明顯提高加工效率，一人可以看管多臺本系統(tǒng)，減少的人工，降低了成本。
【附圖說明】
[0007]本發(fā)明的【附圖說明】如下。
[0008]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明中自動取放料機構的結構示意圖。
[0010]圖3是圖2中自動取放料機構下行的結構示意圖。
[0011]圖4是磨削砂輪與導輪之間的關系圖。
[0012]圖5是圖4的俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與作用更加清楚及易于了解，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步闡述:
如圖1、2、3所示，本發(fā)明包含機座1、磨削砂輪2、導輪3、橫走滑道4，磨削砂輪2的磨面與導輪3的導向面呈相對的安裝在機座I上，在磨削砂輪2與導輪3之間的機座I上設置有工件托板5，在機座I上設置有立柱6，橫走滑道4的一端固定在立柱6上部，橫走滑道4的另一端懸空且該懸空端的朝向與工件托板5的方向一致，橫走滑道4位于磨削砂輪2或導輪3的上方且與工件托板5處于平行狀態(tài)，在橫走滑道4上設置有與工件托板5相對且可作往復直線移動的自動取放料機構。
[0014]本發(fā)明在磨削薄壁套類零件時，可通過自動取放料機構夾持薄壁套類零件，并將薄壁套類零件輸送至工件托板5上，就可以通過磨削砂輪2及導輪3對薄壁套類零件進行磨削加工，待磨削加工完成后，自動取放料機構將夾持加工后的薄壁套類零件并取出，同時放入需磨削加工的薄壁套類零件，自動取放料機構再移動至存料處進行卸料。自動取放料機構可以通過控制器實現(xiàn)自動化控制，橫走滑道與工件托板的方向一致且與工件托板處于平行狀態(tài)，這樣使自動取放料機構在送料或取料過程中都是在工件托板的上方移動，能保證放料或取料的定位準確。
[0015]如圖2、3所示，自動取放料機構包括行走氣缸7、送料夾爪8、卸料夾爪9及支撐板10，其中，行走氣缸7的外殼呈可往復直線移動的安裝在橫走滑道4上，行走氣缸7的活塞桿朝向機座1，所述支撐板10固定在行走氣缸7的活塞桿上，在支撐板10上固定有能控制送料夾爪8及卸料夾爪9均能作夾緊或張開動作的氣缸11，送料夾爪8、卸料夾爪9分別連接在各自所對應的氣缸上，且送料夾爪8及卸料夾爪9均與工件托板5相對。
[0016]所述的自動取放料機構中行走氣缸在橫走滑道上作往復直線移動，以方便在放料及取料時輸送零件，放料是指將待加工的零件輸送至工件托板上，取料是指將加工后的已加工的零件從工件托板上取出再輸送至成品存料箱。
[0017]放料時，控制行走氣缸7移動至橫走滑道4的懸空端使送料夾爪對準待磨工件存放區(qū)后，在自動控制下行走氣缸的活塞桿向下伸出，驅使支撐板10向下移動待磨工件存放區(qū)，送料夾爪8在氣缸控制下張開，使送料夾爪8的兩個夾爪位于工件的兩端后，氣缸控制送料夾爪8的兩個夾爪作夾緊動作將工件夾持住，再控制行走氣缸7的活塞桿回位，使支撐板向上移動，使送料夾爪8夾著工件抬升起一定高度，最后控制行走氣缸7向橫走滑道4的中部移動，帶著工件移動至磨削砂輪2與導輪3相對的位置，行走氣缸7的活塞桿再下行，使工件與工件托板5接觸，并由氣缸控制送料夾爪8的兩個夾爪張開，將工件放在工件托板5上，行走氣缸7的活塞桿上行，使送料夾爪8上升離開磨削砂輪2與導輪3之間的磨削間隙，即完成放料工