動(dòng)化控制機(jī)發(fā)動(dòng)作指令，控制出鋼機(jī)機(jī)臂依次完成爬行下降一爬行后退一上升動(dòng)作；
[0052]S6:進(jìn)入后退步序。
[0053]進(jìn)一步地，在步驟S4中，所述的上升動(dòng)作重復(fù)原先的設(shè)定動(dòng)作，所述的下降、后退動(dòng)作具體為:基礎(chǔ)自動(dòng)化自動(dòng)實(shí)現(xiàn)出鋼機(jī)位置與下降爬行速度(爬行速度:基礎(chǔ)自動(dòng)化設(shè)定很低的速度，電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn))聯(lián)鎖，即出鋼機(jī)在托起板坯的位置時(shí)出鋼機(jī)只能以爬行速度0.1米/秒緩慢下降，減少托起的板坯對(duì)步進(jìn)爐固定梁上的耐材及墊鐵的撞擊，保護(hù)設(shè)備。下降到位后，出鋼機(jī)自動(dòng)以LI = d+W / 3-100為目標(biāo)后退距離，同時(shí)以爬行速度0.1米/秒緩慢開始后退，以保證后退定位的精度。
[0054]進(jìn)一步地，步驟SI中所述的出鋼機(jī)臂距離后一塊板坯前沿的距離LI = d+ δ ；
[0055]所述的板還懸出量S=W/ 3-100 ；
[0056]所述的板坯溢出量范圍值A(chǔ)We [0,550]；
[0057]在實(shí)際出鋼行程大于等于LI時(shí)，出現(xiàn)誤差，
[0058]而實(shí)際出鋼行程最大值為步進(jìn)梁一個(gè)步距，即板坯溢出量最大值，
[0059]通過邏輯轉(zhuǎn)換得出，目標(biāo)誤差范圍最大值發(fā)生在板坯溢出量最大值大于等于LI時(shí)，而板坯的寬度范圍值W e [1300，2300]，兩者聯(lián)立，確定目標(biāo)誤差范圍值，
[0060]其中，
[0061]LI表示出鋼機(jī)前進(jìn)到目標(biāo)位置時(shí)出鋼機(jī)臂距離后一塊板坯前沿的距離，單位mm，
[0062]d表不板還間距，為固定值,單位mm,
[0063]δ表示板還懸出量,單位mm,
[0064]W表示板坯寬度，單位mm，
[0065]Λ W表示板坯溢出量，單位mm。
[0066]本發(fā)明的理論原理如下:
[0067]如圖4所示，出鋼行程計(jì)算公式:L3 = LO+ff / 2-Aff,出鋼行程計(jì)算中，以出鋼機(jī)原點(diǎn)作為計(jì)算起點(diǎn)。
[0068]式中:L3為出鋼行程值；
[0069]LO為激光檢測(cè)器與出料輥道中心線的距離，其值為4700mm。
[0070]AW為激光檢測(cè)器檢測(cè)到板坯后，步進(jìn)梁為完成正在運(yùn)行的步進(jìn)周期，繼續(xù)行走的距離，稱其為板還溢出量，其中，步進(jìn)梁每一個(gè)步距為550mm,也為板還溢出量最大值,故其范圍為 Omm < AW < 550mm。
[0071]W為待出板坯的寬度，上位機(jī)下達(dá)，其范圍為1300mm彡W彡2300mm。
[0072]然而，由于厚板的品種鋼多且板坯規(guī)格不一，因而生產(chǎn)中燒鋼溫度需求不同，所以引起爐內(nèi)爐溫、爐壓的頻繁變化，導(dǎo)致激光光源發(fā)生折射漂移等自然現(xiàn)象，雖然在軟件上已對(duì)檢測(cè)器信號(hào)作了過濾處理，但無法消除全部誤信號(hào)，因此，偶爾會(huì)發(fā)生檢測(cè)器誤信號(hào)而影響到板坯溢出量的正確計(jì)算。
[0073]所以，當(dāng)出鋼行程控制程序中，因誤信號(hào)引起板坯溢出量AW = 0mm，而實(shí)際生產(chǎn)中板坯前沿溢出激光檢測(cè)器位置為最大值A(chǔ)W= 550mm，也即步進(jìn)梁一個(gè)步距為550mm時(shí)，會(huì)發(fā)生托起后一塊板坯的可能。
[0074]從圖4中可以看出:L1 = d+ δ，其中d為板還間距(d = 100mm), δ為自動(dòng)出鋼控制中板坯懸出量，另S=W/ 3-100。
[0075]在實(shí)際出鋼行程大于等于LI時(shí)，出現(xiàn)誤差，
[0076]而實(shí)際出鋼行程最大值為步進(jìn)梁一個(gè)步距，即板坯溢出量最大值，
[0077]通過邏輯轉(zhuǎn)換得出，目標(biāo)誤差范圍最大值發(fā)生在板坯溢出量最大值大于等于LI時(shí)，
[0078]即550mm彡LI時(shí)，從而可以得出板坯寬度W彡1650mm時(shí)，會(huì)發(fā)生出鋼機(jī)臂就會(huì)托起后一塊相鄰的板坯的可能。又因工藝生產(chǎn)的板坯寬度范圍1300_ ^ff ^ 2300_。
[0079]兩者聯(lián)立，取公共區(qū)間，即:當(dāng)板坯寬度范圍在1300mm彡W彡1650mm時(shí)，自動(dòng)出鋼時(shí)會(huì)存在出鋼機(jī)臂就會(huì)托起后一塊相鄰的板坯的可能。
[0080]本發(fā)明的一種防止板坯砸撞步進(jìn)爐固定梁的控制方法，能避免自動(dòng)模式下出鋼時(shí)托起相鄰板坯砸損爐內(nèi)固定梁上墊鐵及周圍的耐材，杜絕了事故的發(fā)生。減少了加熱爐異常停爐的次數(shù)，同時(shí)也延長(zhǎng)了固定梁使用壽命，降低了維修成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防止板坯砸撞步進(jìn)爐固定梁的控制方法，包括通過基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)采集位移傳感器及激光檢測(cè)器的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)值，將檢測(cè)信號(hào)反饋至PLC控制端，并由PLC發(fā)出控制信號(hào)至機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制出鋼機(jī)行程，使得出鋼機(jī)按照工藝要求順序完成前進(jìn)—上升一后退一下降一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的步序，其特征在于:在步序上升一后退之間，引入反饋修正步序，具體為: S1:根據(jù)出鋼機(jī)臂距離后一塊板坯前沿的距離、板坯懸出量、板坯溢出量范圍值、板坯寬度范圍值確定目標(biāo)誤差范圍值； 52:下發(fā)目標(biāo)誤差范圍值至基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)； 53:過程控制機(jī)將當(dāng)前板坯寬度值下發(fā)至基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)，由基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)將當(dāng)前板坯寬度值與目標(biāo)誤差范圍值進(jìn)行比較， 若當(dāng)前板坯寬度值落入目標(biāo)誤差范圍值內(nèi)，則進(jìn)入步驟S5， 若當(dāng)前板坯寬度值沒有落入目標(biāo)誤差范圍值內(nèi)，則進(jìn)入步驟S3 ； 54:檢測(cè)出鋼機(jī)機(jī)臂與后一塊板坯的位置關(guān)系， 若出鋼機(jī)機(jī)臂托起后一塊板坯，則進(jìn)入步驟S4， 若出鋼機(jī)機(jī)臂沒有托起后一塊板坯，則進(jìn)入步驟S5 ； 55:由基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)發(fā)動(dòng)作指令，控制出鋼機(jī)機(jī)臂依次完成爬行下降一爬行后退—上升動(dòng)作； 56:進(jìn)入后退步序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止板坯砸撞步進(jìn)爐固定梁的控制方法，其特征在于:在步驟S4中，所述的上升動(dòng)作重復(fù)原先的設(shè)定動(dòng)作，所述的爬行下降、爬行后退動(dòng)作由出鋼機(jī)位置與下降爬行速度聯(lián)鎖，通過基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)控制完成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止板坯砸撞步進(jìn)爐固定梁的控制方法，其特征在于: 步驟SI中所述的出鋼機(jī)臂距離后一塊板坯前沿的距離LI = d+ δ ； 所述的板還懸出量S=W/ 3-100 ； 所述的板坯溢出量范圍值A(chǔ)We [0,550]； 在實(shí)際出鋼行程大于等于LI時(shí)，出現(xiàn)誤差， 而實(shí)際出鋼行程最大值為步進(jìn)梁一個(gè)步距，即板坯溢出量最大值， 邏輯轉(zhuǎn)換得出，目標(biāo)誤差范圍最大值發(fā)生在板坯溢出量最大值大于等于LI時(shí)，而板坯的寬度范圍值W e [1300,2300]，兩者聯(lián)立，確定目標(biāo)誤差范圍值， 其中， LI表示出鋼機(jī)前進(jìn)到目標(biāo)位置時(shí)出鋼機(jī)臂距離后一塊板坯前沿的距離，單位mm， d表示板坯間距，為固定值，單位mm， δ表示板還懸出量,單位mm, W表示板坯寬度，單位mm， Aff表示板還溢出量,單位mm。
【專利摘要】一種防止板坯砸撞步進(jìn)爐固定梁的控制方法，通過基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)采集位移傳感器及激光檢測(cè)器的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)值，將檢測(cè)信號(hào)反饋至PLC控制端，并由PLC發(fā)出控制信號(hào)至機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制出鋼機(jī)行程，通過在原有的出鋼機(jī)按照工藝要求順序完成前進(jìn)→上升→后退→下降一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的步序的基礎(chǔ)上，在步序上升→后退之間，引入反饋修正步序，形成前進(jìn)→上升→反饋修正→后退→下降的動(dòng)作步序，避免板坯砸撞步進(jìn)爐固定梁的事故，在保證生產(chǎn)質(zhì)量的前提下保持生產(chǎn)作業(yè)的暢通，降低作業(yè)事故維護(hù)的成本。
【IPC分類】C21D11-00
【公開號(hào)】CN104878191
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410070446
【發(fā)明人】王紅
【申請(qǐng)人】寶山鋼鐵股份有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2014年2月28日