絲上的多個陶瓷插芯的總長度驅(qū)動往復(fù)運動架7運動使最前面的陶瓷插芯恰好至卡手處后，控制系統(tǒng)控制兩個卡爪張開，PLC18控制往復(fù)運動架7向前移動一定位移后陶瓷插芯就會進入到兩個卡爪中，兩個卡爪閉合卡住陶瓷插芯后PLC控制往復(fù)運動架7向后移動，研磨鋼絲的移動時錐形段會接觸到陶瓷插芯內(nèi)孔，拉力傳感器檢測研磨鋼絲拉力達(dá)到設(shè)定值時，這時研磨鋼絲的錐形段202卡在陶瓷插芯的內(nèi)孔中，在這里可設(shè)定兩個卡爪可在這時張開，PLC控制直線往復(fù)驅(qū)動裝置12向前移動頂住芯軸11后端使彈簧卡頭112的端口部張開，兩個卡爪的張開也可設(shè)定在這時，PLC控制往復(fù)運動架7向前移動一定距離使研磨鋼絲錐形段卡著帶動陶瓷插芯移動至彈簧卡頭112處，PLC控制直線往復(fù)驅(qū)動裝置12向后移動，芯軸11在壓緊彈簧22的作用下向后移動使陶瓷插芯夾緊在彈簧卡頭112中，PLC控制磨料盒3上升使研磨鋼絲20接觸到磨料，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機6驅(qū)動夾具帶動陶瓷插芯旋轉(zhuǎn)，研磨鋼絲20的錐形部向后移動開始對陶瓷插芯的內(nèi)孔進行研磨，在研磨鋼絲向后移動到一定程度后，研磨鋼絲的錐形部與陶瓷插芯之間的作用力通過拉力傳感器傳輸至PLC，在PLC中的拉力傳感器信號接收比較模塊進行數(shù)值比較后判斷決定是否達(dá)到研磨鋼絲反向運動的力值，如果達(dá)到拉力值，則控制伺服電機反向旋轉(zhuǎn)，如此使研磨鋼絲在陶瓷插芯的內(nèi)孔中往復(fù)運動實現(xiàn)自動研磨，當(dāng)研磨的孔徑達(dá)到要求值時，研磨鋼絲下一次向后的運動的過程中其錐形部將不受到陶瓷插芯內(nèi)孔的阻力，往復(fù)運動架行程將不受拉力傳感器信號的控制，會有一次行程較大的突變，PLC往復(fù)運動架研磨行程測量模塊檢測到該行程突變時，停止研磨，開始卸載陶瓷插芯和下一個陶瓷插芯上料。
[0014]在詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式之后，熟悉該項技術(shù)的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請專利范圍與精神下可進行各種變化與修改，凡依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍，且本發(fā)明亦不受限于說明書中所舉實例的實施方式。
【主權(quán)項】
1.陶瓷插芯內(nèi)孔研磨機，包括機臺，其特征在于:陶瓷插芯夾具轉(zhuǎn)動設(shè)置在機臺上并連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，在機臺上設(shè)置有往復(fù)運動架，往復(fù)運動架直接或間接連接有往復(fù)運動驅(qū)動裝置，往復(fù)運動架兩端設(shè)置有拉力傳感器，研磨鋼絲的兩端分別固定連接在往復(fù)運動架兩端的拉力傳感器上，所述的研磨機中設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、往復(fù)運動驅(qū)動裝置及拉力傳感器均連接至控制系統(tǒng)，陶瓷插芯夾緊在陶瓷插芯夾具中，研磨鋼絲從陶瓷插芯中穿過，控制系統(tǒng)通過控制往復(fù)運動架帶動研磨鋼絲在陶瓷插芯內(nèi)孔中往復(fù)運動，同時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動陶瓷插芯夾具旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)對夾緊在夾具中的陶瓷插芯內(nèi)孔研磨。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷插芯內(nèi)孔研磨機，其特征在于:所述的研磨鋼絲上一次套裝有多個陶瓷插芯，研磨機上設(shè)置有與夾具配合的加載和卸載陶瓷插芯的裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷插芯內(nèi)孔研磨機，其特征在于:所述的研磨鋼絲上一次套裝有多個陶瓷插芯，研磨機上設(shè)置有與夾具配合的加載和卸載陶瓷插芯的裝置，所述的夾具包括設(shè)置在芯軸前端的彈簧卡頭，芯軸中心開設(shè)有直徑大于陶瓷插芯外徑的中心孔，所述的芯軸設(shè)置在主軸中，芯軸前端部設(shè)置有夾持陶瓷插芯的彈簧卡頭，所述的彈簧卡頭與芯軸一體設(shè)置或彈簧卡頭連接在芯軸前端，彈簧卡頭中心開設(shè)有與芯軸中心孔相通的通孔，所述的彈簧卡頭前端為外錐形，主軸前端為與彈簧卡頭外錐形相適應(yīng)的內(nèi)錐形，在彈簧卡頭前端一定長度內(nèi)開設(shè)有至少兩個從外壁至中心的切口，切口使彈簧卡頭前端形成夾持陶瓷插芯卡頭部，芯軸后端設(shè)置有壓緊彈簧擋部，壓緊彈簧擋部與主軸之間設(shè)置有壓緊彈簧；在芯軸壓緊彈簧擋部后方設(shè)置有沿芯軸軸向運動的直線往復(fù)驅(qū)動裝置用于使彈簧卡頭張開和夾緊，在主軸上固定連接有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述的直線往復(fù)驅(qū)動裝置連接至控制系統(tǒng)，加載陶瓷插芯時，直線往復(fù)驅(qū)動裝置向前頂著芯軸后端部，芯軸前端的彈簧卡頭向前運動，彈簧卡頭呈張開狀態(tài)，控制系統(tǒng)控制研磨鋼絲帶著陶瓷插芯至彈簧卡頭部后，直線往復(fù)驅(qū)動裝置向后運動，在壓緊彈簧的作用下芯軸在主軸中向后移動，彈簧卡頭前端的外錐形在主軸前端的內(nèi)錐形中相對向后移動使彈簧卡頭夾緊陶瓷插芯；卸載陶瓷插芯時，直線往復(fù)驅(qū)動裝置向前頂著芯軸后端部，彈簧卡頭呈張開狀態(tài)，控制系統(tǒng)控制研磨鋼絲帶著陶瓷插芯離開彈簧卡頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的陶瓷插芯內(nèi)孔研磨機，其特征在于:所述的研磨鋼絲包括細(xì)段、錐形段和粗段，多個陶瓷插芯一次同時套裝在研磨鋼絲的細(xì)段上，在芯軸后方設(shè)置有陶瓷插芯卡手，卡手的兩個卡爪分別位于研磨鋼絲的上方和下方，卡爪上連接有上下運動驅(qū)動裝置，上下運動驅(qū)動裝置連接至控制系統(tǒng)，兩個卡爪完全合上后形成的空隙小于陶瓷插芯外徑，兩個卡爪完全打開后形成的空隙大于陶瓷插芯外徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷插芯內(nèi)孔研磨機，其特征在于:所述的研磨鋼絲下方設(shè)置有磨料盒，磨料盒連接有升降驅(qū)動裝置，升降驅(qū)動裝置連接至控制系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一權(quán)利要求所述的陶瓷插芯內(nèi)孔研磨機，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)中包括PLC，PLC中設(shè)置有包括拉力傳感器信號接收比較模塊、往復(fù)運動架行程控制模塊、往復(fù)運動架研磨行程測量模塊、研磨計數(shù)模塊，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為電機，電機的輸出輪通過同步皮帶帶動驅(qū)動輪，往復(fù)運動架設(shè)置在機臺上的導(dǎo)軌上，所述的往復(fù)運動驅(qū)動裝置為伺服電機，伺服電機的輸出上連接有齒形同步皮帶，往復(fù)運動架上固定連接有與齒形同步皮帶配合的齒形塊，控制系統(tǒng)通過控制伺服電機的正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)動圈數(shù)來控制往復(fù)運動架的運動方向及行程，研磨前，首先在研磨鋼絲的細(xì)段上套裝上多個陶瓷插芯后將研磨鋼絲的后端固定在往復(fù)運動架一端的拉力傳感器上，研磨鋼絲的另一端穿過卡手、芯軸上的中心孔后固定連接在往復(fù)運動架另一端的拉力傳感器上，陶瓷插芯上料時，控制系統(tǒng)控制卡手閉合至陶瓷插芯無法從兩個卡爪件通過，PLC根據(jù)陶瓷插芯的長度驅(qū)動往復(fù)運動架運動使最前面的陶瓷插芯恰好至卡手處后，控制系統(tǒng)控制卡爪張開，PLC控制往復(fù)運動架向前移動一定位移使陶瓷插芯進入到兩個卡爪中，兩個卡爪閉合卡住陶瓷插芯后PLC控制往復(fù)運動架向后移動至拉力傳感器的拉力達(dá)到設(shè)定值，這時研磨鋼絲的錐形段卡在陶瓷插芯的內(nèi)孔中，控制系統(tǒng)控制兩個卡爪張開，PLC控制直線往復(fù)驅(qū)動裝置向前移動頂住芯軸后端使彈簧卡頭的端口部張開，PLC控制往復(fù)運動架向前移動一定距離至彈簧卡頭處，PLC控制直線往復(fù)驅(qū)動裝置向后移動，芯軸在壓緊彈簧的作用下向后移動使陶瓷插芯夾緊在彈簧卡頭中，PLC控制磨料盒上升使研磨鋼絲接觸到磨料，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動夾具帶動陶瓷插芯旋轉(zhuǎn)，研磨鋼絲的錐形部向后移動開始對陶瓷插芯的內(nèi)孔進行研磨，在研磨鋼絲向后移動到一定程度后，研磨鋼絲的錐形部與陶瓷插芯之間的作用力通過拉力傳感器傳輸至PLC，在PLC中的拉力傳感器信號接收比較模塊進行數(shù)值比較后判斷決定是否達(dá)到研磨鋼絲反向運動的力值，使研磨鋼絲在陶瓷插芯的內(nèi)孔中往復(fù)運動實現(xiàn)自動研磨，當(dāng)研磨的孔徑達(dá)到要求值時，研磨鋼絲下一次向后的運動的過程中其錐形部將不受到陶瓷插芯內(nèi)孔的阻力，往復(fù)運動架行程將不受拉力傳感器信號的控制，會有一次行程較大的突變，PLC往復(fù)運動架研磨行程測量模塊檢測到該行程突變時，停止研磨，開始卸料和下一個陶瓷插芯上料。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的陶瓷插芯內(nèi)孔研磨機，其特征在于:所述的在芯軸壓緊彈簧擋部后方設(shè)置的沿芯軸軸向運動的直線往復(fù)驅(qū)動裝置為氣缸或直線電機或凸輪或電磁鐵。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的陶瓷插芯內(nèi)孔研磨機，其特征在于:所述的磨料盒連接的升降驅(qū)動裝置為氣缸或直線電機或凸輪或電磁鐵。
【專利摘要】本發(fā)明公布了一種陶瓷插芯內(nèi)孔研磨機，屬于光纖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該研磨機包括機臺，陶瓷插芯夾具轉(zhuǎn)動設(shè)置在機臺上并連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，在機臺上設(shè)置有往復(fù)運動架，往復(fù)運動架直接或間接連接有往復(fù)運動驅(qū)動裝置，往復(fù)運動架兩端設(shè)置有拉力傳感器，研磨鋼絲的兩端分別固定連接在往復(fù)運動架兩端的拉力傳感器上，所述的研磨機中設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、往復(fù)運動驅(qū)動裝置及拉力傳感器均連接至控制系統(tǒng)。本機超過目前國內(nèi)外相同設(shè)備的制作質(zhì)量，正常使用研磨過程中鋼絲不會斷裂，生產(chǎn)效率高，并省去了人工成本。
【IPC分類】B24B37-11, B24B37-005, B24B37-02, B24B37-34
【公開號】CN104690640
【申請?zhí)枴緾N201510160012
【發(fā)明人】鄧玉平
【申請人】鄧玉平
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年4月7日