方坯拉矯機(jī)輥縫標(biāo)定裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及連鑄領(lǐng)域，更加具體地，涉及一種方坯拉矯機(jī)輥縫標(biāo)定裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在連鑄領(lǐng)域中，常用的標(biāo)定方法為采用引錠桿的輕壓下拉矯機(jī)輥縫標(biāo)定方法，如圖1所示，連鑄機(jī)100設(shè)有若干個(gè)拉矯機(jī)200，每一臺(tái)拉矯機(jī)200主要包含一對(duì)拉矯輥210和一個(gè)液壓缸220，拉矯輥210的下輥211是固定支承輥，拉矯輥210的上輥212的旋轉(zhuǎn)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，升降由與其固定連接的液壓缸220控制。液壓缸220上裝有位移傳感器230，檢測(cè)液壓缸220中活塞桿221的位移。由于活塞桿221和上輥212為機(jī)械連接，因此通過位移傳感器230能夠檢測(cè)到上輥212的位移，即能夠得到拉矯輥210上輥212和下輥211的輥縫。標(biāo)定裝置引錠桿300的高度或者厚度與標(biāo)準(zhǔn)輥縫值相等。采用引錠桿的輕壓下拉矯機(jī)輥縫標(biāo)定方法，包括:將引錠桿300置于拉矯輥200上下棍之間并壓在；將位移傳感器230讀數(shù)回零并測(cè)得的輥縫值與標(biāo)準(zhǔn)輥縫值的差值；通過調(diào)整液壓缸220的壓下力，使活塞221帶動(dòng)上輥212移動(dòng)上述差值，即達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)輥縫值，將位移傳感器讀數(shù)回零；連鑄坯生產(chǎn)過程中，對(duì)鑄坯實(shí)施輕壓下時(shí)，僅需要將上輥移動(dòng)規(guī)定的壓下量，即，位移傳感器的讀數(shù)為規(guī)定壓下量時(shí)，停止移動(dòng)上棍。
[0003]上述采用引錠桿的輕壓下拉矯機(jī)輥縫標(biāo)定方法，在用引錠桿進(jìn)行標(biāo)定后，都需要用不同厚度的物體進(jìn)行測(cè)量校核，以保證標(biāo)定的準(zhǔn)確性，無法使用引錠桿一次完成標(biāo)定和校核的工作。
[0004]目前，常用的方坯拉矯機(jī)標(biāo)定裝置為引錠桿，分為剛性引錠桿和柔性引錠桿。
[0005]剛性引錠桿常用的拉矯機(jī)標(biāo)定方法是在引錠桿上標(biāo)記一個(gè)標(biāo)定位，并用游標(biāo)卡尺測(cè)量該標(biāo)定位引錠桿的厚度，將拉矯機(jī)上輥和下輥壓在引錠桿標(biāo)定位，然后將上述厚度作為位移傳感器的零點(diǎn)，將拉矯機(jī)上輥移動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)輥縫值與上述厚度的差值，使拉矯機(jī)上棍和下輥的輥縫為標(biāo)準(zhǔn)輥縫值，將此時(shí)位移傳感器的讀數(shù)回零，完成該臺(tái)拉矯機(jī)位移傳感器零點(diǎn)的標(biāo)定。但是在標(biāo)定拉矯機(jī)時(shí)，由于剛性引錠桿無鉸接，不允許變形且與連鑄機(jī)弧形存在偏差，當(dāng)拉矯機(jī)油缸控制上輥向下朝引錠桿移動(dòng)時(shí)，如果液壓壓力低，引錠桿不能和拉矯機(jī)下輥接觸，拉矯機(jī)標(biāo)定不準(zhǔn)確，如果液壓壓力過高，拉矯機(jī)標(biāo)定準(zhǔn)確，但是引錠桿發(fā)生永久的塑形變形，引錠桿頭部不能準(zhǔn)確進(jìn)入結(jié)晶器。
[0006]柔性引錠桿為鏈接式引錠桿，由多個(gè)鏈接鉸接而成，其中至少一個(gè)連接的厚度與標(biāo)準(zhǔn)輥縫值相等，該鉸鏈稱為標(biāo)定鏈，標(biāo)定鏈的厚度要與標(biāo)準(zhǔn)輥縫值相等，所以加工精度要求較高，而且材質(zhì)要求也高，否則引錠桿身在多次標(biāo)定后，會(huì)發(fā)生塑形變形，影響標(biāo)定精度，并且采用柔性引錠桿標(biāo)定時(shí)需要引錠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將標(biāo)定鏈傳至需要標(biāo)定的拉矯機(jī)下方。
[0007]如上所述，需要有一種能夠同時(shí)進(jìn)行標(biāo)定和校核的拉矯機(jī)標(biāo)定方法以及不容易變形、易加工的拉矯機(jī)標(biāo)定裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題而做出，其目的在于提供一種方坯拉矯機(jī)標(biāo)定裝置及方法，該標(biāo)定方法能夠利用標(biāo)定裝置完成拉矯機(jī)的標(biāo)定和校核，該標(biāo)定裝置不容易變形、易加工。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種方坯拉矯機(jī)輥縫標(biāo)定裝置，包含至少一個(gè)標(biāo)定鏈，所述標(biāo)定鏈包含至少兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)厚度HjPH2，標(biāo)定鏈的尾部(圖2所示標(biāo)定鏈的右端)頂端自上而下設(shè)有一條傾斜邊，傾斜邊在豎直方向上的夾角為伸展角Φ。標(biāo)定裝置若包含多個(gè)標(biāo)定鏈，則多個(gè)標(biāo)定鏈?zhǔn)孜汇q接。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種方坯拉矯機(jī)輥縫標(biāo)定方法，包括:將需要標(biāo)定的一臺(tái)拉矯機(jī)上棍和下輥壓在標(biāo)定鏈厚度為Hi的地方，其中，i為標(biāo)準(zhǔn)厚度的標(biāo)號(hào)，為自然數(shù)；將位移傳感器讀數(shù)回零，即，將位移傳感器的零點(diǎn)設(shè)定為輥縫值為Hi的位置；傳動(dòng)標(biāo)定鏈，將拉矯機(jī)的上輥壓在標(biāo)定鏈厚度為Hk的地方，其中，k為標(biāo)準(zhǔn)厚度的標(biāo)號(hào)，為自然數(shù)，Hk# Hi;判斷位移傳感器的讀數(shù)是否在(Hk-Hi) ±0.1mm范圍內(nèi)；若傳感器的讀數(shù)在上述范圍內(nèi)，該拉矯機(jī)位移傳感器零點(diǎn)標(biāo)定準(zhǔn)確；若傳感器的讀數(shù)不在上述范圍內(nèi)，將位移傳感器的讀數(shù)回零，即，將位移傳感器的零點(diǎn)重新設(shè)定為輥縫值為Hk的位置；將拉矯機(jī)上下棍壓緊標(biāo)定鏈標(biāo)準(zhǔn)厚度為&的地方，校核拉矯機(jī)輥縫值為Hk時(shí)位移傳感器的零點(diǎn)，即，判斷位移傳感器的讀數(shù)是否在(Hj-Hk) ±0.1mm,經(jīng)過反復(fù)設(shè)定零點(diǎn)和校核直至找到該臺(tái)拉矯機(jī)位移傳感器的準(zhǔn)確零點(diǎn)，其中，j為標(biāo)準(zhǔn)厚度的標(biāo)號(hào)，為自然數(shù)，Hj^ Hk;將該拉矯機(jī)輥縫調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)輥縫值；將該拉矯機(jī)位移傳感器的讀數(shù)回零。
[0011]有益效果
[0012]本發(fā)明所述方坯拉矯機(jī)輥縫的標(biāo)定裝置及方法，一次輸送標(biāo)定裝置能夠完成拉矯機(jī)的標(biāo)定和校核工作，無需校核物體，有效的提高了標(biāo)定的效率和準(zhǔn)確性。
[0013]本發(fā)明所述標(biāo)定鏈含有至少兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)厚度，能分別完成拉矯機(jī)的標(biāo)定和校核，另外標(biāo)定鏈的標(biāo)準(zhǔn)厚度與標(biāo)準(zhǔn)輥縫值沒有必然的聯(lián)系，所以標(biāo)定鏈的加工精度要求不高，易加工，而且，還可以人為地將標(biāo)定鏈放于拉矯機(jī)上輥和下輥之間，省去傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]若標(biāo)定裝置含有多個(gè)標(biāo)定鏈，多個(gè)鏈節(jié)鉸接，使標(biāo)定鏈條具有變形的能力，能夠和方坯的拉矯機(jī)輥列曲線貼合，且每個(gè)標(biāo)定鏈的尾部設(shè)有一個(gè)伸展角，伸展角大于連鑄機(jī)的弧度，運(yùn)行過程中，相鄰兩個(gè)標(biāo)定鏈之間的鉸接角度不大于伸展角，這有效防止了相鄰兩個(gè)鉸鏈頂部碰撞，并能夠保證標(biāo)定裝置平滑傳動(dòng)。
【附圖說明】
[0015]通過參考以下結(jié)合附圖的說明及權(quán)利要求書的內(nèi)容，本發(fā)明的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中:
[0016]圖1是采用引錠桿的輕壓下拉矯機(jī)輥縫標(biāo)定方法的示意圖；
[0017]圖2是示出了本發(fā)明所述方坯拉矯機(jī)輥縫標(biāo)定裝置的標(biāo)定鏈的示意圖；
[0018]圖3示出了本發(fā)明所述方坯拉矯機(jī)輥縫標(biāo)定方法的流程圖；
[0019]圖4是示出了本發(fā)明采用兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)厚度HjPH2標(biāo)定拉矯機(jī)輥縫的方法的流程圖。
[0020]在所有附圖中相同的標(biāo)號(hào)指示相似或相應(yīng)的特征或功能。
【具體實(shí)施方式】
[0021]在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的全面理解，闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。在其它例子中，為了便于描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。
[0022]下面將參照附圖來對(duì)根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0023]圖2是示出了本發(fā)明所述方坯拉矯機(jī)輥縫標(biāo)定裝置的標(biāo)定鏈的示意圖，，如圖2所示，標(biāo)定鏈至少包含兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)厚度氏和H2，每一個(gè)標(biāo)定鏈的長(zhǎng)度L大于相鄰兩個(gè)拉矯機(jī)之間的間距，但是不能超過三個(gè)拉矯機(jī)之間的間距(即，相鄰的三個(gè)拉矯機(jī)中位于兩端的拉矯機(jī)的距離)，這是因?yàn)閮牲c(diǎn)確定一條直線是最穩(wěn)固的，具體地，當(dāng)L小于兩個(gè)拉矯機(jī)之間的間距時(shí)，只有一對(duì)拉矯輥壓在標(biāo)定鏈，標(biāo)定鏈不穩(wěn)固，標(biāo)定不準(zhǔn)確；當(dāng)L大于三個(gè)拉矯機(jī)之間的間距時(shí)，三對(duì)拉矯輥壓在標(biāo)定鏈，容易造成標(biāo)定鏈的變形，標(biāo)定不準(zhǔn)確。
[0024]優(yōu)選地，H2小于H1，另外，優(yōu)選地，由于拉矯機(jī)的上輥和下輥是不可能接觸，存在一個(gè)設(shè)定的拉矯機(jī)輥縫最小值，優(yōu)選的標(biāo)定鏈的標(biāo)準(zhǔn)厚度小于拉矯機(jī)輥縫的最小值，這是為了避免當(dāng)標(biāo)定鏈厚度大于拉矯機(jī)輥縫，標(biāo)定前，需移動(dòng)拉矯機(jī)的情形，簡(jiǎn)化程序。
[0025]如圖2所示，標(biāo)定鏈的尾部頂端自上而下具有一條傾斜邊和豎直邊，豎直邊向上的延長(zhǎng)線和傾斜邊的夾角為伸展角Φ，具體地:
[0026]Φ >L/R
[0027]其中，L是標(biāo)定鏈的長(zhǎng)度，R為連鑄機(jī)基本圓弧的半徑。
[0028]從上述公式可以看出，伸展角Φ大于標(biāo)定鏈到連鑄機(jī)基本圓弧圓心的張角，當(dāng)標(biāo)定裝置含有多個(gè)標(biāo)定鏈時(shí)，運(yùn)行過程中，相鄰兩個(gè)標(biāo)定鏈發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度不大于伸展角Φ，這有效防止了兩個(gè)鉸鏈頂部碰撞，并能夠保證標(biāo)定裝置平滑傳動(dòng)。
[0029]根據(jù)需要，標(biāo)定裝置包含不少于一個(gè)標(biāo)定鏈的任意個(gè)標(biāo)定鏈。采用多個(gè)標(biāo)定鏈時(shí)，多個(gè)標(biāo)定鏈轉(zhuǎn)軸首尾鉸接，相互鉸接的兩個(gè)標(biāo)定鏈能夠分別繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且相鄰兩個(gè)標(biāo)定鏈鉸接的轉(zhuǎn)軸的軸心點(diǎn)高于標(biāo)定鏈尾部?jī)A斜邊和豎直邊的相交位置，使得后一標(biāo)定鏈鉸接部分能夠順利插入前一標(biāo)定鏈。
[0030]圖3示出了本發(fā)明所述方坯拉矯機(jī)輥縫標(biāo)定方法的流程圖，如圖所示，拉矯機(jī)輥縫標(biāo)定方法包括:
[0031]首先，在步驟S310中，本發(fā)明標(biāo)定裝置的標(biāo)定鏈具有多個(gè)不同的標(biāo)準(zhǔn)厚度HpiV..氏…扎…民…扎’其中，1、k、j、η為標(biāo)準(zhǔn)厚度的標(biāo)號(hào)，為自然數(shù)，將需要標(biāo)定的一臺(tái)拉矯機(jī)上棍和下輥壓在標(biāo)定鏈厚度為Hi的地方，具體的，首先，將標(biāo)定鏈標(biāo)準(zhǔn)厚度為扎的地方置于所需標(biāo)定的拉矯機(jī)的下輥上方，當(dāng)標(biāo)定裝置含有較少標(biāo)定鏈時(shí)，可省略標(biāo)定鏈傳動(dòng)裝置，人為將標(biāo)定鏈置于下輥上；然后，增加拉矯機(jī)液壓缸的壓下力，活塞桿帶動(dòng)上輥運(yùn)動(dòng)，直至拉矯機(jī)上輥壓在標(biāo)定鏈。
[0032]拉矯機(jī)上下棍壓在標(biāo)定鏈厚度為Hi的地方以后，在步驟S320中，將位移傳感器讀數(shù)回零，即，將位移傳感器的零點(diǎn)初步設(shè)定為輥縫值為故的位置。
[0033]拉矯機(jī)位移傳感器初步標(biāo)定零點(diǎn)以后，在步驟S330中，傳動(dòng)標(biāo)定鏈，將拉矯機(jī)的上下棍壓在標(biāo)定鏈厚