六工位圓盤式新型數(shù)控布輪拋光機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種布輪拋光機(jī)，屬于拋光機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種六工位圓盤式新型數(shù)控布輪拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的多工位布輪拋光設(shè)備，以六工位圓盤布輪拋光機(jī)的生產(chǎn)效率最高，但是，現(xiàn)有六工位拋光機(jī)的拋光輪一般都是在固定方向前后移動和旋轉(zhuǎn)，采用單一拋光輪結(jié)構(gòu)，而且每工位的工件夾具每次只能夾緊一個工件與一個拋光輪相匹配，還沒有出現(xiàn)多工位雙夾具雙拋光輪同步驅(qū)動的結(jié)構(gòu)形式，因此，每個工作節(jié)拍圓盤旋轉(zhuǎn)60°，當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)360°時完成所有拋光工序后只能完成6個工件的拋光工作；同時，現(xiàn)有拋光機(jī)的拋光輪結(jié)構(gòu)不能沿水平方向橫向軸線偏轉(zhuǎn)預(yù)定角度，而且拋光輪的三維補(bǔ)償調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試難度大和精度低，限制了復(fù)雜曲面工件拋光的適用范圍；另一方面，現(xiàn)有六工位在水平面上呈扇形布局，占地面積較大，導(dǎo)致除塵設(shè)備能耗增加，進(jìn)而提高了生產(chǎn)成本，所以上述的種種缺陷都將導(dǎo)致企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益無法較好的提高，限制了企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種六工位圓盤式新型數(shù)控布輪拋光機(jī)，該數(shù)控布輪拋光機(jī)具有雙工件夾具組件和雙拋光輪組件，極大的提高了生產(chǎn)效率，同時擴(kuò)大了復(fù)雜曲面工件拋光適用范圍，保證工件拋光質(zhì)量穩(wěn)定一致，而且節(jié)約占地面積和能耗，成倍提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明按照以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種六工位圓盤式新型數(shù)控布輪拋光機(jī)，包括有底座、設(shè)置于底座中部的轉(zhuǎn)動式圓盤，所述底座圍繞轉(zhuǎn)動式圓盤均勻布置有五工位的雙拋光輪組件及一工位的裝卸工位，所述轉(zhuǎn)動式圓盤對應(yīng)上述五工位的雙拋光輪組件和一工位的裝卸工位等角度均勻布置有六工位的雙工件夾具組件，上述每一雙拋光輪組件包括有一移動式立柱及設(shè)置于立柱上對應(yīng)上述雙工件夾具組件的雙拋光輪結(jié)構(gòu)，上述每一工位的雙工件夾具組件包括有兩個聯(lián)動配合的工件夾頭；其中:
[0006]上述每一雙拋光輪組件設(shè)置有驅(qū)動移動式立柱水平橫向移動的水平橫向滑移組件和驅(qū)動移動式立柱水平縱向移動的水平縱向滑移組件；
[0007]上述每一雙拋光輪結(jié)構(gòu)設(shè)置有沿移動式立柱垂直上下位移的垂直滑移組件和沿水平方向橫向軸線偏轉(zhuǎn)預(yù)定角度及沿水平方向橫向往復(fù)擺動的雙拋光輪機(jī)頭組件；
[0008]上述每一雙工位的工件夾具組件設(shè)置有第一和第二兩組三通旋轉(zhuǎn)座、及驅(qū)動兩組三通旋轉(zhuǎn)座沿垂直縱向軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的垂直縱向旋轉(zhuǎn)組件和沿水平橫向軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的水平橫向旋轉(zhuǎn)組件，上述兩個工件夾頭分別設(shè)置于第一和第二兩組三通旋轉(zhuǎn)座上。
[0009]進(jìn)一步，所述雙拋光輪組件中，所述水平縱向滑移組件采用滾珠絲桿傳動結(jié)構(gòu)，包括有水平縱向滑移電機(jī)、水平縱向滑移滾珠絲桿、及水平縱向滑座，其中，水平縱向滑移電機(jī)和水平縱向滑移滾珠絲桿傳動連接，水平縱向滑座通過絲桿套與水平縱向滑移滾珠絲桿傳動連接；
[0010]所述水平橫向滑移組件設(shè)置于上述水平縱向滑座上，同樣采用滾珠絲桿傳動結(jié)構(gòu)，包括有水平橫向滑移電機(jī)、水平橫向滑移滾珠絲桿、及水平橫向滑座，其中，水平橫向滑移電機(jī)和水平橫向滑移滾珠絲桿傳動連接，水平橫向滑座通過絲桿套與水平橫向滑移滾珠絲桿傳動連接；
[0011 ] 所述移動式立柱設(shè)置于水平橫向滑座上。
[0012]進(jìn)一步，所述雙拋光輪結(jié)構(gòu)中，所述垂直滑移組件設(shè)置于移動式立柱上，其采用滾珠絲桿傳動結(jié)構(gòu)，包括有垂直滑移電機(jī)、垂直滑移滾珠絲桿及垂直滑座，其中，垂直滑移電機(jī)和垂直滑移滾珠絲桿通過皮帶輪和皮帶組合保持傳動連接，垂直滑座通過絲桿套與垂直滑移滾珠絲桿傳動連接；
[0013]所述機(jī)頭組件設(shè)置于垂直滑座上，包括有傳動連接的機(jī)頭伺服電機(jī)和機(jī)頭減速器、兩套與機(jī)頭減速器傳動連接的拋光輪架和拋光輪組合，其中，每一拋光輪架配套設(shè)置有一與其傳動連接的機(jī)頭減速器，兩機(jī)頭減速器的輸入端同水平軸線設(shè)置且通過連接軸和聯(lián)軸節(jié)串聯(lián)，其中一機(jī)頭減速器的輸入端再通過同步輪和同步帶與機(jī)頭伺服電機(jī)傳動連接，實現(xiàn)兩個拋光輪同時沿水平方向橫向軸線偏轉(zhuǎn)預(yù)定角度，并且通過一氣動閥的驅(qū)動作用實現(xiàn)兩個拋光輪的沿水平方向橫向往復(fù)擺動動作，兩個拋光輪中心距與兩個工件夾頭中心距相同。
[0014]進(jìn)一步，所述雙工件夾具組件中，所述垂直縱向旋轉(zhuǎn)組件包括有連接配合的上伺服電機(jī)和第一上減速器與第二上減速器，第一上減速器與第二上減速器通過連軸保持連接聯(lián)動配合；且第一上減速器通過設(shè)置于其軸孔中的第一上軸套與第一三通旋轉(zhuǎn)座傳動連接，第二上減速器通過設(shè)置于其軸孔中的第二上軸套與第二三通旋轉(zhuǎn)座傳動連接；
[0015]所述水平橫向旋轉(zhuǎn)組件包括有連接配合的下伺服電機(jī)和第一下減速器與第二下減速器，第一下減速器與第二下減速器通過連軸保持連接聯(lián)動配合；且第一下減速器的軸孔與第一上減速器的軸孔同心，第一下減速器的軸孔中設(shè)置有傳動配合的第一下軸套和第一垂直傘齒輪軸，該第一垂直傘齒輪軸活動穿過上述第一上軸套而與第一上軸套脫離接觸，第一垂直傘齒輪軸通過傘齒輪組合與第一三通旋轉(zhuǎn)座內(nèi)的工件夾頭傳動連接；及第二下減速器的軸孔與第二上減速器的軸孔同心，第二下減速器的軸孔中設(shè)置有傳動配合的第二下軸套和第二垂直傘齒輪軸，該第二垂直傘齒輪軸活動穿過上述第二上軸套而與第二上軸套脫離接觸，第二垂直傘齒輪軸通過傘齒輪組合與第二三通旋轉(zhuǎn)座內(nèi)的工件夾頭傳動連接。
[0016]進(jìn)一步，所述拋光機(jī)還設(shè)置有罩住底座、轉(zhuǎn)動式圓盤、雙工件夾具組件和雙拋光輪組件的外罩，該外罩設(shè)置有檢修門和抽風(fēng)口。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為:
[0018]1、本發(fā)明的雙拋光輪工位和雙工件夾具組件具有六個方向的組合運(yùn)動，每個拋光工位可以按設(shè)定要求完成預(yù)定義的拋光工序，實現(xiàn)任意曲面、任意位置拋光加工，擴(kuò)大了復(fù)雜曲面工件拋光的適用范圍；
[0019]2、本發(fā)明具有六個工位，包括五個拋光工位和一個裝卸工位，其中，每個拋光工位能同時拋光兩個工件，拋光質(zhì)量穩(wěn)定且具有一致性，可實現(xiàn)長時間穩(wěn)定的連續(xù)工作，成倍提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益；
[0020]3、由于立柱和機(jī)頭組件垂直布局，縮小占地面積，拋光加工全部在封閉的外罩內(nèi)進(jìn)行，工人們脫離了振動、噪音、粉塵工作環(huán)境，有益于工人的身體健康和員工隊伍的穩(wěn)定；同時拋光產(chǎn)生的粉塵與周圍的環(huán)境隔離，有粉塵的空氣通過專業(yè)除塵設(shè)備過濾后才排入大氣中，對環(huán)境無污染，而且降低設(shè)備能耗和生產(chǎn)成本，真正實現(xiàn)智能、環(huán)保、高品質(zhì)和高效率拋光加工。
[0021]為了能更清晰的理解本發(fā)明，以下將結(jié)合【附圖說明】闡述本發(fā)明的【具體實施方式】。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是本發(fā)明中單工位雙夾頭的工件夾具組件的局部剖視圖。
[0025]圖4是本發(fā)明中水平縱向滑移組件和水平橫向滑移組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5是本發(fā)明中垂直滑移組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6是本發(fā)明中機(jī)頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]如圖1至6所示，本發(fā)明所述六工位圓盤式新型數(shù)控布輪拋光機(jī)，包括有底座、設(shè)置于底座中部的轉(zhuǎn)動式圓盤，所述底座圍繞轉(zhuǎn)動式圓盤均勻布置有五工位的雙拋光輪組件及一工位的裝卸工位，所述轉(zhuǎn)動式圓盤對應(yīng)上述五工位的雙拋光輪組件和一工位的裝卸工位等角度均勻布置有六工位的雙工件夾具組件，上述每一雙拋光輪組件包括有一移動式立柱及設(shè)置于立柱上對應(yīng)上述雙工件夾具組件的雙拋光輪結(jié)構(gòu)，上述每一工位的雙工件夾具組件包括有兩個聯(lián)動配合的工件夾頭。
[0029]其中:上述每一雙拋光輪組件3設(shè)置有驅(qū)動移動式立柱水平橫向移動的水平橫向滑移組件34和驅(qū)動移動式立柱水平縱向移動的水平縱向滑移組件33 ;上述每一雙拋光輪結(jié)構(gòu)32設(shè)置有沿移動式立柱垂直上下位移的垂直滑移組件321和沿水平方向橫向軸線偏轉(zhuǎn)預(yù)定角度及沿水平方向橫向往復(fù)擺動的雙拋光輪機(jī)頭組件322 ;上述每一工位的工件夾具組件2設(shè)置有第一和第二兩組三通旋轉(zhuǎn)座21、22、及驅(qū)動兩組三通旋轉(zhuǎn)座沿垂直縱向軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的垂直縱向旋轉(zhuǎn)組件23和沿水平橫向軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的水平橫向旋轉(zhuǎn)組件24，上述兩個工件夾頭分別設(shè)置于第一和第二兩組三通旋轉(zhuǎn)座上。
[0030]如圖3所示，上述雙工件夾具組件中，所述垂直縱向旋轉(zhuǎn)組件23包括有連接配合的上伺服電機(jī)231和第一上減速器232與第二上減速器233，第一上減速器232與第二上減速器233通過連軸保持連接聯(lián)動配合；且第一上減速器232通過設(shè)置于其軸孔中的第一上軸套234與第一三通旋轉(zhuǎn)座21傳動連接，第二上減速器233通過設(shè)置于其軸孔中的第二上軸套235與第二三通旋轉(zhuǎn)座22傳動連接；所述水平橫向旋轉(zhuǎn)組件24包括有連接配合的下伺服電機(jī)241和第一下減速器242與第二下減速器243，第一下減速器242與第二下減速器243通過連軸保持連接聯(lián)動配合；且第一下減速器242的軸孔與第一上減速器232的軸孔同心，第一下減速器242的軸孔中設(shè)置有傳動配合的第一下軸套244和第一垂直傘齒輪軸245，該第一垂直傘齒輪軸245活動穿過上述第一上軸套234而與第一上軸套234脫離接觸，第一垂直傘齒輪軸245通過傘齒輪組合與第一三通旋轉(zhuǎn)座21內(nèi)的工件夾頭傳動連接；及第二下減速器243的軸孔與第二上減速器233的軸孔同心，第二下減速器243的軸孔中設(shè)置有傳動配合的第二下軸套246和第二垂直傘齒輪軸247，該第二垂直傘齒輪軸247活動穿過上述第二上軸套235而與第二上軸套