專利名稱：鑄造機(jī)的熔液充填控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及了一種向鑄造機(jī)充填金屬熔液的控制方法。讓貯存熔液的保溫爐的內(nèi)部空間與鑄模內(nèi)形成的模腔間產(chǎn)生壓差，利用這種壓差，通過(guò)熔液通路把前述保溫爐內(nèi)的熔液供入前述的模腔內(nèi)，對(duì)這樣的一種鑄造機(jī)的熔液充填進(jìn)行控制。
與此有關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)記載于特開昭59-10461號(hào)公報(bào)，其略圖如圖4所示。
這種低壓鑄造機(jī)1包括貯存熔液的保溫爐6和由模座2固定于保溫爐6的正上方位置的金屬模3，前述金屬模3的澆口部4h上連接著筒狀的澆鑄管5，該澆鑄管5連通了金屬模3的模腔4與保溫爐6的內(nèi)部。這里，前述模腔4通過(guò)排氣通路(圖中未示出)與外部大氣相通，而前述保溫爐6密閉起來(lái)，對(duì)其內(nèi)部供以由加壓裝置7供給的加壓空氣。
前述加壓裝置7可以使前述保溫爐6內(nèi)的壓力遵從規(guī)定的模型變化(增加)，依照這種壓力變化將保溫爐6內(nèi)的熔液通過(guò)澆鑄管5供入模腔4內(nèi)。此處，由前述澆鑄管5供入模腔的熔液液面與保溫爐6內(nèi)熔液液面水平差值與保溫爐6內(nèi)的壓力成比例。因此，通過(guò)控制保溫爐6內(nèi)的壓力即可控制供入模腔4內(nèi)的熔液液面水平高度。另外，由于使得保溫爐6內(nèi)的壓力遵從模型的規(guī)律上升，熔液的上升速度、即往模腔4中供入熔液的量即可得到控制。
在本低壓鑄造機(jī)1上，設(shè)定壓力模型分為三個(gè)階段熔液通過(guò)澆鑄管5上升到模腔4的入口位置的階段、熔液對(duì)模腔4內(nèi)充填階段、補(bǔ)縮加壓階段。
即，在熔液供給至模腔4入口階段，加壓裝置7的電磁閥8a，8b打開，通過(guò)配管9a，9b往保溫爐6內(nèi)通入多量的加壓空氣。從而，保溫爐6內(nèi)的壓力迅速上升，熔液快速在澆鑄管5內(nèi)上升達(dá)到模腔4的入口處。而當(dāng)前述保溫爐6內(nèi)壓力一達(dá)到第一規(guī)定壓力時(shí)，則認(rèn)為液面到達(dá)了模腔4的入口處，電磁閥8b即關(guān)閉。由此，a由配管9b向保溫爐6內(nèi)通入加壓空氣，加壓空氣流量減少，保溫爐6內(nèi)的壓力上升變慢。其結(jié)果乃是熔液慢慢充填進(jìn)模腔4內(nèi)。而當(dāng)前述保溫爐內(nèi)的壓力一達(dá)到第2規(guī)定壓力值，則認(rèn)為模腔4內(nèi)充滿熔液，電磁閥8c打開。依此，通過(guò)配管9b，9c向保溫爐6內(nèi)通入加壓空氣，壓力再一次迅速上升、對(duì)模腔4內(nèi)的熔液進(jìn)行補(bǔ)縮加壓。
如上所述，現(xiàn)有的低壓鑄造機(jī)1，在保溫爐6內(nèi)的壓力達(dá)到第1規(guī)定壓力值的狀態(tài)，則認(rèn)為液面達(dá)到模腔4的入口，壓力上升的模型即變成緩慢上升的模型。而在壓力達(dá)到第2規(guī)定壓力值的狀態(tài)、認(rèn)為熔液充滿了模腔4，同樣，壓力上升模型又變更為快速上升模型。但是，如由于保溫爐6內(nèi)貯存的熔液液面的波動(dòng)或模腔4內(nèi)背壓的產(chǎn)生，常常出現(xiàn)保溫爐6內(nèi)的壓力達(dá)到第1或第2規(guī)定壓力值而實(shí)際液面沒有上升到預(yù)定的位置的情況；相反，實(shí)際液面上升到超過(guò)預(yù)定位置的情況也常有之。
在這種場(chǎng)合，即使遵從最初設(shè)定的壓力上升模型繼續(xù)操作，在實(shí)際液面達(dá)到模腔4的入口處的時(shí)刻或?qū)嶋H熔液充滿模腔4內(nèi)的時(shí)刻，也不可能變更壓力上升的模型。因此，比如在應(yīng)該把熔液緩慢供入模腔4內(nèi)時(shí)卻快速供給，產(chǎn)生空氣卷進(jìn)，相反在應(yīng)該快速通過(guò)澆鑄管5時(shí)卻緩慢通過(guò)，則招致液溫的降低；還有熔液充滿后由于補(bǔ)縮壓力不足，鑄造件內(nèi)常產(chǎn)生氣孔。
本發(fā)明則是實(shí)際測(cè)定模腔內(nèi)的液面、基于該測(cè)定值可以對(duì)預(yù)先設(shè)定的保溫爐內(nèi)的壓力上升模型進(jìn)行補(bǔ)償，依此即可以以最適當(dāng)?shù)膲毫ι仙Ｐ蛯?duì)保溫爐內(nèi)加壓、而使熔液以適當(dāng)?shù)乃俣裙┤肽Ｇ粌?nèi)，同時(shí)也可以在熔液填充后很好地進(jìn)行補(bǔ)縮加壓。
上述的課題是以具有以下特征的鑄造機(jī)熔液充填控制方法來(lái)解決的。
即，本發(fā)明的第一項(xiàng)的鑄造機(jī)的熔液充填控制方法是使貯存熔液的保溫爐內(nèi)部空間與鑄模內(nèi)形成的模腔之間產(chǎn)生壓差，利用這種壓差使前述保溫爐內(nèi)的熔液通過(guò)熔液通路供入前述模腔，在對(duì)這樣的鑄造機(jī)的熔液充填的控制方法中包括設(shè)定程序模型工序，該程序模型確定了壓差目標(biāo)值的時(shí)間變化特性，遵從設(shè)定的前述程序模型、控制前述保溫爐的內(nèi)部空間與模腔間的壓差的工序，檢測(cè)液面是否上升到前述模腔內(nèi)預(yù)先設(shè)定的水平高度的工序，液面上升到模腔內(nèi)預(yù)先設(shè)定的水平高度時(shí)、即時(shí)對(duì)前述程序模型進(jìn)行補(bǔ)償?shù)墓ば?，遵循補(bǔ)償了的程序模型、對(duì)前述保溫爐內(nèi)部空間與模腔之間的壓差進(jìn)行控制的工序。
一般，從保溫爐出來(lái)經(jīng)熔液通路供入模腔的熔液液面與保溫爐內(nèi)液面的水平高度之差，與保溫爐和模腔之間的壓差成比例。因此，由控制前述壓差，即可控制向模腔供入的熔液液面的水平高度。從而，如遵循規(guī)定模型增加前述的壓差，即可控制向模腔供入熔液的上升速度，也就是可以控制供入模腔熔液的供給量以及補(bǔ)縮壓力。
本發(fā)明，在鑄造初期階段，是依靠按最初設(shè)定的程序模型增加保溫爐與模腔之間的壓差來(lái)控制向模腔供入熔液的供給量。
可是，若僅基于最初設(shè)定的程序模型增加壓差，因外部干擾等影響，實(shí)際液面水平高度偏離了預(yù)定的液面水平高度，在這種場(chǎng)合熔液不能以適當(dāng)?shù)乃俣裙┤肽Ｇ粌?nèi)，同時(shí)也不能很好進(jìn)行補(bǔ)縮加壓。為此，本發(fā)明中設(shè)置了檢測(cè)液面是否上升到模腔內(nèi)預(yù)定的水平高度的工序，當(dāng)實(shí)際液面上升到預(yù)定的水平高度時(shí)，可以補(bǔ)償最初設(shè)定的程序模型。即，在有外部干擾因素影響的情況下，實(shí)際液面水平高度對(duì)預(yù)定液面水平高度有偏離的場(chǎng)合，由于基于實(shí)際液面水平高度對(duì)最初設(shè)定的程序模型進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)際上變成設(shè)定根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)配了的程序模型。而以后就繼續(xù)以該補(bǔ)償了的程序模型進(jìn)行壓差控制。因此，在將熔液以適當(dāng)?shù)乃俣裙┤肽Ｇ粌?nèi)的同時(shí)，補(bǔ)縮加壓也可很好進(jìn)行。
而且，如對(duì)實(shí)際液面水平高度檢測(cè)次數(shù)越多，依此對(duì)程序模型進(jìn)行補(bǔ)償，則可設(shè)定更合適的程序模型。
如依照本發(fā)明，由于在向模腔內(nèi)供入熔液的過(guò)程中，基于實(shí)際液面水平高度對(duì)程序模型進(jìn)行了補(bǔ)償，可以以適當(dāng)?shù)某绦蚰Ｐ蛠?lái)控制保溫爐與模腔之間的壓差。因此，可以把熔液以適當(dāng)?shù)乃俣裙┤肽Ｇ粌?nèi)，因而就不大容易引起空氣卷進(jìn)熔液中以及由于補(bǔ)縮壓力不足引起的氣孔。
圖面簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1-為實(shí)施本發(fā)明一實(shí)施例的熔液充填控制方法而使用的低壓鑄造機(jī)整體縱斷面圖，圖2-表示有關(guān)本發(fā)明一實(shí)施例的熔液充填控制方法中的加壓程序模型的曲線圖；圖3-表示有關(guān)本發(fā)明一實(shí)施例的熔液充填控制方法中的加壓程序模型的曲線圖；圖4-為實(shí)施現(xiàn)有的熔液充填控制方法使用的低壓鑄造機(jī)整體縱斷面圖。
實(shí)施例下面以圖1-3就本發(fā)明的一實(shí)施例的鑄造機(jī)的溶液充填控制方法進(jìn)行說(shuō)明。這里，圖1是為實(shí)施有關(guān)本實(shí)施例的溶液充填控制方法所使用的低壓鑄造機(jī)10的整體縱斷面圖。圖2、圖3是表示保溫爐內(nèi)加壓程序模型的曲線圖。
前述的低壓鑄造機(jī)10包括有貯存鋁素金屬熔液(以下簡(jiǎn)稱熔液)的保溫爐16和由模座12將其固定在保溫爐16的正上的金屬模13，而在金屬模13的澆口部14h上連接著筒狀的澆鑄管15。澆鑄管15通過(guò)前述模座12的中央形成的開口12K、成下垂?fàn)钣赡Ｗ?2所支承，其頂端浸入前述保溫爐16貯存的熔液中。
前述保溫爐16由貯存熔液的坩堝16r與殼體部16c構(gòu)成，而坩堝16r依靠加熱裝置(圖中未示出)使其在保溫狀態(tài)裝入殼體16c內(nèi)，坩堝16r的上部開口由前述模座12封閉。另外，在前述模座12的端部(圖中為左端部)、于前述坩堝12內(nèi)傾斜設(shè)置了澆鑄金屬熔液的配液口18，在該配液口18的位置安裝了檢測(cè)保溫爐16內(nèi)的壓力的壓力傳感器18p。然后由壓力傳感器18p檢測(cè)出來(lái)的壓力信號(hào)輸入由計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制裝置20。且當(dāng)向坩堝16r內(nèi)澆鑄熔液之后，前述配液口為蓋18h所封閉，前述壓力傳感器18p可以準(zhǔn)確測(cè)定保溫爐16內(nèi)的壓力值。
再者，在前述配液口18上連接了為給保溫爐16內(nèi)加壓用的加壓管19。而加壓管19乃是將由圖中未示出的空氣壓縮機(jī)來(lái)的加壓空氣引入保溫爐內(nèi)的管子，管路中從上游依次安裝有減壓閥19r和流量調(diào)節(jié)閥19c。在這里，像后面將敘述的那樣，為控制保溫爐16內(nèi)的壓力，前述流量調(diào)節(jié)閥19c被從前述控制裝置20來(lái)的操作信號(hào)遠(yuǎn)距離操作。另外，在前述流量調(diào)節(jié)閥19c的下游側(cè)安裝了為排出保溫爐16內(nèi)的空氣用的排氣閥19b，而且排氣閥19b平常是關(guān)閉的。
前述金屬模13由上模13u和下模13d構(gòu)成，在合模狀態(tài)，模腔14內(nèi)通過(guò)排氣通路(圖中未示出)與大氣相通。另外，前述金屬模13的上模13u中，在模腔14的最上部位置安裝著上部液面檢測(cè)傳感器14a，而在下模13d中，在模腔14的入口位置(澆口部14h的上端面Kb高度)安裝著下部液面檢測(cè)傳感器14b。而由上部液面檢測(cè)傳感器14a與下部液面檢測(cè)傳感器14b來(lái)的液面檢測(cè)信號(hào)輸入前述控制裝置20。
前述控制裝置20記錄了為使保溫爐16內(nèi)的壓力隨時(shí)間變化而確定壓力目標(biāo)值的時(shí)間變化特性的基本程序模型P0(參照?qǐng)D2、圖3中的實(shí)線部分)。而且該基本程序模型P0可以由圖上未示出的輸入裝置進(jìn)行修正?？刂屏髁空{(diào)節(jié)閥19c的閥門開度，使保溫爐16內(nèi)的壓力追從基本程序模型P0。
這里，在前述基本程序模型P0上，點(diǎn)S是對(duì)保溫爐16內(nèi)開始加壓的時(shí)間，點(diǎn)a0是保溫爐16內(nèi)的壓力達(dá)到能使金屬液面上升到金屬模13的澆口部14h的入口(下端面)Ka(參照?qǐng)D1)的壓力A0的時(shí)間，而點(diǎn)b0是保溫爐內(nèi)壓力達(dá)到能使金屬液面上升到金屬模13的澆口部14h的出口(上端面)Kb的壓力B0的時(shí)間。點(diǎn)C0是保溫爐內(nèi)壓力達(dá)到可以使金屬液面上升到模腔14的最上部位置的壓力C0的時(shí)間。點(diǎn)d0是達(dá)到對(duì)金屬液加壓終了時(shí)的壓力d0的時(shí)間，而點(diǎn)e0乃是開模前壓力開始下降的時(shí)間。
在該基本程序模型P0上，從點(diǎn)S到點(diǎn)a0由于壓力上升梯度大，金屬液面很快到達(dá)澆口部14h的下端面Ka。因此，澆鑄管15引起的金屬液溫度的下降情況有所改善。而由點(diǎn)a0到點(diǎn)b0壓力上升的梯度有所變小，在由澆口部14h的下端面Ka到澆口部14h的上端面Kb之間，金屬液面上升的速度變慢一些。再下來(lái)，由于從點(diǎn)b0到點(diǎn)c0，壓力上升的梯度變得更緩，在由澆口部14h的上端面Kb到模腔14的最上部間，金屬液面上升的速度進(jìn)一步變慢。因此可以防止空氣卷入金屬液。從點(diǎn)c0到點(diǎn)d0間設(shè)定的壓力上升的梯度較大，壓力上升較快，為使模腔內(nèi)注滿金屬液的補(bǔ)縮加壓進(jìn)行得比較迅速，這樣可以減少氣孔的發(fā)生。
圖2中用點(diǎn)劃線表示的第一補(bǔ)償程序模型P1是這樣的在實(shí)際液面比預(yù)定更快上升到澆口部14h的上端面Kb的高度的情況被下部液面檢測(cè)傳感器14b檢測(cè)出來(lái)的場(chǎng)合，由P1代替前述基本程序模型P0對(duì)保溫爐16內(nèi)的壓力進(jìn)行控制。即，按基本程序模型P0，液面上升到前述的上端面Kb的高度的時(shí)間應(yīng)是b0，但是，在比它更早的時(shí)間(在點(diǎn)a0到b0間進(jìn)行壓力控制時(shí))下部液面檢測(cè)傳感器即判定實(shí)際液面上升到澆口部14h的上端面Kb的高度時(shí)，即由基本程序模型P0變換成第一補(bǔ)償程序模型P1，以后即由第一補(bǔ)償程序模型P1來(lái)控制保溫爐16內(nèi)的壓力。這里，第一補(bǔ)償程序模型P1的點(diǎn)b1是由下部液面檢測(cè)傳感器14b檢測(cè)出實(shí)際液面上升到澆口部14h的上端面Kb的高度的時(shí)間。而且由點(diǎn)b1到點(diǎn)c1間的斜度與前述基本程序模型P0的點(diǎn)b0到c0間的斜度相等，同時(shí)也設(shè)定第一補(bǔ)償程序模型P1的點(diǎn)c1到d1間的斜度與前述基本程序模型P0的點(diǎn)c0到點(diǎn)d0間的斜度相等。即，如果使點(diǎn)b1與點(diǎn)b0重合的話，程序模型P0即與P1相重合。
另外，圖2中虛線所表示的第二補(bǔ)償程序模型P2是在實(shí)際液面比預(yù)定時(shí)間更早的上升到模腔14的最上部的高度而由上部液面檢測(cè)傳感器14a檢測(cè)出來(lái)的場(chǎng)合，代替第一補(bǔ)償程序模型P1對(duì)保溫爐16內(nèi)的壓力進(jìn)行控制的程序模型。即，按第一補(bǔ)償程序模型P1，液面上升至模腔14的最上部的高度的時(shí)間應(yīng)是c1點(diǎn)，但是在比其更早的時(shí)間(從點(diǎn)b1到點(diǎn)c1間實(shí)施壓力控制時(shí))由上部液面檢測(cè)傳感器判定出實(shí)際液面上升到模腔14的最上部的高度時(shí)，即由第一補(bǔ)償程序模型變換成第二補(bǔ)償程序模型，以第二補(bǔ)償程序模型對(duì)保溫爐16內(nèi)的壓力進(jìn)行控制。這里，第二補(bǔ)償程序模型P2的點(diǎn)c2，是由上部液面檢測(cè)傳感器14a檢測(cè)出實(shí)際液面上升到模腔14的最上部高度的時(shí)間。而設(shè)定點(diǎn)c2到d2間的斜度與第一補(bǔ)償程度模型P1的點(diǎn)c1到點(diǎn)d1間的斜度相等。如使點(diǎn)c2、c1、c0全部重合的話，模型P0、P1、P2也全都重合。
圖3中的點(diǎn)劃線表示的第三補(bǔ)償程序模型P3是由下部液面檢測(cè)傳感器14b檢測(cè)出實(shí)際液面比預(yù)定時(shí)間較晚(慢)上升到澆口部14h的上端面Kb的高度的場(chǎng)合下，取代前述基本程序模型P0對(duì)保溫爐16內(nèi)的壓力進(jìn)行控制的程序模型。即，如前所述，按基本程序模型P0，液面上升至澆口部14h的上端面Kb的時(shí)間應(yīng)是b0?？墒牵瑢?shí)際液面上升得比較慢，在由點(diǎn)b0到點(diǎn)c0間進(jìn)行壓力控制時(shí)，由下部液面檢測(cè)傳感器14b判定實(shí)際液面上升到澆口部14h的上端面Kb時(shí)，由基本程序模型P0變換為第三補(bǔ)償程序模型P3，而由第三補(bǔ)償程序模型P3來(lái)控制保溫爐16內(nèi)的壓力。這里，第三補(bǔ)償程序模型P3的點(diǎn)b3是由下部液面檢測(cè)傳感器14b檢測(cè)出液面上升至澆口部14h的上端面Kb的高度的時(shí)間，從點(diǎn)b3到點(diǎn)c3與基本程序模型P0的點(diǎn)b0到點(diǎn)c0的一部分重合。另外，設(shè)定點(diǎn)c3到點(diǎn)d3間的斜度與基本程序模型P0的點(diǎn)c0到點(diǎn)d0間的斜度相等。這時(shí)也是若點(diǎn)b3與點(diǎn)b0重合，則模型P0與P3也重合。
圖3中的虛線所表示的第四補(bǔ)償程序模型是由上部液面檢測(cè)傳感器14a檢測(cè)出實(shí)際液面比預(yù)定的要慢(晚)上升到達(dá)模腔14的最上部的高度的場(chǎng)合，取代第三補(bǔ)償程序模型P3而對(duì)保溫爐內(nèi)的壓力進(jìn)行控制的程序模型。即，按第三補(bǔ)償程序模型P3，液面上升到模腔14的最上部高度時(shí)的時(shí)間應(yīng)是點(diǎn)c3，但由于實(shí)際液面上升的慢，當(dāng)在點(diǎn)c3到d3間進(jìn)行壓力控制時(shí)、由上部液面檢測(cè)傳感器14a判定實(shí)際液面上升至模腔14的最上部的高度的場(chǎng)合，即由第三補(bǔ)償程序模型P3、變換為第四補(bǔ)償程序模型P4，而由第四程序模型P4對(duì)保溫爐內(nèi)的壓力實(shí)行控制。這里，第四補(bǔ)償程序模型P4的點(diǎn)c4，即是由上部液面檢測(cè)傳感器14a檢測(cè)出液面上升至模腔14的最上部的高度的時(shí)間，點(diǎn)c4到點(diǎn)d4與第三補(bǔ)償程序模型P3的點(diǎn)c3到d3一部分重合。這時(shí)也是如使點(diǎn)c4、c3、c0重合，則模型P0、P3、P4亦重合。
這里，由前述基本程序模型P0向第一補(bǔ)償程序模型P1轉(zhuǎn)換或向第三補(bǔ)償程序模型P3轉(zhuǎn)換是基于控制裝置20上記錄的程序、在下部液面檢測(cè)傳感器14b的液面檢測(cè)信號(hào)輸入的時(shí)刻進(jìn)行。而第一補(bǔ)償程序模型P1向第二補(bǔ)償程序模型P2的變換、第三補(bǔ)償程序模型P3向第四補(bǔ)償程序模型P4的變換，同樣是基于控制裝置20中記錄的程序、于上部液面檢測(cè)傳感器14a的液面檢測(cè)信號(hào)輸入時(shí)刻進(jìn)行。
下面，就有關(guān)本實(shí)施例的鑄造機(jī)的金屬熔液的充填方法加以說(shuō)明。
像圖1所示的那樣，金屬模13合模，裝于模座12上面、基于圖2、圖3所示的基本程序模型P0對(duì)保溫爐16內(nèi)的壓力開始控制。依此，坩堝16r內(nèi)的金屬液通過(guò)澆鑄管15迅速上升到澆口部14h的下端面Ka的高度，從此下端面Ka比較慢地進(jìn)入澆口部14h內(nèi)。這里，當(dāng)在基本程序模型P0的點(diǎn)a0到點(diǎn)b0間進(jìn)行壓力控制時(shí)、由下部液面檢測(cè)傳感器14b來(lái)判定實(shí)際液面上升到澆口部14h的上端面Kb的高度時(shí)，像圖2所示的那樣，由基本程序模型P0變換為第一補(bǔ)償程序模型。而基于第一補(bǔ)償程序模型P1由點(diǎn)b1繼續(xù)對(duì)保溫爐16內(nèi)的壓力實(shí)行控制，金屬熔液慢慢地供給模腔14內(nèi)。再就是，在第一補(bǔ)償程序模型P1的點(diǎn)b1到c1間進(jìn)行壓力控制時(shí)、由上部液面檢測(cè)傳感器14a來(lái)判定實(shí)際液面上升到模腔14的最上部的高度時(shí)，由第一補(bǔ)償程序模型P1變換到第二補(bǔ)償程序模型P2。而基于第二補(bǔ)償程序模型P2由點(diǎn)c2繼續(xù)對(duì)保溫爐16內(nèi)的壓力進(jìn)行控制，對(duì)填充進(jìn)前述模腔14內(nèi)的熔液補(bǔ)縮加壓。這樣，壓力控制一進(jìn)入到第二補(bǔ)償程序模型P2的點(diǎn)e2，加壓配管19上設(shè)置的排氣閥19b打開，保溫爐16進(jìn)行排氣，金屬模13開模。
另外，在基本程序模型P0的點(diǎn)b0到點(diǎn)c0間進(jìn)行壓力控制時(shí)，由下部液面檢測(cè)傳感器14b判定實(shí)際液面上升到澆口部14h的上端面Kb的高度時(shí)，像圖3所示的那樣，由基本程序模型P0變換為第三補(bǔ)償程序模型P3。而基于第三補(bǔ)償程序模型P3，從點(diǎn)b3繼續(xù)對(duì)保溫爐16內(nèi)的壓力進(jìn)行控制，熔液慢慢供入模腔14內(nèi)。再就是，在第三補(bǔ)償程序模型P3的點(diǎn)c3到d3間進(jìn)行壓力控制時(shí)，由上部液面檢測(cè)傳感器14a判定實(shí)際液面上升到模腔14的最上部的高度時(shí)，由第三補(bǔ)償程序模型變換到第四補(bǔ)償程序模型。而基于第四補(bǔ)償程序模型P4，從點(diǎn)c4繼續(xù)對(duì)保溫爐16內(nèi)的壓力進(jìn)行控制，對(duì)充填入前述模腔14內(nèi)的熔液進(jìn)行加壓。這樣，當(dāng)壓力控制進(jìn)行到第四補(bǔ)償程序模型P4的點(diǎn)e4時(shí)，加壓配管19上設(shè)置的排氣閥19b打開，保溫爐16內(nèi)開始排氣，前述金屬模13開模。
這樣，依照本實(shí)施例，在模腔入口Kb與模腔14的最上部?jī)商幙蓹z測(cè)實(shí)際液面，基于達(dá)到液面水平高度的時(shí)間對(duì)最初設(shè)定的基本程序模型進(jìn)行補(bǔ)償。因此，實(shí)際上是基于調(diào)配了的適當(dāng)?shù)某绦蚰Ｐ瓦M(jìn)行壓力控制，在以適當(dāng)?shù)乃俣认蚰Ｇ还┙o熔液的同時(shí)，也能很好地對(duì)充填后的熔液進(jìn)行補(bǔ)縮加壓。從而可以避免進(jìn)入模腔14中的熔液中卷入空氣，而且也不大容易出現(xiàn)由于對(duì)熔液加壓的壓力不足引起的氣孔。因此可以減少耐壓零件的壓力泄漏的不良情況。
另外，在本實(shí)施例中，對(duì)低壓鑄造機(jī)10的熔液充填控制方法進(jìn)行了說(shuō)明，不用說(shuō)對(duì)于減低模腔內(nèi)壓力向金屬模內(nèi)充填熔液的減壓鑄造機(jī)同樣適用。
權(quán)利要求
1.一種鑄造機(jī)的熔液充填控制方法，在該控制方法中，使貯存熔液的保溫爐的內(nèi)部空間與在鑄模內(nèi)形成的模腔之間產(chǎn)生壓差，利用這種壓差，將前述保溫爐內(nèi)的熔液通過(guò)熔液通路供入前述模腔內(nèi)，其特征在于，這種控制方法中包括設(shè)定程序模型的工序、依此程序模型確定壓差目標(biāo)值的時(shí)間變化特性；遵循設(shè)定的前述程序模型，控制前述保溫爐的內(nèi)部空間與模腔之間的壓差的工序；檢測(cè)液面是否上升到前述模腔內(nèi)的預(yù)定水平高度的工序；液面上升到模腔內(nèi)的預(yù)定水平高度時(shí)，即時(shí)對(duì)前述程序模型進(jìn)行補(bǔ)償?shù)墓ば?；追隨該補(bǔ)償?shù)某绦蚰Ｐ涂刂魄笆霰貭t內(nèi)部空間與模腔之間的壓差的工序。
2.如權(quán)利要求1記載的鑄造機(jī)熔液充填控制方法，其特征在于前述預(yù)定水平高度為模腔入口處的高度，在液面到達(dá)前述模腔的入口高度的時(shí)刻，壓差上升率被減小。
3.如權(quán)利要求1記載的鑄造機(jī)熔液充填控制方法，其特征在于前述預(yù)定水平高度是模腔的最上部高度，在液面到達(dá)前述模腔最上部高度的時(shí)刻，壓差上升率被增加。
全文摘要
一種鑄造機(jī)的熔液充填控制方法，在該控制方法中，使貯存熔液的保溫爐的內(nèi)部空間與在鑄模內(nèi)形成的模腔之間產(chǎn)生壓差，利用這種壓差，將前述保溫爐內(nèi)的熔液通過(guò)熔液通路，供入前述模腔內(nèi)，該方法包括，設(shè)定程序模型工序，控制壓差工序，檢測(cè)液面高度工序，補(bǔ)償程序模型工序、控制壓差工序等。
文檔編號(hào)B22D18/00GK1133763SQ9610251
公開日1996年10月23日 申請(qǐng)日期1996年2月17日 優(yōu)先權(quán)日1995年2月23日
發(fā)明者河井宏, 平田誠(chéng)二 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社, 株式會(huì)社五十鈴制作所