本申請涉及金屬冶煉，尤其涉及一種吹氣趕渣裝置。

背景技術(shù)：

1、在鋼鐵冶金工業(yè)領(lǐng)域中，煉鋼是十分重要的一環(huán)，而扒渣工藝又是煉鋼環(huán)節(jié)的重要組成部分。

2、渣面的除盡程度不但關(guān)系著下游鋼水的質(zhì)量，也影響著鋼鐵企業(yè)的生產(chǎn)成本與效益。新一代的扒渣工藝已經(jīng)實現(xiàn)了自動化，通常不再需要工人的操作，扒渣過程全程依靠機器控制。但在機器自動扒渣的后期，渣面變得稀薄，渣塊在鐵水液面上不停的游離，使得扒渣效率降低。這時需要人工介入，操作吹氣趕渣裝置下槍，斜向插入鐵水罐液面，向鐵水內(nèi)噴吹氮氣，使得翻滾的液面將鐵水罐后方的游離渣強制位移，聚攏在罐口位置，方便機器自動扒渣。但下槍速度、下槍角度與下槍深度全憑操作工人經(jīng)驗判斷，造成下槍時間過長，影響吹氣趕渣效率和后續(xù)工藝，進而影響煉鋼效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N吹氣趕渣裝置，能夠精確控制吹氣趕渣槍的下槍角度、下槍速度及下槍深度，提高吹氣趕渣效率和煉鋼效率。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┮环N吹氣趕渣裝置，包括：

3、導(dǎo)向支架，第一端連接轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)向支架繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置；

4、吹氣趕渣槍，與所述導(dǎo)向支架滑動連接，被配置為相對所述導(dǎo)向支架的第二端滑動伸出或收回；

5、第一驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)于所述導(dǎo)向支架，用于驅(qū)動所述吹氣趕渣槍相對所述導(dǎo)向支架運動；

6、第二驅(qū)動機構(gòu)，連接所述導(dǎo)向支架，用于驅(qū)動所述導(dǎo)向支架繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；

7、位移檢測組件，用于檢測所述吹氣趕渣槍相對所述導(dǎo)向支架的運動位移；

8、傾角檢測組件，用于檢測所述導(dǎo)向支架的傾角。

9、在一些實施例中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括：

10、驅(qū)動電機，固定設(shè)于所述導(dǎo)向支架；

11、傳動組件，設(shè)于所述導(dǎo)向支架，連接所述驅(qū)動電機和所述吹氣趕渣槍，將所述驅(qū)動電機輸出軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為所述吹氣趕渣槍的往復(fù)滑動。

12、在一些實施例中，所述導(dǎo)向支架設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述傳動組件包括：

13、傳動齒輪，與所述驅(qū)動電機的輸出軸連接；

14、傳動鏈條，繞設(shè)于所述導(dǎo)向支架并與所述傳動齒輪嚙合設(shè)置；

15、導(dǎo)向滑塊，滑動設(shè)于所述導(dǎo)向滑槽內(nèi)并在所述傳動鏈條帶動下沿所述導(dǎo)向滑槽滑動，所述吹氣趕渣槍固定連接所述導(dǎo)向滑塊。

16、在一些實施例中，所述位移檢測組件為設(shè)于所述驅(qū)動電機的編碼器。

17、在一些實施例中，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括：

18、固定支座；

19、電液推桿，連接所述固定支座且所述電液推桿的末端與所述導(dǎo)向支架的第二端鉸接，用于驅(qū)動所述導(dǎo)向支架的第二端繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

20、在一些實施例中，所述傾角檢測組件包括用于檢測所述電液推桿的伸縮量的位移傳感器。

21、在一些實施例中，所述傾角檢測組件還包括設(shè)于所述導(dǎo)向支架的傾角傳感器。

22、在一些實施例中，還包括控制器，所述控制器與所述第一驅(qū)動機構(gòu)、所述第二驅(qū)動機構(gòu)、所述位移檢測組件及所述傾角檢測組件連接。

23、在一些實施例中，還包括固定設(shè)置在鐵水液面上方的視覺相機，所述視覺相機與所述控制器連接。

24、在一些實施例中，所述吹氣趕渣槍設(shè)有用于檢測距離鐵水液面距離的測距傳感器，所述測距傳感器與所述控制器連接。

25、本申請實施例提供的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：借助設(shè)置在導(dǎo)向支架的第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動吹氣趕渣槍相對導(dǎo)向支架運動，借助位移檢測組件檢測吹氣趕渣槍的位移量及單位時間內(nèi)的位移變化實現(xiàn)對吹氣趕渣槍的下槍深度和下槍速度；借助第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動導(dǎo)向支架繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)導(dǎo)向支架及吹氣趕渣槍的角度，實現(xiàn)對下槍角度的檢測調(diào)整；上述吹氣趕渣裝置便于精確檢測和控制吹氣趕渣槍的下槍角度、下槍深度和下槍速度，提高吹氣趕渣效率及煉鋼效率。

技術(shù)特征：

1.一種吹氣趕渣裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹氣趕渣裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吹氣趕渣裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向支架設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述傳動組件包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吹氣趕渣裝置，其特征在于，所述位移檢測組件為設(shè)于所述驅(qū)動電機的編碼器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹氣趕渣裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吹氣趕渣裝置，其特征在于，所述傾角檢測組件包括用于檢測所述電液推桿的伸縮量的位移傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吹氣趕渣裝置，其特征在于，所述傾角檢測組件還包括設(shè)于所述導(dǎo)向支架的傾角傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的吹氣趕渣裝置，其特征在于，還包括控制器，所述控制器與所述第一驅(qū)動機構(gòu)、所述第二驅(qū)動機構(gòu)、所述位移檢測組件及所述傾角檢測組件連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吹氣趕渣裝置，其特征在于，還包括固定設(shè)置在鐵水液面上方的視覺相機，所述視覺相機與所述控制器連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吹氣趕渣裝置，其特征在于，所述吹氣趕渣槍設(shè)有用于檢測距離鐵水液面距離的測距傳感器，所述測距傳感器與所述控制器連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及金屬冶煉技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種吹氣趕渣裝置。吹氣趕渣裝置包括導(dǎo)向支架、吹氣趕渣槍、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、位移檢測組件和傾角檢測組件；導(dǎo)向支架的第一端連接轉(zhuǎn)軸，導(dǎo)向支架繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置，吹氣趕渣槍與導(dǎo)向支架滑動連接，能夠相對導(dǎo)向支架的第二端滑動伸出或收回；第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于導(dǎo)向支架，用來驅(qū)動吹氣趕渣槍相對導(dǎo)向支架運動；第二驅(qū)動機構(gòu)則和導(dǎo)向支架連接，用來驅(qū)動導(dǎo)向支架繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；位移檢測組件用來檢測吹氣趕渣槍相對導(dǎo)向支架的運動位移，傾角檢測組件則用來檢測導(dǎo)向支架的傾角。本申請?zhí)峁┑拇禋廒s渣裝置能夠精確控制吹氣趕渣槍的下槍角度、下槍速度及下槍深度，提高吹氣趕渣效率及煉鋼效率。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧力文,田運輝,謝衛(wèi)東
受保護的技術(shù)使用者：衡陽鐳目科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240123
技術(shù)公布日：2025/1/9