本申請(qǐng)涉及壓鑄自動(dòng)化，尤其是涉及一種壓鑄取件輸送組件及壓鑄設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、壓鑄機(jī)就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開(kāi)模后得到固體金屬鑄件的工業(yè)鑄造機(jī)械。目前，在壓鑄行業(yè)中，為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始采用自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)替代傳統(tǒng)的人工操作。這些自動(dòng)化系統(tǒng)不僅提高了工作效率，還降低了人工成本和安全隱患。

2、現(xiàn)有的金屬鑄件在模具壓鑄后為了對(duì)金屬鑄件本身進(jìn)行保護(hù)，一般是通過(guò)機(jī)械手對(duì)水口料的夾取來(lái)進(jìn)行取件，并經(jīng)機(jī)械手的轉(zhuǎn)移繼而進(jìn)入后續(xù)的生產(chǎn)工序中，然而，由于水口料的成型參差不齊，容易使機(jī)械手在夾取時(shí)出現(xiàn)受力不均的情況，并導(dǎo)致金屬鑄件在取件轉(zhuǎn)移過(guò)程中的松脫掉落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了有效地減少現(xiàn)有機(jī)械手對(duì)金屬鑄件水口料夾取時(shí)的受力不均，而導(dǎo)致金屬鑄件在取件轉(zhuǎn)移時(shí)發(fā)生松脫掉落的情況，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N壓鑄取件輸送組件及壓鑄設(shè)備。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N壓鑄取件輸送組件，包括轉(zhuǎn)移件、夾取件與送出件，所述夾取件設(shè)置于轉(zhuǎn)移件的活動(dòng)端且用于對(duì)模具件內(nèi)脫模的金屬鑄件的水口料進(jìn)行夾取，所述送出件用于對(duì)夾取并經(jīng)轉(zhuǎn)移件移出后的金屬鑄件進(jìn)行導(dǎo)送，所述轉(zhuǎn)移件與送出件均位于模具件的一側(cè)，所述夾取件的輸出端設(shè)置有輔助件，所述輔助件能夠與夾取件的輸出端相配合并抵緊在金屬鑄件的水口料側(cè)壁。

3、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)移件能夠?qū)A取件的位置進(jìn)行調(diào)整，使夾取件延伸至模具件的內(nèi)側(cè)并對(duì)成型后的金屬鑄件進(jìn)行夾持，然后再將夾取件從模具件的內(nèi)側(cè)移出，使夾取件上的金屬鑄件放置在送出件上，并經(jīng)送出件導(dǎo)送至后續(xù)工位中；

4、另外，相較于現(xiàn)有的機(jī)械手對(duì)金屬鑄件水口料的取料方式，本申請(qǐng)技術(shù)方案中通過(guò)在夾取件的輸出端設(shè)置的輔送件，能夠使金屬鑄件的水口料在被夾取件進(jìn)行夾持時(shí)的受力更為均勻，從而有效地提升了轉(zhuǎn)移件對(duì)金屬鑄件取出轉(zhuǎn)移時(shí)的穩(wěn)定性，達(dá)到減少金屬鑄件在取件轉(zhuǎn)移時(shí)發(fā)生松脫掉落的目的。

5、可選的，所述轉(zhuǎn)移件包括安裝座與機(jī)械臂，所述安裝座通過(guò)驅(qū)動(dòng)件活動(dòng)連接在模具件的出料一側(cè)，所述機(jī)械臂設(shè)置于安裝座且活動(dòng)端與夾取件相連，所述機(jī)械臂的活動(dòng)端能夠延伸至模具件的內(nèi)側(cè)以及送出件的上方。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，機(jī)械臂能夠在模具件開(kāi)模后移動(dòng)至其內(nèi)側(cè)，并通過(guò)夾取件來(lái)對(duì)成型的金屬鑄件進(jìn)行取出，而驅(qū)動(dòng)件則能夠通過(guò)對(duì)安裝件與機(jī)械臂整體的調(diào)位，來(lái)使得機(jī)械臂上的夾取件更為靠近模具件內(nèi)側(cè)的金屬鑄件，從而更便捷地對(duì)金屬鑄件的水口料進(jìn)行夾持取出。

7、可選的，所述夾取件包括第一夾塊與第二夾塊，所述第一夾塊與第二夾塊均通過(guò)調(diào)節(jié)件活動(dòng)連接于機(jī)械臂的活動(dòng)端。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一夾塊與第二夾塊能夠通過(guò)與輔助件的配合使用，來(lái)對(duì)金屬鑄件的水口料側(cè)壁進(jìn)行均勻地夾緊，從而便于通過(guò)機(jī)械臂來(lái)將金屬鑄件從模具件的內(nèi)側(cè)穩(wěn)定地取出。

9、可選的，所述第一夾塊與第二夾塊的側(cè)壁均設(shè)置有用于與金屬鑄件的水口料側(cè)壁相抵的壓塊。

10、可選的，所述輔助件包括第三夾塊，所述第三夾塊設(shè)置于第二夾塊靠近第一夾塊的側(cè)壁，所述第一夾塊、第二夾塊與第三夾塊整體呈三角形分布。

11、可選的，所述第三夾塊的側(cè)壁設(shè)置有壓塊。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一夾塊、第二夾塊與第三夾塊整體的位置分布設(shè)置為三角形，能夠便于對(duì)金屬鑄件的水口料側(cè)壁的三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行同步地夾緊，有效地減少金屬鑄件在被機(jī)械臂轉(zhuǎn)移時(shí)因晃動(dòng)而出現(xiàn)掉落的情況；同時(shí)，由于壓塊的設(shè)置還能更好地提升第三夾塊與第一夾塊、第二夾塊配合使用時(shí)對(duì)金屬鑄件的夾持力度，從而提升金屬鑄件的水口料側(cè)壁被夾持時(shí)的受力均勻度。

13、可選的，所述送出件包括承料臺(tái)與輸送平臺(tái)，所述承料臺(tái)與輸送平臺(tái)均位于模具件的一側(cè)，所述機(jī)械臂的活動(dòng)端可延伸至承料臺(tái)的上方，所述承料臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有推送件，所述承料臺(tái)與輸送平臺(tái)相連，以便于通過(guò)推送件將承料臺(tái)上的金屬鑄件導(dǎo)出至輸送平臺(tái)處。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，承料臺(tái)能夠?qū)?jīng)過(guò)機(jī)械臂取出的金屬鑄件進(jìn)行承載，再通過(guò)推送件來(lái)對(duì)承料臺(tái)上的金屬鑄件導(dǎo)出至輸送平臺(tái)上，并經(jīng)輸送平臺(tái)來(lái)將金屬鑄件導(dǎo)送至后續(xù)的加工工位中。

15、可選的，所述壓塊的側(cè)壁均開(kāi)設(shè)有防滑槽。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，能夠更有效地提升壓塊與金屬鑄件的水口料側(cè)壁相接觸時(shí)的摩擦力，達(dá)到進(jìn)一步提升第一夾塊、第二夾塊與第三夾塊三者對(duì)金屬鑄件的水口料進(jìn)行夾持時(shí)的平穩(wěn)性。

17、第二方面，本申請(qǐng)還提供一種壓鑄設(shè)備，所述模具件包括定模與動(dòng)模，所述定模與動(dòng)模合模后形成澆注腔，所述轉(zhuǎn)移件能夠?qū)A取件驅(qū)動(dòng)至澆注腔內(nèi)，便于通過(guò)夾取件對(duì)金屬鑄件的水口料進(jìn)行夾取。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，定模與動(dòng)模在合模后會(huì)形成澆注腔，然后再在澆注腔內(nèi)注入熔融的金屬液體后成型，等開(kāi)模后再通過(guò)夾取件來(lái)對(duì)成型的金屬鑄件進(jìn)行平穩(wěn)地夾取出料，從而有效地提升了金屬壓鑄的取料效率與穩(wěn)定性。

19、可選的，所述模具件的一側(cè)且位于送出件上設(shè)置有冷卻件，所述冷卻件包括用于容納金屬鑄件的集水池，所述集水池能夠?qū)臐沧⑶蝗〕龅慕饘勹T件進(jìn)行降溫，便于后續(xù)送出件的輸送。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，讓金屬鑄件盡快冷卻，從而控制鑄件的凝固順序，避免形成熱節(jié)，減少宏觀縮孔缺陷，同時(shí)減少金屬內(nèi)部的殘余應(yīng)力和變形，保證產(chǎn)品后續(xù)的尺寸精度和加工穩(wěn)定。

21、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

22、1.通過(guò)轉(zhuǎn)移件能夠?qū)A取件的位置進(jìn)行調(diào)整，使夾取件延伸至模具件的內(nèi)側(cè)并對(duì)成型后的金屬鑄件進(jìn)行夾持，然后再將夾取件從模具件的內(nèi)側(cè)移出，使夾取件上的金屬鑄件放置在送出件上，并經(jīng)送出件導(dǎo)送至后續(xù)工位中；另外，相較于現(xiàn)有的機(jī)械手對(duì)金屬鑄件水口料的取料方式，本申請(qǐng)技術(shù)方案中通過(guò)在夾取件的輸出端設(shè)置的輔送件，能夠使金屬鑄件的水口料在被夾取件進(jìn)行夾持時(shí)的受力更為均勻，從而有效地提升了轉(zhuǎn)移件對(duì)金屬鑄件取出轉(zhuǎn)移時(shí)的穩(wěn)定性，達(dá)到減少金屬鑄件在取件轉(zhuǎn)移時(shí)發(fā)生松脫掉落的目的；

23、2．通過(guò)第一夾塊、第二夾塊與第三夾塊整體的位置分布設(shè)置為三角形，能夠便于對(duì)金屬鑄件的水口料側(cè)壁的三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行同步地夾緊，有效地減少金屬鑄件在被機(jī)械臂轉(zhuǎn)移時(shí)因晃動(dòng)而出現(xiàn)掉落的情況；同時(shí)，由于壓塊的設(shè)置還能更好地提升第三夾塊與第一夾塊、第二夾塊配合使用時(shí)對(duì)金屬鑄件的夾持力度，從而提升金屬鑄件的水口料側(cè)壁被夾持時(shí)的受力均勻度。

技術(shù)特征：

1.一種壓鑄取件輸送組件，其特征在于：包括轉(zhuǎn)移件（1）、夾取件（2）與送出件（3），所述夾取件（2）設(shè)置于轉(zhuǎn)移件（1）的活動(dòng)端且用于對(duì)模具件（4）內(nèi)脫模的金屬鑄件的水口料進(jìn)行夾取，所述送出件（3）用于對(duì)夾取并經(jīng)轉(zhuǎn)移件（1）移出后的金屬鑄件進(jìn)行導(dǎo)送，所述轉(zhuǎn)移件（1）與送出件（3）均位于模具件（4）的一側(cè)，所述夾取件（2）的輸出端設(shè)置有輔助件（5），所述輔助件（5）能夠與夾取件（2）的輸出端相配合并抵緊在金屬鑄件的水口料側(cè)壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓鑄取件輸送組件，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移件（1）包括安裝座（11）與機(jī)械臂（12），所述安裝座（11）通過(guò)驅(qū)動(dòng)件活動(dòng)連接在模具件（4）的出料一側(cè)，所述機(jī)械臂（12）設(shè)置于安裝座（11）且活動(dòng)端與夾取件（2）相連，所述機(jī)械臂（12）的活動(dòng)端能夠延伸至模具件（4）的內(nèi)側(cè)以及送出件（3）的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種壓鑄取件輸送組件，其特征在于：所述夾取件（2）包括第一夾塊（21）與第二夾塊（22），所述第一夾塊（21）與第二夾塊（22）均通過(guò)調(diào)節(jié)件（23）活動(dòng)連接于機(jī)械臂（12）的活動(dòng)端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種壓鑄取件輸送組件，其特征在于：所述第一夾塊（21）與第二夾塊（22）的側(cè)壁均設(shè)置有用于與金屬鑄件的水口料側(cè)壁相抵的壓塊（24）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種壓鑄取件輸送組件，其特征在于：所述輔助件（5）包括第三夾塊（51），所述第三夾塊（51）設(shè)置于第二夾塊（22）靠近第一夾塊（21）的側(cè)壁，所述第一夾塊（21）、第二夾塊（22）與第三夾塊（51）整體呈三角形分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種壓鑄取件輸送組件，其特征在于：所述第三夾塊（51）的側(cè)壁設(shè)置有壓塊（24）。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種壓鑄取件輸送組件，其特征在于：所述送出件（3）包括承料臺(tái)（31）與輸送平臺(tái)（32），所述承料臺(tái)（31）與輸送平臺(tái)（32）均位于模具件（4）的一側(cè)，所述機(jī)械臂（12）的活動(dòng)端可延伸至承料臺(tái)（31）的上方，所述承料臺(tái)（31）的一側(cè)設(shè)置有推送件（6），所述承料臺(tái)（31）與輸送平臺(tái)（32）相連，以便于通過(guò)推送件（6）將承料臺(tái)（31）上的金屬鑄件導(dǎo)出至輸送平臺(tái)（32）處。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種壓鑄取件輸送組件，其特征在于：所述壓塊（24）的側(cè)壁均開(kāi)設(shè)有防滑槽（241）。

9.一種壓鑄設(shè)備，采用權(quán)利要求1-8任一所述一種壓鑄取件輸送組件，其特征在于：所述模具件（4）包括定模（41）與動(dòng)模（42），所述定模（41）與動(dòng)模（42）合模后形成澆注腔，所述轉(zhuǎn)移件（1）能夠?qū)A取件（2）驅(qū)動(dòng)至澆注腔內(nèi)，便于通過(guò)夾取件（2）對(duì)金屬鑄件的水口料進(jìn)行夾取。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種壓鑄設(shè)備，其特征在于：所述模具件（4）的一側(cè)且位于送出件（3）上設(shè)置有冷卻件（7），所述冷卻件（7）包括用于容納金屬鑄件的集水池（71），所述集水池（71）能夠?qū)臐沧⑶蝗〕龅慕饘勹T件進(jìn)行降溫，便于后續(xù)送出件（3）的輸送。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及壓鑄自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種壓鑄取件輸送組件及壓鑄設(shè)備，壓鑄取件輸送組件包括轉(zhuǎn)移件、夾取件與送出件，所述夾取件設(shè)置于轉(zhuǎn)移件的活動(dòng)端且用于對(duì)模具件內(nèi)脫模的金屬鑄件的水口料進(jìn)行夾取，所述送出件用于對(duì)夾取并經(jīng)轉(zhuǎn)移件移出后的金屬鑄件進(jìn)行導(dǎo)送，所述轉(zhuǎn)移件與送出件均位于模具件的一側(cè)，所述夾取件的輸出端設(shè)置有輔助件，所述輔助件能夠與夾取件的輸出端相配合并抵緊在金屬鑄件的水口料側(cè)壁。本申請(qǐng)能夠有效地減少現(xiàn)有機(jī)械手對(duì)金屬鑄件水口料夾取時(shí)的受力不均，而導(dǎo)致金屬鑄件在取件轉(zhuǎn)移時(shí)發(fā)生松脫掉落的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：王聰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市雄新壓鑄有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26