本發(fā)明屬于磨床，具體涉及一種剎車盤雙面加工磨床的送料部分。

背景技術：

1、復合碳纖維剎車盤是新能源汽車制動與剎車系統(tǒng)的關鍵零件與易損件，其硬度約莫式硬度9，接近金剛石的硬度，為硬脆難加工材質。由于復合碳纖維剎車盤硬度高，磨屑中含有大量碳粉顆粒，加工精度要求高，加工時容易堵塞砂輪，因此加工難度大。目前，復合碳纖維剎車盤主要采用平面磨床進行加工，送料臺固連在箱體上，工件采用夾具夾緊其外圓柱面、放置在送料板內孔中，加工時，送料傳動機構將送料板移動至磨削位置，工件自轉傳動機構啟動、驅動工件自轉，上、下砂輪開始進行磨削加工，由于送料臺不能移動、加工區(qū)域空間有限，只能采用單工位結構，設備加工效率不高；加之其采用工件外圓柱面裝夾、下端面定位，由于工件外圓柱面是非工作面，下端面本身就是待加工面，因此定位精度較低。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種可提高磨削加工精度和效率的剎車盤雙面加工磨床的送料部分。

2、本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

3、本發(fā)明提供的剎車盤雙面加工磨床的送料部分，包括直線進給單元、通過球鉸單元固定在直線進給單元上能夠轉動的送料臺單元、設在送料臺單元上的工件定位裝夾單元和驅動工件定位裝夾單元自轉的工件自轉驅動單元；所述工件定位裝夾單元為對應形成度兩個工位的兩個，每個工件定位裝夾單元均由一個工件自轉驅動單元驅動旋轉。

4、所述直線進給單元包括固定導軌座、由驅動裝置驅動沿固定導軌座滑動的移動滑臺；所述驅動裝置包括第一伺服電機、與第一伺服電機連接的第一精密減速機、通過聯(lián)軸器與第一精密減速機連接的滾珠絲桿及設在滾珠絲桿上的絲桿螺母，固定導軌座與移動滑臺之間采用v形導軌和矩形導軌組成的v—平硬軌副。

5、所述送料臺單元包括主軸安裝座、通過主軸組件設在主軸安裝座上的能夠轉動的送料臺、設在送料臺上的支架、設在主軸安裝座上且通過支撐軸系和齒輪副與主軸組件連接的主軸驅動機構，主軸驅動機構通過支撐軸系、齒輪副和主軸組件驅動送料臺旋轉，所述兩個工件定位裝夾單元對稱安裝在支架上；所述主軸安裝座與直線進給單元的移動滑臺通過四對球鉸單元連接。

6、所述主軸驅動機構包括第二伺服電機、與第二伺服電機連接的第二精密減速機、設在第二精密減速機輸出軸上的主動傘形齒輪。

7、所述支撐軸系包括通過上軸承座和下軸承座設在主軸安裝座上的齒輪轉軸、設在齒輪轉軸上與主動傘形齒輪嚙合的從動傘形齒輪、設在齒輪轉軸下端的主動齒輪；下軸承座與主軸安裝座上的孔采用常規(guī)圓柱面配合，安裝后固定不動，上軸承座的外圓面設計有一段球面凸臺，安裝后與主軸安裝座中孔的圓柱面保持線接觸；上軸承座通過壓環(huán)和固定螺釘固定在主軸安裝座上，上軸承座的法蘭面與壓環(huán)之間構成球面副；壓環(huán)通過螺釘固定在主軸安裝座上；上軸承座的法蘭面的上面設有與壓環(huán)接觸的調節(jié)螺釘。

8、所述主軸組件包括主軸、固定在主軸上端的連接法蘭、固定在主軸下端的從動齒輪，主動傘形齒輪和從動傘形齒輪組成一級傳動的傘形齒輪副，主動齒輪和從動齒輪組成二級傳動的齒輪副，所述送料臺固定在連接法蘭上。

9、所述工件定位裝夾單元包括軸向定位機構和徑向定位機構，所述軸向定位機構包括設有臺階的工裝軸、設在工裝軸上面且固定在支架上設有中心孔的氣缸安裝部件、設在氣缸安裝部件上沿周向布置的三個軸向壓緊氣缸、通過浮動接頭設在軸向壓緊氣缸活塞桿底部的滾輪安裝座、通過銷軸和關節(jié)軸承設在滾輪安裝座上的壓緊滾輪；所述徑向定位機構包括固定在工裝軸的中心孔上且設凸緣的脹套壓緊塊、設在工裝軸的上端面與脹套壓緊塊凸緣之間的脹套、設在脹套壓緊塊上面的脹套壓緊機構，所述脹套壓緊機構包括固定在支架上的脹套壓緊氣缸、與脹套壓緊氣缸連接且從所述軸向定位機構中氣缸安裝部件的中心孔穿過的脹套壓緊軸、通過軸承設在脹套壓緊軸下端的安裝塊、通過彈性緊固件與安裝塊連接的壓板組件、設在安裝塊與壓板組件之間的球面調節(jié)副，所述球面調節(jié)副包括可以相互360°轉動的上球面板和下球面板；所述彈性緊固件包括螺栓、與螺栓配合的螺母、套設在螺栓上且位于安裝塊與螺母之間的彈簧。

10、所述球鉸單元包括支撐軸、通過螺紋設在支撐軸上的精密鎖緊螺母、與精密鎖緊螺母配合的球面墊圈副，每個球鉸單元包含兩對球面墊圈副，球面墊圈副包括相互配合的一個球面凹圈與一個球面凸圈。

11、有益效果

12、本發(fā)明采用直線進給單元、設在在直線進給單元上能夠轉動的送料臺單元、設在送料臺單元上的工件定位裝夾單元和驅動工件定位裝夾單元自轉的工件自轉驅動單元，工件定位裝夾單元按兩個工位的設置，具有送料穩(wěn)定，磨削效率高，工件定位精度和加工精度較高的優(yōu)點。

13、下面結合附圖進一步說明本發(fā)明的技術方案。

技術特征：

1.一種剎車盤雙面加工磨床的送料部分，其特征是包括直線進給單元、通過球鉸單元固定在直線進給單元上能夠轉動的送料臺單元、設在送料臺單元上的工件定位裝夾單元和驅動工件定位裝夾單元自轉的工件自轉驅動單元；所述工件定位裝夾單元為對應形成度兩個工位的兩個，每個工件定位裝夾單元均由一個工件自轉驅動單元驅動旋轉。

2.根據(jù)權利要求1所述的剎車盤雙面加工磨床的送料部分，其特征是所述直線進給單元包括固定導軌座、由驅動裝置驅動沿固定導軌座滑動的移動滑臺；所述驅動裝置包括第一伺服電機、與第一伺服電機連接的第一精密減速機、通過聯(lián)軸器與第一精密減速機連接的滾珠絲桿及設在滾珠絲桿上的絲桿螺母，固定導軌座與移動滑臺之間采用v形導軌和矩形導軌組成的v—平硬軌副。

3.根據(jù)權利要求2所述的剎車盤雙面加工磨床的送料部分，其特征是所述送料臺單元包括主軸安裝座、通過主軸組件設在主軸安裝座上的能夠轉動的送料臺、設在送料臺上的支架、設在主軸安裝座上且通過支撐軸系和齒輪副與主軸組件連接的主軸驅動機構，主軸驅動機構通過支撐軸系、齒輪副和主軸組件驅動送料臺旋轉，所述兩個工件定位裝夾單元對稱安裝在支架上；所述主軸安裝座與直線進給單元的移動滑臺通過四對球鉸單元連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的剎車盤雙面加工磨床的送料部分，其特征是所述主軸驅動機構包括第二伺服電機、與第二伺服電機連接的第二精密減速機、設在第二精密減速機輸出軸上的主動傘形齒輪。

5.根據(jù)權利要求4所述的剎車盤雙面加工磨床的送料部分，其特征是所述支撐軸系包括通過上軸承座和下軸承座設在主軸安裝座上的齒輪轉軸、設在齒輪轉軸上與主動傘形齒輪嚙合的從動傘形齒輪、設在齒輪轉軸下端的主動齒輪；下軸承座與主軸安裝座上的孔采用常規(guī)圓柱面配合，安裝后固定不動，上軸承座的外圓面設計有一段球面凸臺，安裝后與主軸安裝座中孔的圓柱面保持線接觸；上軸承座通過壓環(huán)和固定螺釘固定在主軸安裝座上，上軸承座的法蘭面與壓環(huán)之間構成球面副；壓環(huán)通過螺釘固定在主軸安裝座上；上軸承座的法蘭面的上面設有與壓環(huán)接觸的調節(jié)螺釘。

6.根據(jù)權利要求5所述的剎車盤雙面加工磨床的送料部分，其特征是所述主軸組件包括主軸、固定在主軸上端的連接法蘭、固定在主軸下端的從動齒輪，主動傘形齒輪和從動傘形齒輪組成一級傳動的傘形齒輪副，主動齒輪和從動齒輪組成二級傳動的齒輪副，所述送料臺固定在連接法蘭上。

7.根據(jù)權利要求3所述的剎車盤雙面加工磨床的送料部分，其特征是所述工件定位裝夾單元包括軸向定位機構和徑向定位機構，所述軸向定位機構包括設有臺階的工裝軸、設在工裝軸上面且固定在支架上設有中心孔的氣缸安裝部件、設在氣缸安裝部件上沿周向布置的三個軸向壓緊氣缸、通過浮動接頭設在軸向壓緊氣缸活塞桿底部的滾輪安裝座、通過銷軸和關節(jié)軸承設在滾輪安裝座上的壓緊滾輪；所述徑向定位機構包括固定在工裝軸的中心孔上且設凸緣的脹套壓緊塊、設在工裝軸的上端面與脹套壓緊塊凸緣之間的脹套、設在脹套壓緊塊上面的脹套壓緊機構，所述脹套壓緊機構包括固定在支架上的脹套壓緊氣缸、與脹套壓緊氣缸連接且從所述軸向定位機構中氣缸安裝部件的中心孔穿過的脹套壓緊軸、通過軸承設在脹套壓緊軸下端的安裝塊、通過彈性緊固件與安裝塊連接的壓板組件、設在安裝塊與壓板組件之間的球面調節(jié)副，所述球面調節(jié)副包括可以相互360°轉動的上球面板和下球面板；所述彈性緊固件包括螺栓、與螺栓配合的螺母、套設在螺栓上且位于安裝塊與螺母之間的彈簧。

8.根據(jù)權利要求3所述的剎車盤雙面加工磨床的送料部分，其特征是所述球鉸單元包括支撐軸、通過螺紋設在支撐軸上的精密鎖緊螺母、與精密鎖緊螺母配合的球面墊圈副，每個球鉸單元包含兩對球面墊圈副，球面墊圈副包括相互配合的一個球面凹圈與一個球面凸圈。

技術總結
本發(fā)明公開了一種剎車盤雙面加工磨床的送料部分，包括直線進給單元、通過球鉸單元固定在直線進給單元上能夠轉動的送料臺單元、設在送料臺單元上的工件定位裝夾單元和驅動工件定位裝夾單元自轉的工件自轉驅動單元；所述工件定位裝夾單元為對應形成度兩個工位的兩個，每個工件定位裝夾單元均由一個工件自轉驅動單元驅動旋轉。本發(fā)明具有送料穩(wěn)定，磨削效率高，工件定位精度和加工精度較高的優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：許亮,劉明松,羅小百,尋有輝,桂稀
受保護的技術使用者：宇環(huán)數(shù)控機床股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2