本發(fā)明涉及一種用于包含金屬熔融物的容器的滑移封閉件(或稱為推移封閉件,schiebeverschluss),其中,該滑移封閉件具有滑移件殼體、在其中縱向引導的帶有推桿的滑移件單元、滑移件殼體處的支架以及具有可與推桿聯(lián)結的驅動桿的可緊固在該支架中的線性驅動器,其中,線性驅動器優(yōu)選地可橫向于其調節(jié)方向推入到滑移件殼體處的支架中,并且可從其取出并可鎖止在支架中。
背景技術:
1、根據(jù)文獻ep?3424618的已知的用于包含金屬熔融物的器皿的滑移封閉件具有滑移件殼體、在其中縱向引導的帶有推桿的滑移件單元、滑移件殼體處的支架以及具有驅動桿的可插入到該滑移件殼體中的線性驅動器,該驅動桿通過聯(lián)結件可與滑移件單元的推桿連接。在此,該聯(lián)結件被設計成使得其在線性驅動器的凸緣推入到支架的側向凹部中的情況下通過使驅動桿向著滑移件單元滑移而進行聯(lián)結,其中,該聯(lián)結件在端側在推桿處具有聯(lián)結部件,并且在線性驅動器的驅動桿的前端處具有聯(lián)結部件,它們在驅動桿向著推桿滑移時聯(lián)結。
2、設置有能夠由線性驅動器操縱并與支架共同作用的鎖止裝置,通過該鎖止裝置,線性驅動器能夠在被推入到支架中之后被固定在該支架中,或者能夠在移除該線性驅動器之前再次解鎖。線性驅動器具有液壓缸、在其中驅動驅動桿的主活塞和可獨立于主活塞運動的附加活塞以用于操縱鎖止裝置。該附加活塞設有在驅動桿上引導的鎖止頭,其在加載附加活塞時可在鎖止方向上在前側從液壓缸的內部空間駛出,并且可以優(yōu)選地形狀配合和/或力配合地引入到液壓缸的支架中的相應地成型的凹部中,而其在加載鎖止裝置的附加活塞時能夠沿解鎖方向從凹部移除。該側向凹部形成在支架中以及在成型在支架中的凹部中,其中,當線性驅動器橫向于驅動桿的滑移方向從支架取出時,聯(lián)結器能夠自主脫開。利用該鎖止裝置能夠實現(xiàn)線性驅動器在支架中的自動聯(lián)結,但是由于在線性驅動器中使用主活塞和附加的可以獨立于主活塞運動的附加活塞,提出了相對復雜的結構解決方案。
3、文獻us2010/0199566中公開了一種在用于線性驅動器的支架中的鎖止設備,其由鎖止桿和與其共同作用的鎖止爪組成。鎖止桿緊固在線性驅動器的驅動桿的凸緣處并且在此與驅動桿軸線平行地對齊。鎖止爪橫向于鎖止桿支承在支架中。鎖止桿具有兩個構造為環(huán)形槽的凹部,其與驅動桿的行程末端位置對應。環(huán)形槽的直徑的尺寸被確定為使得當線性驅動器隨著駛入的驅動桿推入到支架中時,環(huán)形槽能夠卡入到鎖止爪中,而當線性驅動器駛出時環(huán)形槽能夠從鎖止爪松脫。當驅動桿滑移時,與其連接的鎖止桿也一起滑移,其中,鎖止爪在環(huán)形槽之間的區(qū)域中包圍該鎖止桿,從而使得鎖止桿以及與其一起線性驅動器不能橫向于其縱軸線從鎖止爪松脫。
4、文獻cn?110394621公開了一種用于修復滑移封閉件的方法?;逵蛪貉b置設置成用于調節(jié)滑板。可以借助于機器人滑移的線性驅動器可以被側向地推入到支架中,對此在支架中構造相應的保持槽,缸的保持環(huán)可以推入到該保持槽中??梢詫崿F(xiàn)聯(lián)接管線的連接,在其中插塞連接一方面在背側放置在支架的裝配座中且另一方面在塊中在前側放置在缸下方,在裝配缸后可以通過壓力桿將它們插塞到一起。該壓力桿由緊固在機器人的夾緊裝置中的調節(jié)驅動器可樞轉地保持,并且通過外力利用該單獨的調節(jié)驅動器來操縱,該單獨的調節(jié)驅動器必須在外部進行操控。
5、根據(jù)文獻wo2017/033953,設置有設有矩形基板的驅動單元,其帶有具有前側聯(lián)結件的推桿。通過將基板的前側引入到驅動單元支架的槽中,驅動單元可松脫地保持在驅動單元支架處。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于如此改進已知的滑移封閉件,使得其對用于鑄造的容器的修復是自動化的并且可以利用結構簡單的器件實現(xiàn),并且在此提高滑移封閉件在鑄造期間的運行可靠性。
2、該任務根據(jù)本發(fā)明通過以下方式解決,即,至少一個鎖定器件相應地存在、優(yōu)選地緊固在線性驅動器處和支架處,所述至少一個鎖定器件設計成如此共同作用,使得在推入到支架中之后或推入到支架中期間、優(yōu)選地在推入過程結束時,實現(xiàn)線性驅動器的自主鎖止。
3、通過至少一個鎖定器件相應地在線性驅動器處和支架處的根據(jù)本發(fā)明的關聯(lián)(借助于該關聯(lián),在推入到支架中之后或推入到支架中期間、優(yōu)選地在推入過程結束時實現(xiàn)線性驅動器的自主鎖止),產生線性驅動器在支架中的持久牢固的緊固。自主鎖止可以防止線性驅動器逆著推入方向的運動,并且但是根據(jù)設計而定還可以防止線性驅動器沿推入方向(進一步)運動,由此可以通過自主鎖止來結束推入過程。
4、有利地,線性驅動器可在支架中解鎖,其中,為了解鎖,在鎖定器件中設置有可手動或通過操作器操縱的調節(jié)組件。因此能夠實現(xiàn)利用簡單的器件釋放線性驅動器,但是該器件不受干擾地確保這種可靠鎖止。因此即使在滑移封閉件中的運行引起的振動或沖擊中,也始終確保鎖止,并且可以持久防止線性驅動器從支架上松脫。
5、有利地,一個鎖定器件具有帶有前部部件的可滑移的鎖止元件,在其中該前部部件在鎖止時如此接合到另一鎖定器件的凹部中,使得該鎖止實現(xiàn),其中,鎖止元件優(yōu)選地橫向于線性驅動器的推入方向可調節(jié)地支承。利用共同作用的鎖定器件的這種構造,實現(xiàn)了在運行中不可松脫的鎖止。
6、適宜地,線性驅動器的鎖定器件包括封裝式殼體(kapselgehaeuse)、可在其中滑移的該鎖止元件和彈簧器具,其中,鎖止元件以其前部部件可通過彈簧器具滑移到相對于封裝式殼體突出的位置。支架的鎖定器件具有設有凹部的滑動靴狀部(gleitschuh),當線性驅動器推入和/或推出時,該滑動靴狀部與鎖止元件的前部部件滑動接觸。優(yōu)選地,滑動靴狀部構造成帶有近似沿線性驅動器的推入方向伸延的斜坡形滑動引導件,用于與前部部件和該凹部滑動接觸。因此作為具體實施方案實現(xiàn)該鎖定器件的簡單結構。
7、滑動靴狀部中的該凹部沿推入方向如此相對于支架定位,使得當線性驅動器靠放在支架中的止擋件處時,前部部件卡入凹部中。在這種情況下,推入過程通過止擋件結束,其中,在推入過程結束時此外實現(xiàn)自主鎖止。在此,在該最終位置,凹部中的滑動靴狀部和前部部件與各一個接觸面相互觸碰,其中,這些接觸面至少近似垂直于線性驅動器的推入方向伸延,從而使得前部部件被鎖定在滑動靴狀部中。此外,由于線性驅動器這樣靠放在止擋件處,產生有利的附加夾緊。
8、已知在前側包括驅動桿和突出的橫向凸緣的線性驅動器以及在背側在支架中用于其容納的該c形引導槽。例如,鎖定器件的封裝式殼體側向地布置在橫向凸緣中,并且滑動靴狀部布置在支架的背側上的該c形引導槽旁邊。因此,這些鎖定器件被放置在近似對于其受保護的區(qū)域中。原則上,相反地,封裝式殼體可以布置在引導槽旁邊并且滑動靴狀部可以側向地布置在橫向凸緣中。
9、適宜地,該可操縱的調節(jié)組件橫向地緊固在線性驅動器中的鎖定器件的鎖止元件處并且其穿過縱向開口從封裝式殼體優(yōu)選地遠離線性驅動器突出。通過向上滑移,可以使鎖止元件以其前部部件從滑動靴狀部中的凹部脫鉤并且釋放線性驅動器。
10、此外,線性驅動器和支架成對地關聯(lián)有用于電聯(lián)接管線的各至少一個電插塞元件和/或針對優(yōu)選氣態(tài)的介質(例如空氣)的用于至少一個聯(lián)接管線的各至少一個插塞元件。
11、本發(fā)明的特征還在于,這些插塞元件如此放置,使得在線性驅動器推入到支架中之后或推入到支架中期間、優(yōu)選地在推入過程結束時,它們自主地插塞,并且鎖定器件仿佛自主地鎖止。這使得能夠減少作為唯一的手動或經由機器人進行的活動的對線性驅動器的推入,而不必附加地用手連接插塞元件。
12、即使在將線性驅動器從支架取出時,也可操縱在鎖定器件中的僅僅該調節(jié)組件以用于解鎖。成對地與線性驅動器和支架相關聯(lián)的插塞元件自主地松脫。
13、在線性驅動器推入支架中之后或推入支架中期間、優(yōu)選地在推入過程結束時,一方面線性驅動器的驅動桿的聯(lián)結頭可以通過軸向調節(jié)自主地與滑移件單元的推桿聯(lián)結。另一方面,當在解鎖后將線性驅動器從支架取出時,使得聯(lián)結頭能夠從推桿側向地自主運動遠離。因此在滑移封閉件的自動修復的意義上得出附加的優(yōu)點。