本技術(shù)涉及錠桿打磨，具體是一種固定打磨機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在紡織生產(chǎn)中，錠桿組合件是不可缺少的紡織機(jī)械的零部件之一，錠桿組合件一般包括定位軸、錠盤和錠桿。

2、現(xiàn)有的錠桿組合件在生產(chǎn)時，需要在錠桿進(jìn)行開孔，由于錠桿需要對通孔、斜孔以及盲孔進(jìn)行打磨，現(xiàn)有的打磨設(shè)備一般只能同時打磨單個孔，不能同時對多個孔進(jìn)行打磨，為此，我們提出一種固定打磨機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種固定打磨機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種固定打磨機(jī)構(gòu)，包括框架，所述框架頂部安裝有夾緊工裝，所述框架位于夾緊工裝下方安裝有盲孔打磨組件；所述框架位于夾緊工裝一側(cè)安裝有斜孔打磨組件；所述框架位于夾緊工裝后部安裝有通孔打磨組件，所述框架位于夾緊工裝前部安裝有檢測組件。

3、優(yōu)選的，所述盲孔打磨組件包括第一氣缸，所述第一氣缸驅(qū)動第一夾板升降，所述第一夾板夾持有第一打磨電機(jī)，所述第一打磨電機(jī)驅(qū)動有第一打磨桿。

4、優(yōu)選的，所述斜孔打磨組件包括支架，所述支架上部設(shè)置為傾斜結(jié)構(gòu)，所述支架頂部安裝有第二氣缸，所述第二氣缸驅(qū)動第二夾板往復(fù)移動，所述第二夾板夾持有第二打磨電機(jī)，所述第二打磨電機(jī)驅(qū)動有第二打磨桿，所述第二打磨電機(jī)呈傾斜設(shè)置。

5、優(yōu)選的，所述通孔打磨組件包括第三氣缸，所述第三氣缸驅(qū)動第三夾板往復(fù)移動，所述第三夾板夾持有氣磨筆。

6、優(yōu)選的，所述夾緊工裝包括手指氣缸，所述手指氣缸驅(qū)動有夾爪，所述手指氣缸位于夾爪下方安裝有導(dǎo)板。

7、優(yōu)選的，所述檢測組件包括固定座，所述固定座底端安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端安裝有旋轉(zhuǎn)座，所述固定座位于旋轉(zhuǎn)座兩側(cè)分別安裝有檢測氣缸和光電傳感器，檢測氣缸驅(qū)動插桿往復(fù)移動。

8、優(yōu)選的，還包括放入工裝和廢料盤，所述廢料盤安裝在框架的下部，所述放入工裝安裝在機(jī)械手上。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過夾緊工裝對錠桿進(jìn)行夾持固定，然后通過盲孔打磨組件、斜孔打磨組件和通孔打磨組件對錠桿的盲孔、斜孔和通孔進(jìn)行打磨，打磨完成以后通過檢測組件對打磨后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測；本申請可實(shí)現(xiàn)同時對多個孔進(jìn)行打磨，產(chǎn)品的加工效率更高。

技術(shù)特征：

1.一種固定打磨機(jī)構(gòu)，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）頂部安裝有夾緊工裝（5），所述框架（1）位于夾緊工裝（5）下方安裝有盲孔打磨組件（2）；所述框架（1）位于夾緊工裝（5）一側(cè)安裝有斜孔打磨組件（7）；所述框架（1）位于夾緊工裝（5）后部安裝有通孔打磨組件（8），所述框架（1）位于夾緊工裝（5）前部安裝有檢測組件（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述盲孔打磨組件（2）包括第一氣缸（21），所述第一氣缸（21）驅(qū)動第一夾板（23）升降，所述第一夾板（23）夾持有第一打磨電機(jī)（22），所述第一打磨電機(jī)（22）驅(qū)動有第一打磨桿（24）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述斜孔打磨組件（7）包括支架（71），所述支架（71）上部設(shè)置為傾斜結(jié)構(gòu)，所述支架（71）頂部安裝有第二氣缸（72），所述第二氣缸（72）驅(qū)動第二夾板（73）往復(fù)移動，所述第二夾板（73）夾持有第二打磨電機(jī)（75），所述第二打磨電機(jī)（75）驅(qū)動有第二打磨桿（74），所述第二打磨電機(jī)（75）呈傾斜設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述通孔打磨組件（8）包括第三氣缸（81），所述第三氣缸（81）驅(qū)動第三夾板（82）往復(fù)移動，所述第三夾板（82）夾持有氣磨筆（83）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾緊工裝（5）包括手指氣缸（51），所述手指氣缸（51）驅(qū)動有夾爪（52），所述手指氣缸（51）位于夾爪（52）下方安裝有導(dǎo)板（53）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述檢測組件（3）包括固定座，所述固定座底端安裝有驅(qū)動電機(jī)（31），所述驅(qū)動電機(jī)（31）的輸出端安裝有旋轉(zhuǎn)座（32），所述固定座位于旋轉(zhuǎn)座（32）兩側(cè)分別安裝有檢測氣缸（33）和光電傳感器（34），檢測氣缸（33）驅(qū)動插桿往復(fù)移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括放入工裝（6）和廢料盤（4），所述廢料盤（4）安裝在框架（1）的下部，所述放入工裝（6）安裝在機(jī)械手上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種固定打磨機(jī)構(gòu)，包括框架，所述框架頂部安裝有夾緊工裝，所述框架位于夾緊工裝下方安裝有盲孔打磨組件；所述框架位于夾緊工裝一側(cè)安裝有斜孔打磨組件；所述框架位于夾緊工裝后部安裝有通孔打磨組件，所述框架位于夾緊工裝前部安裝有檢測組件。本技術(shù)，通過夾緊工裝對錠桿進(jìn)行夾持固定，然后通過盲孔打磨組件、斜孔打磨組件和通孔打磨組件對錠桿的盲孔、斜孔和通孔進(jìn)行打磨，打磨完成以后通過檢測組件對打磨后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測；本申請可實(shí)現(xiàn)同時對多個孔進(jìn)行打磨，產(chǎn)品的加工效率更高。

技術(shù)研發(fā)人員：阮持奎,朱俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海領(lǐng)策精密機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240416
技術(shù)公布日：2025/1/2