本實(shí)用新型涉及磨刀設(shè)備，特別是磨刀機(jī)。

背景技術(shù)：

工業(yè)刀具被廣泛的應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床等對(duì)精度要求較高的工件加工設(shè)備，然而，刀具在長(zhǎng)期使用的過(guò)程中，會(huì)因?yàn)槟p，不利于工件的加工，而且刀具本身的精度會(huì)隨著磨損程度的加重而加深，基于此，對(duì)刀具的研磨顯然在刀具的制作和保養(yǎng)中起著至關(guān)重要的意義，而目前通常采用的磨刀設(shè)備一般采用手持研磨，其精度難以把控，即使采用機(jī)床設(shè)備進(jìn)行刀具的研磨，也由于研磨過(guò)程中更換砂輪引起設(shè)備誤差，導(dǎo)致最終刀具的研磨效果不佳，而且，更換砂輪多次研磨影響研磨的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供的一種磨刀機(jī)，設(shè)有多組研磨頭，粗級(jí)研磨與精修研磨在同一設(shè)備上完成，具有雙向研磨的功能，配合刀具加工平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)研磨砂輪的切換，突破市場(chǎng)，減少分開(kāi)研磨產(chǎn)生的精度不良的誤差，進(jìn)而保障刀具研磨精度，同時(shí)，通過(guò)設(shè)有光柵尺的研磨平臺(tái)，精準(zhǔn)的對(duì)刀具實(shí)現(xiàn)多角度研磨。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的磨刀機(jī)；它包括研磨組件、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和平移工作臺(tái)，所述研磨組件通過(guò)Z軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)懸置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上方，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝于平移工作臺(tái)上，且旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)有控制刀具自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，所述研磨組件包括安裝在砂輪轉(zhuǎn)軸兩端的砂輪，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和平移工作臺(tái)帶動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)上的刀具轉(zhuǎn)移切換至不同砂輪。

上述結(jié)構(gòu)中，所述Z軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸絲桿、Z軸導(dǎo)軌以及將Z軸導(dǎo)軌豎直固定的導(dǎo)軌固定架，所述Z軸電機(jī)安裝在所述導(dǎo)軌固定架上，且Z軸電機(jī)通過(guò)Z軸絲桿驅(qū)動(dòng)所述研磨組件沿所述Z軸導(dǎo)軌上下滑移。

上述結(jié)構(gòu)中，所述研磨組件通過(guò)安裝板與Z軸絲桿相連接，安裝板與所述Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述研磨組件包括與安裝板可拆卸連接的連接板、設(shè)置于連接板上的砂輪轉(zhuǎn)軸座，所述砂輪轉(zhuǎn)軸安裝在砂輪轉(zhuǎn)軸座上，且砂輪轉(zhuǎn)軸向外延伸出砂輪轉(zhuǎn)軸座的兩側(cè)；所述砂輪包括粗磨砂輪和細(xì)磨砂輪，粗磨砂輪和細(xì)磨砂輪分別位于砂輪轉(zhuǎn)軸座的兩側(cè)固定在砂輪轉(zhuǎn)軸上。

上述結(jié)構(gòu)中，所述研磨組件還包括設(shè)置在砂輪轉(zhuǎn)軸座上的冷卻裝置，冷卻裝置包括設(shè)有壓力開(kāi)關(guān)、入水管和出水管的分流座以及位于粗磨砂輪和細(xì)磨砂輪上方的分流塊，所述分流塊的入水口與所述分流座的出水管相通，所述分流塊上設(shè)置有沿砂輪轉(zhuǎn)軸軸向分布的兩排射出管，射出管的出射口位于砂輪的徑向截面上，所述分流座的底側(cè)還預(yù)留有向砂輪轉(zhuǎn)軸澆水的下排口。

上述結(jié)構(gòu)中，所述砂輪轉(zhuǎn)軸座上通過(guò)可調(diào)探刀座裝配有探刀器，所述探刀器平行于所述砂輪轉(zhuǎn)軸軸向設(shè)置在砂輪轉(zhuǎn)軸座的一側(cè)。

上述結(jié)構(gòu)中，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括安裝所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座通過(guò)圓柱滾珠軸承安裝在軸承座上，且旋轉(zhuǎn)座底部連接有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座相對(duì)于所述軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)，屆時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)刀具換向不同角度。

上述結(jié)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)墊塊與所述旋轉(zhuǎn)座的底部相固定。

上述結(jié)構(gòu)中，所述平移工作臺(tái)包括相互垂直設(shè)置的X軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌通過(guò)滑動(dòng)件架設(shè)在所述Y軸導(dǎo)軌上；所述X軸導(dǎo)軌之間設(shè)有X軸電機(jī)，X軸電機(jī)通過(guò)X軸絲桿驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)沿所述X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)。

上述結(jié)構(gòu)中，所述Y軸導(dǎo)軌之間設(shè)置有Y軸電機(jī)，Y軸電機(jī)通過(guò)Y軸絲桿驅(qū)動(dòng)所述X軸導(dǎo)軌沿所述Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)。

上述結(jié)構(gòu)中，分別平行于所述X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌設(shè)置光柵尺，且在沿X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)的運(yùn)動(dòng)件上設(shè)置與光柵尺相對(duì)應(yīng)的讀頭。

實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果：

本實(shí)用新型實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的一種磨刀機(jī)，設(shè)有多組研磨頭，粗級(jí)研磨與精修研磨在同一設(shè)備上完成，具有雙向研磨的功能，配合刀具加工平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)研磨砂輪的切換，突破市場(chǎng)，減少分開(kāi)研磨產(chǎn)生的精度不良的誤差，進(jìn)而保障刀具研磨精度，同時(shí)，通過(guò)設(shè)有光柵尺的研磨平臺(tái)，精準(zhǔn)的對(duì)刀具實(shí)現(xiàn)多角度研磨。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中磨刀機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中Z軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中研磨組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)及平移工作臺(tái)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中平移工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

參照?qǐng)D1至圖6所示，本實(shí)用新型揭示了一種磨刀機(jī)，包括研磨組件200、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)300和平移工作臺(tái)400，研磨組件200通過(guò)Z軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)100懸置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)300上方，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)300安裝于平移工作臺(tái)400上，且旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)300上設(shè)有控制刀具自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)301，研磨組件200包括安裝在砂輪轉(zhuǎn)軸兩端211、212的砂輪，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)300和平移工作臺(tái)400帶動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)301上的刀具轉(zhuǎn)移切換至不同砂輪；在不用拆卸砂輪的情況下，直接進(jìn)行磨刀砂輪的切換，提高效率的同時(shí)，也保障了磨刀精度；具體的，可以理解的，刀具通過(guò)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)300實(shí)現(xiàn)360度任意角度旋轉(zhuǎn)，配合平移工作臺(tái)400，使經(jīng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)300進(jìn)行角度調(diào)整后的刀具靠近砂輪轉(zhuǎn)軸上的砂輪，這種全自動(dòng)化作業(yè)方式，比傳統(tǒng)手動(dòng)磨刀更高效，同時(shí)，精度較高的設(shè)備相比人工也是對(duì)磨刀精度的保障。

具體的，本實(shí)施例中，Z軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)100包括Z軸電機(jī)102、Z軸絲桿104、Z軸導(dǎo)軌105以及將Z軸導(dǎo)軌105豎直固定的導(dǎo)軌固定架101，Z軸電機(jī)102安裝在導(dǎo)軌固定架101上，且Z軸電機(jī)102通過(guò)Z軸絲桿104驅(qū)動(dòng)研磨組件200沿Z軸導(dǎo)軌105上下滑移，這樣可以調(diào)整砂輪的高低，以配合對(duì)刀具研磨的需要。

進(jìn)一步地，研磨組件200通過(guò)安裝板103與Z軸絲桿104相連接，安裝板103與Z軸導(dǎo)軌105滑動(dòng)連接；研磨組件200包括與安裝板103可拆卸連接的連接板201、設(shè)置于連接板201上的砂輪轉(zhuǎn)軸座210，砂輪轉(zhuǎn)軸安裝在砂輪轉(zhuǎn)軸座210上，且砂輪轉(zhuǎn)軸向外延伸出砂輪轉(zhuǎn)軸座210的兩側(cè)；砂輪包括粗磨砂輪和細(xì)磨砂輪，粗磨砂輪和細(xì)磨砂輪分別位于砂輪轉(zhuǎn)軸座210的兩側(cè)固定在砂輪轉(zhuǎn)軸上，這樣，配置不同的砂輪，如本實(shí)施例中的粗磨砂輪和細(xì)磨砂輪，可以對(duì)刀具先進(jìn)行粗磨，再進(jìn)行細(xì)磨，這樣在刀具的表面形成的研磨面較為光滑，而不會(huì)損傷到刀具，同時(shí)，切換砂輪依賴設(shè)備機(jī)構(gòu)作業(yè)，其避免了人工更換砂輪對(duì)磨刀位置出現(xiàn)偏差而導(dǎo)致研磨面不均衡的現(xiàn)象發(fā)生。

進(jìn)一步地，為了降低整個(gè)研磨過(guò)程的粉塵，同時(shí)，由于磨刀過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的熱，為了及時(shí)給研磨機(jī)構(gòu)進(jìn)行降溫，研磨組件200還包括設(shè)置在砂輪轉(zhuǎn)軸座210上的冷卻裝置，冷卻裝置包括設(shè)有壓力開(kāi)關(guān)205、入水管203和出水管204的分流座202以及位于粗磨砂輪和細(xì)磨砂輪上方的分流塊207，分流塊207的入水口209與分流座202的出水管204相通，分流塊207上設(shè)置有沿砂輪轉(zhuǎn)軸軸向分布的兩排射出管208，射出管208的出射口位于砂輪的徑向截面上，分流座202的底側(cè)還預(yù)留有向砂輪轉(zhuǎn)軸澆水的下排口206；下排口206的水流經(jīng)砂輪轉(zhuǎn)軸座210，對(duì)砂輪轉(zhuǎn)軸的中部進(jìn)行降溫，防止內(nèi)部電機(jī)過(guò)熱而損壞，射出管208將水射擊在砂輪上，一方面將刀具研磨的粉屑沖離研磨面，避免粉屑影響研磨效果和精度，同時(shí)快速的冷卻研磨面產(chǎn)生的溫度，避免砂輪溫度過(guò)高而出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)刀具位置的自主校正，本實(shí)施例中，砂輪轉(zhuǎn)軸座210上通過(guò)可調(diào)探刀座213裝配有探刀器214，探刀器214平行于砂輪轉(zhuǎn)軸軸向設(shè)置在砂輪轉(zhuǎn)軸座210的一側(cè)，這樣，設(shè)備通過(guò)平移工作臺(tái)400，慢慢將旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)300上的刀具與探刀器214相抵，進(jìn)而可以確定刀具的位置，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和平移平臺(tái)結(jié)合該刀具位置可以將刀具自主的向砂輪靠近進(jìn)行研磨，同時(shí)可以根據(jù)研磨參數(shù)設(shè)置，進(jìn)行精準(zhǔn)的位移行進(jìn)，從而研磨出的刀具精度也較高。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)300包括安裝轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)301的旋轉(zhuǎn)座302，旋轉(zhuǎn)座302通過(guò)圓柱滾珠軸承303安裝在軸承座305上，且旋轉(zhuǎn)座302底部連接有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)304，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)304帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座302相對(duì)于軸承座305轉(zhuǎn)動(dòng)，屆時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)301帶動(dòng)刀具換向不同角度。當(dāng)然，為了提高旋轉(zhuǎn)座302與轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)301的轉(zhuǎn)軸之間的穩(wěn)定性，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)301的轉(zhuǎn)軸通過(guò)墊塊307與旋轉(zhuǎn)座302的底部相固定。

在本實(shí)施例中，平移工作臺(tái)400包括相互垂直設(shè)置的X軸導(dǎo)軌402和Y軸導(dǎo)軌404，X軸導(dǎo)軌402通過(guò)滑動(dòng)件架設(shè)在Y軸導(dǎo)軌404上；X軸導(dǎo)軌402之間設(shè)有X軸電機(jī)403，X軸電機(jī)403通過(guò)X軸絲桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)300沿X軸導(dǎo)軌402滑動(dòng)；Y軸導(dǎo)軌404之間設(shè)置有Y軸電機(jī)408，Y軸電機(jī)408通過(guò)Y軸絲桿407驅(qū)動(dòng)X軸導(dǎo)軌402沿Y軸導(dǎo)軌404滑動(dòng)；Y軸導(dǎo)軌404安裝在底座409上，進(jìn)而確保設(shè)備運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性。當(dāng)然，可以理解的，為了提高各個(gè)維度運(yùn)動(dòng)的精度，本實(shí)施例中，分別平行于X軸導(dǎo)軌402、Y軸導(dǎo)軌404和Z軸導(dǎo)軌105設(shè)置光柵尺，且在沿X軸導(dǎo)軌402、Y軸導(dǎo)軌404和Z軸導(dǎo)軌105滑動(dòng)的運(yùn)動(dòng)件上設(shè)置與光柵尺相對(duì)應(yīng)的讀頭，如X軸光柵尺和X軸讀頭分別設(shè)置在X軸導(dǎo)軌402側(cè)面和X軸導(dǎo)軌402上方的底板401上，這樣，安裝在底板401上的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)300沿X軸導(dǎo)軌402滑動(dòng)時(shí)，通過(guò)X軸讀頭對(duì)X軸光柵尺的刻度讀取，便可以精準(zhǔn)的獲得沿X軸導(dǎo)軌402的運(yùn)動(dòng)位移，同樣的，Y軸光柵尺405和Y軸讀頭406以及Z軸光柵尺106和Z軸讀頭107分別相對(duì)的設(shè)置在相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡上，對(duì)運(yùn)動(dòng)位移進(jìn)行精準(zhǔn)的控制，進(jìn)而進(jìn)一步提高刀具研磨的精度。

以上所描述的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，上述具體實(shí)施例不是對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤(rùn)飾、修改或等同替換，均屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。