本實(shí)用新型涉及一種防跌落自動(dòng)磨邊機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的圓面鋼材和玻璃的磨邊需要人手操作，對(duì)于日漸緊張的用工環(huán)境，人力成本是最大的成本，這樣的人手操作不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且效率極為低下，針對(duì)以上問題急需技術(shù)上的提高，和機(jī)械化的生產(chǎn)，尤其是機(jī)械自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有生產(chǎn)的不足之處，提供一種高效自動(dòng)化的產(chǎn)品。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下方案：

一種防跌落自動(dòng)磨邊機(jī)，包括：

載物臺(tái)，該載物臺(tái)設(shè)置有至少三根環(huán)繞成圓形的鋼條用作承載底座，每根鋼條上設(shè)置若干定位孔，其中每根鋼條上對(duì)應(yīng)相同的定位孔上設(shè)置有限位柱，該限位柱頂端設(shè)置有向圓心的斜向上楔塊，防止兩下兩塊加工件粘貼一起；

工作臺(tái)，該工作臺(tái)包括打磨裝置和轉(zhuǎn)盤，所述打磨裝置對(duì)轉(zhuǎn)盤上的加工件進(jìn)行磨邊，加工件放置轉(zhuǎn)盤上便于加工；

輸送帶，所述第二機(jī)械手將加工完的加工件輸送到輸送帶上并運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢茫?/p>

自動(dòng)機(jī)械手，該自動(dòng)機(jī)械手包括對(duì)稱設(shè)置的滑軌、豎向運(yùn)動(dòng)的第一機(jī)械手、豎向運(yùn)動(dòng)的第二機(jī)械手、以及伺服電機(jī)，該第一機(jī)械手與第二機(jī)械手之間設(shè)置有長(zhǎng)連接件，并在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿滑軌方向同時(shí)滑動(dòng)，所述第一機(jī)械手上設(shè)置有第一升降缸和帶三個(gè)吸盤的第一手抓部增加吸附面積，防止跌落，第二機(jī)械手上設(shè)置有第二升降缸和帶一個(gè)吸盤的第二手抓部；

控制裝置，該控制裝置控制自動(dòng)機(jī)械手把加工件運(yùn)輸?shù)郊庸づ_(tái)上進(jìn)行磨邊，磨邊結(jié)束后，自動(dòng)機(jī)械手把加工件運(yùn)輸?shù)捷斔蛶?，全自?dòng)化磨邊生產(chǎn)，操作簡(jiǎn)單方便降低人工成本。

于一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)機(jī)械手上設(shè)有氣泵和吸盤用以第一機(jī)械手、第二機(jī)械手取放加工件。

于一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述第一機(jī)械手上設(shè)置有支撐板用以支撐第一機(jī)械手，該支撐板設(shè)置在滑軌上并沿滑軌方向滑動(dòng)。

于一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述第二機(jī)械手先于第一機(jī)械手動(dòng)作。

于一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述打磨裝置包括電機(jī)，該電機(jī)下的底座設(shè)有導(dǎo)軌，當(dāng)加工件運(yùn)輸?shù)焦ぷ髋_(tái)上后，電機(jī)沿導(dǎo)軌方向接近加工件并開始磨邊，磨邊完成后，電機(jī)沿軌道方向離開加工件停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

于一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)機(jī)械手、工作臺(tái)以及載物臺(tái)設(shè)置在輸送帶一端，且數(shù)量為2,可以快速高效地進(jìn)行磨邊。

有益效果：本實(shí)用新型提供一種防跌落自動(dòng)磨邊機(jī)實(shí)現(xiàn)了磨邊的自動(dòng)化機(jī)械生產(chǎn)，采用三吸盤的機(jī)械手防止加工件在取放過程中跌落，極大的降低了人工成本，同時(shí)提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)磨邊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)磨邊機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)磨邊機(jī)的載物臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)磨邊機(jī)的第一機(jī)械手的手抓部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如下結(jié)合附圖，對(duì)本申請(qǐng)方案作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：

參見附圖1-4，一種防跌落自動(dòng)磨邊機(jī)，包括：

載物臺(tái)1，該載物臺(tái)1設(shè)置有至少三根環(huán)繞成圓形的鋼條11用作承載底座，每根鋼條11上設(shè)置若干定位孔110，其中每根鋼條11上對(duì)應(yīng)相同的定位孔110上設(shè)置有限位柱12，該限位柱12頂端設(shè)置有向圓心的斜向上楔塊13，防止兩下兩塊加工件粘貼一起；

工作臺(tái)2，該工作臺(tái)2包括打磨裝置21和轉(zhuǎn)盤22，所述打磨裝置21對(duì)轉(zhuǎn)盤22上的加工件進(jìn)行磨邊，加工件放置轉(zhuǎn)盤上便于加工；

輸送帶3，所述輸送帶3設(shè)置于工作臺(tái)2后邊且將加工完的加工件輸送到指定位置；

自動(dòng)機(jī)械手4，該自動(dòng)機(jī)械手4包括對(duì)稱設(shè)置的滑軌41、豎向運(yùn)動(dòng)的第一機(jī)械手42、豎向運(yùn)動(dòng)的第二機(jī)械手43、以及伺服電機(jī)，該第一機(jī)械手42與第二機(jī)械手43之間設(shè)置有長(zhǎng)連接件47，該連接件47的長(zhǎng)度為載物臺(tái)到轉(zhuǎn)盤的空間距離，該第一機(jī)械手42和第二機(jī)械手43在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿滑軌41方向同時(shí)滑動(dòng)，所述第一機(jī)械手42上設(shè)置有第一升降缸和帶三個(gè)吸盤的第一手抓部421，增加吸附面積防止跌落，第二機(jī)械手43上設(shè)置有第二升降缸和帶一個(gè)吸盤的第二手抓部431；

控制裝置，該控制裝置控制自動(dòng)機(jī)械手4把加工件運(yùn)輸?shù)郊庸づ_(tái)2上進(jìn)行磨邊，磨邊結(jié)束后，自動(dòng)機(jī)械手4把加工件運(yùn)輸?shù)捷斔蛶稀?/p>

工作時(shí)，首先第二機(jī)械手43向下運(yùn)動(dòng)于工作臺(tái)2上取出第一加工件并返回，同時(shí)第一機(jī)械手42向下運(yùn)動(dòng)于載物臺(tái)1上取出第二加工件并返回，然后自動(dòng)機(jī)械手4沿滑軌41方向運(yùn)動(dòng)直到第二機(jī)械手43位于輸送帶3上方，第二機(jī)械手43放下第一加工件，第一加工件通過輸送帶3運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，同時(shí)第一機(jī)械手42運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)2上方并放下第二加工件，轉(zhuǎn)盤22開始轉(zhuǎn)動(dòng)，打磨裝置21滑動(dòng)并靠近第二加工件進(jìn)行磨邊，與此同時(shí)自動(dòng)機(jī)械手4沿滑軌41回到開始位置并重復(fù)上述工作。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)機(jī)械手4上設(shè)有氣泵和吸盤44用以第一機(jī)械手42、第二機(jī)械手43取放加工件。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械手42上設(shè)置有支撐板45用以支撐第一機(jī)械手42，該支撐板45設(shè)置在滑軌41上并沿滑軌41方向滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第二機(jī)械手43先于第一機(jī)械手42動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述打磨裝置21包括電機(jī)211，該電機(jī)211下的底座設(shè)有導(dǎo)軌212，當(dāng)加工件運(yùn)輸?shù)焦ぷ髋_(tái)2上后，電機(jī)211沿導(dǎo)軌212方向接近加工件并開始磨邊，磨邊完成后，電機(jī)211沿導(dǎo)軌212方向離開加工件并停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)機(jī)械手4、工作臺(tái)2以及載物臺(tái)1設(shè)置在輸送帶3一端，且自動(dòng)機(jī)械手4、工作臺(tái)2以及載物臺(tái)1的數(shù)量均為2。

上述優(yōu)選實(shí)施方式應(yīng)視為本申請(qǐng)方案實(shí)施方式的舉例說明，凡與本申請(qǐng)方案雷同、近似或以此為基礎(chǔ)作出的技術(shù)推演、替換、改進(jìn)等，均應(yīng)視為本專利的保護(hù)范圍。