本實(shí)用新型涉及一種自動送料裝置，具體的涉及一種無心磨床切入磨自動送料裝置。

背景技術(shù)：

無心磨床是不需要采用工件的軸心定位而進(jìn)行磨削的一類磨床。目前，無心磨床在機(jī)械加工領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，人們?yōu)榱说玫嚼硐牍鉂嵍鹊漠a(chǎn)品，或者是為了達(dá)到公差要求進(jìn)行調(diào)整，都需要使用無心磨床進(jìn)行加工。

然而，現(xiàn)有的加工方式都是采用人工送料的方式將產(chǎn)品送入無心磨床進(jìn)行加工，這種人工上料，不但費(fèi)時費(fèi)力，不利于提高生產(chǎn)效率；存在人工勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、送料速度不均勻，產(chǎn)品加工質(zhì)量一致性較差，影響產(chǎn)品的加工質(zhì)量，同時還存在安全隱患。

雖然現(xiàn)有一些設(shè)備采用全自動送料，然通常產(chǎn)品輸送方向單一不全，不便于調(diào)節(jié)，從而在產(chǎn)品加工定位上，不便于調(diào)整操作；且通常經(jīng)過自動送料裝置至待加工區(qū)時，會出現(xiàn)待加工端不對應(yīng)、反方向的情況，此類情況，通常會撞擊砂輪，導(dǎo)致砂輪的壽命受到折扣，從而減少砂輪使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種無心磨床切入磨自動送料裝置，該送料裝置有效解決現(xiàn)有人工送料費(fèi)時費(fèi)力、勞動強(qiáng)度大、且對產(chǎn)品加工質(zhì)量產(chǎn)生影響；另對于磨床自動送料裝置出現(xiàn)待加工產(chǎn)品輸送方向不對應(yīng)，繼而導(dǎo)致砂輪受損等上述存在的問題。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種無心磨床切入磨自動送料裝置，其包括基座、臥式產(chǎn)品輸送槽和斜面產(chǎn)品輸送槽；該送料裝置還包括主托板和中托板；所述基座上設(shè)有導(dǎo)軌支架，且導(dǎo)軌支架上橫向設(shè)有第一導(dǎo)軌，其中，所述主托板通過第一導(dǎo)軌與導(dǎo)軌支架左右滑動連接；所述主托板頂部設(shè)有第二導(dǎo)軌，且所述中托板通過第二導(dǎo)軌與主托板前后滑動連接；所述中托板一側(cè)設(shè)有第三導(dǎo)軌，且所述臥式產(chǎn)品輸送槽一側(cè)通過第三導(dǎo)軌與中托板上下滑動連接；所述斜面產(chǎn)品輸送槽一側(cè)通過產(chǎn)品輸送中心調(diào)整架設(shè)于臥式產(chǎn)品輸送槽上方，且該斜面產(chǎn)品輸送槽低端設(shè)有產(chǎn)品分離裝置。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述臥式產(chǎn)品輸送槽一端設(shè)有產(chǎn)品輸送氣缸，臥式產(chǎn)品輸送槽另一端設(shè)有防呆托板架，且所述臥式產(chǎn)品輸送槽槽體內(nèi)設(shè)感應(yīng)裝置A，所述防呆托板架上設(shè)有感應(yīng)裝置B；其中，所述產(chǎn)品輸送氣缸上設(shè)有與感應(yīng)裝置A和感應(yīng)裝置B對應(yīng)作用的感應(yīng)開關(guān)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述主托板一端設(shè)有主托板驅(qū)動氣缸；中托板一端設(shè)有中托板驅(qū)動氣缸；臥式產(chǎn)品輸送槽底部設(shè)有槽體驅(qū)動氣缸；且所述斜面產(chǎn)品輸送槽一側(cè)對應(yīng)于產(chǎn)品分離裝置處設(shè)有產(chǎn)品分離氣缸。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述主托板驅(qū)動氣缸、中托板驅(qū)動氣缸、槽體驅(qū)動氣缸、和產(chǎn)品輸送氣缸末端均設(shè)有尺寸控制調(diào)節(jié)件。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述第一導(dǎo)軌采用雙圓柱導(dǎo)軌。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌橫截面均呈錐形。

本實(shí)用新型的有益效果是：該種無心磨床切入磨自動送料裝置，不但可提高生產(chǎn)工作效率，且送料速度均勻、保證產(chǎn)品加工質(zhì)量，另減少了人工勞動強(qiáng)度，且保障了人們的安全性；且可避免現(xiàn)有自動送料裝置所存在的弊端，既實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品輸送方位的靈活可調(diào)性，且可及時避免由于出現(xiàn)待加工產(chǎn)品輸送方向不對應(yīng)，繼而導(dǎo)致砂輪受損的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-基座，2-臥式產(chǎn)品輸送槽，3-斜面產(chǎn)品輸送槽，4-主托板，5-中托板，6-導(dǎo)軌支架，7-第一導(dǎo)軌，8-主托板驅(qū)動氣缸，9-第二導(dǎo)軌，10-防呆托板架，11-第三導(dǎo)軌，12-尺寸控制調(diào)節(jié)件，13-產(chǎn)品輸送中心調(diào)整架，14-產(chǎn)品分離裝置，15-產(chǎn)品分離氣缸，16-產(chǎn)品輸送氣缸。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1、 2和3所示，一種無心磨床切入磨自動送料裝置，其包括基座1、臥式產(chǎn)品輸送槽2和斜面產(chǎn)品輸送槽3；該送料裝置還包括主托板4和中托板5；所述基座1上設(shè)有導(dǎo)軌支架6，且導(dǎo)軌支架6上橫向設(shè)有第一導(dǎo)軌7，其中，所述主托板4通過第一導(dǎo)軌7與導(dǎo)軌支架6左右滑動連接，且所述主托板4一端設(shè)有主托板驅(qū)動氣缸8，從而可通過主托板驅(qū)動氣缸8驅(qū)動主托板4左右滑動。

所述主托板4頂部設(shè)有第二導(dǎo)軌9，且所述中托板5通過第二導(dǎo)軌9與主托板4前后滑動連接，其中，中托板5一端設(shè)有中托板驅(qū)動氣缸（未示出）；繼而可通過中托板驅(qū)動氣缸驅(qū)動中托板5前后滑動；即實(shí)現(xiàn)中托板5相對于主托板4于水平垂直方向滑動。

所述中托板5一側(cè)設(shè)有第三導(dǎo)軌11，且所述臥式產(chǎn)品輸送槽2一側(cè)通過第三導(dǎo)軌11與中托板5上下滑動連接，其中，臥式產(chǎn)品輸送槽2底部設(shè)有槽體驅(qū)動氣缸（未示出）；從而可通過槽體驅(qū)動氣缸驅(qū)動臥式產(chǎn)品輸送槽2上下滑動。繼而可知，待加工產(chǎn)品的定位可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)上下、左右、前后方向的調(diào)節(jié)；繼而實(shí)現(xiàn)了待加工產(chǎn)品輸送的靈活性。

所述斜面產(chǎn)品輸送槽3一側(cè)通過產(chǎn)品輸送中心調(diào)整架13設(shè)于臥式產(chǎn)品輸送槽2上方，且該斜面產(chǎn)品輸送槽3低端設(shè)有產(chǎn)品分離裝置14，斜面產(chǎn)品輸送槽3一側(cè)對應(yīng)于產(chǎn)品分離裝置14處設(shè)有產(chǎn)品分離氣缸15；從而可有序的實(shí)現(xiàn)待加工產(chǎn)品的有效進(jìn)行。

所述臥式產(chǎn)品輸送槽2一端設(shè)有產(chǎn)品輸送氣缸16，且臥式產(chǎn)品輸送槽2槽體內(nèi)設(shè)感應(yīng)裝置A（未示出），產(chǎn)品輸送氣缸16上設(shè)有與感應(yīng)裝置A對應(yīng)作用的感應(yīng)開關(guān)（未示出）；繼而可實(shí)現(xiàn)待加工產(chǎn)品由斜面產(chǎn)品輸送槽3進(jìn)入臥式產(chǎn)品輸送槽2內(nèi)觸碰到感應(yīng)裝置A，從而啟動感應(yīng)開關(guān)，使產(chǎn)品輸送氣缸16動作，即實(shí)現(xiàn)臥式產(chǎn)品輸送槽2槽體內(nèi)待加工產(chǎn)品的傳輸移動。

所述臥式產(chǎn)品輸送槽2另一端設(shè)有防呆托板架10，其中所述防呆托板架10上設(shè)有感應(yīng)裝置B（未示出）；且產(chǎn)品輸送氣缸16上設(shè)有與感應(yīng)裝置B對應(yīng)作用的感應(yīng)開關(guān)（未示出）；繼而當(dāng)出現(xiàn)待加工產(chǎn)品的待加工端反方向（方向不正確）情況，則該待加工產(chǎn)品在經(jīng)過防呆托板架10時，觸動感應(yīng)裝置B，從而啟動感應(yīng)開關(guān)，使產(chǎn)品輸送氣缸16停止動作，即實(shí)現(xiàn)停止生產(chǎn)，避免碰撞砂輪的結(jié)果。

所述主托板驅(qū)動氣缸8、中托板驅(qū)動氣缸、槽體驅(qū)動氣缸和產(chǎn)品輸送氣缸16末端均設(shè)有尺寸控制調(diào)節(jié)件12；繼而可有效的更進(jìn)一步控制待加工產(chǎn)品于左右、前后、上下方向定位及待加工產(chǎn)品傳輸移動的精確度。

所述第一導(dǎo)軌7采用雙圓柱導(dǎo)軌，其承載能力大，剛度高；第二導(dǎo)軌9和第三導(dǎo)軌11橫截面均呈錐形，其導(dǎo)向性好；繼而可更進(jìn)一步保證待加工產(chǎn)品的方向定位的精確度。

本實(shí)用新型提供一種無心磨床切入磨自動送料裝置，該自動送料裝置，不但可提高生產(chǎn)工作效率，且送料速度均勻、輸送方位靈活、精確，保證產(chǎn)品加工質(zhì)量，另減少了人工勞動強(qiáng)度，且保障了人們的安全性；且可避免現(xiàn)有自動送料裝置所存在的弊端，既實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品輸送方位的靈活可調(diào)性，且可及時避免由于出現(xiàn)待加工產(chǎn)品輸送方向不對應(yīng)，繼而導(dǎo)致砂輪受損的問題。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。