本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)滾輪打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

滾輪在生產(chǎn)出來(lái)后，需要進(jìn)行打磨拋光，還需要進(jìn)行檢測(cè)，將不合格的產(chǎn)品選出，留待處理；現(xiàn)有技術(shù)中，都是由工人將生產(chǎn)出的滾輪先拿到打磨機(jī)上打磨拋光，然后在拿到檢測(cè)機(jī)上進(jìn)行檢測(cè)，并進(jìn)行人工分類(lèi)，操作繁瑣，加工效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是：提出了一種全自動(dòng)滾輪打磨機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種全自動(dòng)滾輪打磨機(jī)，包含自動(dòng)上料機(jī)和機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有工位切換組件和4個(gè)工位，4個(gè)工位上依次設(shè)置有與工位切換組件配合的上料組件、打磨組件、檢測(cè)組件和卸料排廢組件；所述自動(dòng)上料機(jī)與上料組件配合。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)上料機(jī)包含支撐架，支撐架上設(shè)置有圓環(huán)架，圓環(huán)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)及其驅(qū)動(dòng)裝置，圓環(huán)架還設(shè)置有橫梁、主導(dǎo)向板和出料口，橫梁上設(shè)置有掃平板；滾輪由轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)，依次經(jīng)過(guò)掃平板和主導(dǎo)向板送至出料口處的上料組件。

優(yōu)選的，所述上料組件包含上料底座，上料底座設(shè)置在機(jī)架上，上料底座上設(shè)置有上料架，上料架上設(shè)置有傳送帶及其驅(qū)動(dòng)裝置；所述上料架上還設(shè)置有前上料傳感器、后上料傳感器和扶正部件。

優(yōu)選的，所述工位切換組件包含轉(zhuǎn)盤(pán)支架，轉(zhuǎn)盤(pán)支架設(shè)置在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤(pán)支架上設(shè)置有支撐盤(pán)、轉(zhuǎn)換盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)換盤(pán)上設(shè)置有4個(gè)滾輪轉(zhuǎn)換槽。

優(yōu)選的，所述打磨組件包含磨盤(pán)組件和移動(dòng)組件；所述磨盤(pán)組件設(shè)置在機(jī)架上，磨盤(pán)組件包含磨盤(pán)和磨盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，磨盤(pán)上設(shè)置有除塵罩，除塵罩上設(shè)置有主除塵連接口；所述移動(dòng)組件包含夾取組件和橫移組件；所述橫移組件包含橫移架，橫移架設(shè)置在機(jī)架上，橫移架上設(shè)置有橫向滑軌和橫移缸；所述夾取組件包含橫移板，橫移板與橫向滑軌和橫移缸配合，橫移板上設(shè)置有相配合的頂升組件、滾輪驅(qū)動(dòng)裝置和擋塵罩。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)組件包含檢測(cè)連接座，檢測(cè)連接座設(shè)置在機(jī)架上，檢測(cè)連接座上設(shè)置有豎向檢測(cè)裝置、橫向檢測(cè)裝置、壓緊組件和頂升組件。

優(yōu)選的，所述頂升組件包含頂升氣缸和頂升板，頂升氣缸帶動(dòng)頂升板沿豎向的滑軌滑動(dòng)，頂升板上設(shè)置有與滾輪配合的頂銷(xiāo)。

優(yōu)選的，所述卸料排廢組件包含卸料底座，卸料底座設(shè)置在機(jī)架上，卸料底座上設(shè)置有卸料架，卸料架上設(shè)置有傳送帶及其驅(qū)動(dòng)裝置，卸料架的前端還設(shè)置有排廢轉(zhuǎn)板、轉(zhuǎn)板驅(qū)動(dòng)缸和卸料板。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的全自動(dòng)滾輪打磨機(jī)，通過(guò)自動(dòng)上料機(jī)與上料組件配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，并由工位切換組件將滾輪進(jìn)行工位轉(zhuǎn)換，依次經(jīng)過(guò)打磨組件進(jìn)行打磨拋光，通過(guò)檢測(cè)組件檢測(cè)產(chǎn)品是否合格，并通過(guò)卸料排廢組件將合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品分類(lèi)卸料，實(shí)現(xiàn)了滾輪生產(chǎn)的自動(dòng)化后續(xù)加工檢測(cè)，降低人力成本，提高了加工效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

附圖1為本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)滾輪打磨機(jī)的立體圖；

附圖2為本實(shí)用新型所述的自動(dòng)上料機(jī)的立體圖；

附圖3為本實(shí)用新型所述的上料組件的立體圖；

附圖4為本實(shí)用新型所述的工位切換組件的立體圖；

附圖5為本實(shí)用新型所述的打磨組件的立體圖；

附圖6為本實(shí)用新型所述的移動(dòng)組件的立體圖；

附圖7為本實(shí)用新型所述的檢測(cè)組件的立體圖；

附圖8為本實(shí)用新型所述的卸料排廢組件的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)滾輪打磨機(jī)，包含自動(dòng)上料機(jī)1和機(jī)架2，機(jī)架2上設(shè)置有工位切換組件3、上料組件4、打磨組件5、檢測(cè)組件6和卸料排廢組件7；滾輪工件依次經(jīng)過(guò)自動(dòng)上料機(jī)1、上料組件4、工位切換組件3、打磨組件5、檢測(cè)組件6和卸料排廢組件7；機(jī)架2上還設(shè)置有觸控操作面板，通過(guò)觸控操作面板可以對(duì)加工中的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。

如圖2所示，所述自動(dòng)上料機(jī)1包含支撐架11，支撐架11上設(shè)置有圓環(huán)架12，圓環(huán)架12上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)13，轉(zhuǎn)盤(pán)13由其驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)13的下側(cè)還設(shè)置有止轉(zhuǎn)銷(xiāo)19；所述圓環(huán)架12上還設(shè)置有橫梁14、主導(dǎo)向板15、調(diào)節(jié)架18和出料口，橫梁14上設(shè)置有掃平板16和副導(dǎo)向板17，主導(dǎo)向板15通過(guò)調(diào)節(jié)架18架設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)13的上側(cè)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)架18對(duì)主導(dǎo)向板15的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

上料時(shí)，可將大量的滾輪工件直接倒在轉(zhuǎn)盤(pán)13上，止轉(zhuǎn)銷(xiāo)19縮回，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著轉(zhuǎn)盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)13上的滾輪工件會(huì)經(jīng)過(guò)掃平板16，使立起的滾輪放平，副導(dǎo)向板17將到達(dá)掃平板16處的滾輪工件囊括在一定范圍內(nèi)，避免工件亂跑；放平之后的滾輪工件經(jīng)過(guò)主導(dǎo)向板15導(dǎo)向，送至圓環(huán)架12的出料口處。

如圖3所示，所述上料組件4包含上料底座41，上料底座41設(shè)置在機(jī)架2上，上料底座41上設(shè)置有上料架42，上料架42上設(shè)置有傳送帶及其驅(qū)動(dòng)裝置；所述上料架42由前到后依次設(shè)置有前上料傳感器43、扶正部件45和后上料傳感器44，前上料傳感器43的感應(yīng)端設(shè)置在傳送帶前端第一個(gè)滾輪位置的上方，扶正部件45設(shè)置在傳送帶前端第二個(gè)滾輪處，后上料傳感器44位于上料架42的后側(cè)。

所述上料架42的后端與自動(dòng)上料機(jī)1的出料口配合，自動(dòng)上料機(jī)1將滾輪工件送至上料架42的傳送帶上，傳送帶將滾輪工件由后端送至前端，依次經(jīng)過(guò)后上料傳感器44、扶正部件45和前上料傳感器43，扶正部件45在上料架42的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，使?jié)L輪工件保持在傳送帶的正中間。

如圖4所示，所述工位切換組件3包含轉(zhuǎn)盤(pán)支架31，轉(zhuǎn)盤(pán)支架31設(shè)置在機(jī)架2上，轉(zhuǎn)盤(pán)支架31上設(shè)置有支撐盤(pán)32、轉(zhuǎn)換盤(pán)33和轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置34，轉(zhuǎn)換盤(pán)33轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐盤(pán)32上，并由轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置34驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換盤(pán)33上設(shè)置有4個(gè)滾輪轉(zhuǎn)換槽，滾輪轉(zhuǎn)換槽位于轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的一側(cè)設(shè)置有避讓槽36，避讓槽36便于滾輪工件快速進(jìn)出滾輪轉(zhuǎn)換槽；第一至第四個(gè)滾輪轉(zhuǎn)換槽之間設(shè)置有四分之三個(gè)圓環(huán)形的護(hù)臂35，護(hù)臂35貼合在支撐盤(pán)32和轉(zhuǎn)換盤(pán)33的外側(cè)部，由于第二個(gè)滾輪轉(zhuǎn)換槽對(duì)應(yīng)的工位為打磨工位，需要將滾輪工件移出滾輪轉(zhuǎn)換槽，因此，護(hù)臂35在第二個(gè)滾輪轉(zhuǎn)換槽處設(shè)置有避讓缺口，轉(zhuǎn)換盤(pán)33轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，護(hù)臂35可以防止?jié)L輪工件滑落。

工作時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置34驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換盤(pán)33轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換盤(pán)33帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)換槽中的滾輪進(jìn)行工位的切換，使?jié)L輪工件由上料組件4處起始，經(jīng)過(guò)打磨組件5和檢測(cè)組件6后到達(dá)卸料排廢組件7處。

如圖5-6所示，所述打磨組件5包含磨盤(pán)組件和移動(dòng)組件8；所述磨盤(pán)組件設(shè)置在機(jī)架2上，磨盤(pán)組件包含磨盤(pán)和磨盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置51，磨盤(pán)上設(shè)置有除塵罩52，除塵罩52上設(shè)置有主除塵連接口53。

所述移動(dòng)組件8包含夾取組件和橫移組件；所述橫移組件包含橫移架81，橫移架81設(shè)置在機(jī)架2上，橫移架81上設(shè)置有橫向滑軌、橫移缸82和絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有前速度傳感器91、中速度傳感器92和后速度傳感器93；所述夾取組件包含橫移板83，橫移板83沿橫向滑軌與絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫移缸82配合，橫移板83上設(shè)置有相配合的頂升組件、滾輪驅(qū)動(dòng)裝置84和擋塵罩85，擋塵罩85設(shè)置在滾輪與磨盤(pán)配合的一側(cè)，擋塵罩85上設(shè)置有副除塵連接口86，主除塵連接口53和副除塵連接口86均連接到外部除塵機(jī)；所述頂升組件包含頂升氣缸88和頂升板89，頂升氣缸88帶動(dòng)頂升板89沿豎向的滑軌滑動(dòng)，頂升板89上設(shè)置有與滾輪配合的頂銷(xiāo)。

工作時(shí)，頂升氣缸88帶動(dòng)頂銷(xiāo)與滾輪下側(cè)的輪槽配合，將轉(zhuǎn)換盤(pán)33上的滾輪轉(zhuǎn)換槽中的滾輪頂起，使?jié)L輪上側(cè)的輪槽與滾輪驅(qū)動(dòng)裝置84配合，之后由橫移缸82驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將整個(gè)夾取組件向后橫移至打磨組件5處；在橫移過(guò)程中，經(jīng)過(guò)前速度傳感器91時(shí)，系統(tǒng)控制加速移動(dòng)，到達(dá)中速度傳感器92后開(kāi)始減速，最后到達(dá)后速度傳感器93處停止；之后滾輪驅(qū)動(dòng)裝置84帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，磨盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置51帶動(dòng)磨盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)滾輪進(jìn)行研磨拋光，同時(shí)外部除塵機(jī)工作；拋光完成后，由移動(dòng)組件8將滾輪送回至滾輪轉(zhuǎn)換槽中。

如圖7所示，所述檢測(cè)組件6包含檢測(cè)連接座61，檢測(cè)連接座61設(shè)置在機(jī)架2上，檢測(cè)連接座61上設(shè)置有豎向檢測(cè)裝置62、橫移軌道板65、橫向檢測(cè)裝置63、壓緊組件和頂升組件；所述豎向檢測(cè)裝置62沿橫向滑動(dòng)設(shè)置在橫移軌道板65上；所述壓緊組件包含壓板64和壓板驅(qū)動(dòng)裝置，壓板64上設(shè)置有與豎向檢測(cè)裝置62配合的導(dǎo)向槽；所述頂升組件包含頂升氣缸68和頂升板69，頂升板69上設(shè)置有頂銷(xiāo)。

工作時(shí)，頂升氣缸68帶動(dòng)頂銷(xiāo)與滾輪下側(cè)的輪槽配合，將相應(yīng)工位的滾輪轉(zhuǎn)換槽中的滾輪頂起，同時(shí)壓板64下壓，將滾輪固定，豎向檢測(cè)裝置62沿橫移軌道板65和導(dǎo)向槽滑動(dòng)至滾輪上側(cè)，沿豎向?qū)L輪進(jìn)行檢測(cè)，橫向檢測(cè)裝置63對(duì)應(yīng)滾輪的側(cè)部，沿橫向?qū)L輪進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完成后系統(tǒng)記錄數(shù)據(jù)，各部件退回，由轉(zhuǎn)換盤(pán)33將滾輪帶到下個(gè)工位。

如圖8所示，所述卸料排廢組件7包含卸料底座71，卸料底座71設(shè)置在機(jī)架2上，卸料底座71上設(shè)置有卸料架72，卸料架72上設(shè)置有傳送帶及其驅(qū)動(dòng)裝置，卸料架72的前端還設(shè)置有排廢轉(zhuǎn)板73、轉(zhuǎn)板驅(qū)動(dòng)缸74和卸料板75，排廢轉(zhuǎn)板73的長(zhǎng)度大于傳送帶的寬度，卸料板75的外端向下傾斜設(shè)置。

當(dāng)檢測(cè)組件6檢測(cè)到不合格的滾輪時(shí)，轉(zhuǎn)板驅(qū)動(dòng)缸74帶動(dòng)排廢轉(zhuǎn)板73轉(zhuǎn)動(dòng)，使排廢轉(zhuǎn)板73擋住滾輪在傳送帶上的路徑，使?jié)L輪從卸料板75滑落至廢品堆；而檢測(cè)合格時(shí)，排廢轉(zhuǎn)板73復(fù)位，滾輪沿傳送帶正常前進(jìn)，送至合格產(chǎn)品堆中。

以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。