本實用新型涉及高光機產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特指一種用于全自動高光機的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
：

高光機是一種用于金屬表面切削，可提高金屬表面光滑度和反光度的機械設(shè)備。在加工產(chǎn)品時，可達(dá)到鏡面效果，看不到切削刀紋，因此在很多精加工領(lǐng)域高光機得到了非常廣泛的應(yīng)用。

目前高光機采用XYZ三軸移動機構(gòu)將上料機中的待加工工件搬運至高光機中，再由高光機對待加工工件進(jìn)行高光處理，由于XYZ三軸移動機構(gòu)移動不夠靈活，且XYZ三軸移動機構(gòu)體積較大，以致高光機機型較大、笨重，工作效率不夠高，另外，XYZ三軸移動裝置存在不能移動到達(dá)的區(qū)域以形成搬運死區(qū)，對操作者造成極大的困擾。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于全自動高光機的控制系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了下述技術(shù)方案：該用于全自動高光機的控制系統(tǒng)包括：MCU主控單元以及分別與MCU主控單元電性連接的高光機單元、用于對高光機單元提供待加工工件的上料機單元、用于將上料機單元上傳送的物料搬運至高光機單元的機器人搬運單元以及顯示單元和無線通訊單元，該高光機單元包括通過YZ軸移動單元驅(qū)動移動的高光機頭以及通過X軸移動單元驅(qū)動移動的治具，該機器人搬運單元包括有四軸機器人以及第一視覺定位單元，該四軸機器人上安裝有用于夾持待加工工件的夾子組件單元。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述高光機單元連接有第二視覺定位單元。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述顯示單元為顯示器。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述顯示單元為觸摸控制屏。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述無線通訊單元連接控制終端，該控制終端包括手機或電腦。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：由于本實用新型中的機器人搬運單元通過四軸機器人在任意位置移動，以致不會存在搬運死區(qū)，使用起來更加方便，另外，四軸機器人相對XYZ三軸移動裝置而言，該四軸機器人體積更小，移動起來更加靈活，快速，以致可提高本實用新型的工作效率，令本實用新型具有極強的市場競爭力。再者，機器人搬運單元采用第一視覺定位單元進(jìn)行定位，以致搬運移動位置極為精確，保證搬運質(zhì)量，便于提高高光機的工作質(zhì)量及工作效率。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。

見圖1所示，為一種用于全自動高光機的控制系統(tǒng)，其包括：MCU主控單元1以及分別與MCU主控單元1電性連接的高光機單元2、用于對高光機單元2提供待加工工件的上料機單元3、用于將上料機單元3上傳送的物料搬運至高光機單元2的機器人搬運單元4以及顯示單元5和無線通訊單元6，該高光機單元2包括通過YZ軸移動單元21驅(qū)動移動的高光機頭22以及通過X軸移動單元23驅(qū)動移動的治具24。

所述機器人搬運單元4包括有四軸機器人41以及第一視覺定位單元42，該四軸機器人41上安裝有用于夾持待加工工件的夾子組件單元411。由于本實用新型中的機器人搬運單元通過四軸機器人在任意位置移動，以致不會存在搬運死區(qū)，使用起來更加方便，另外，四軸機器人相對XYZ三軸移動裝置而言，該四軸機器人體積更小，移動起來更加靈活，快速，以致可提高本實用新型的工作效率，令本實用新型具有極強的市場競爭力。再者，機器人搬運單元4采用第一視覺定位單元42進(jìn)行定位，以致搬運移動位置極為精確，保證搬運質(zhì)量，便于提高高光機的工作質(zhì)量及工作效率。

所述高光機單元2連接有第二視覺定位單元7，以此提高高光工作的精度，便于提高高光機的工作質(zhì)量及工作效率。

所述顯示單元5為顯示器?；蛘哒f，所述顯示單元5為觸摸控制屏。

所述無線通訊單元6連接控制終端，該控制終端包括手機或電腦，以此可達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。

綜上所述，由于本實用新型中的機器人搬運單元通過四軸機器人在任意位置移動，以致不會存在搬運死區(qū)，使用起來更加方便，另外，四軸機器人相對XYZ三軸移動裝置而言，該四軸機器人體積更小，移動起來更加靈活，快速，以致可提高本實用新型的工作效率，令本實用新型具有極強的市場競爭力。再者，機器人搬運單元4采用第一視覺定位單元42進(jìn)行定位，以致搬運移動位置極為精確，保證搬運質(zhì)量，便于提高高光機的工作質(zhì)量及工作效率。

當(dāng)然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。