本發(fā)明涉及拋光夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種多軸數(shù)控拋光交叉旋轉(zhuǎn)夾具。

背景技術(shù)：

拋光技術(shù)廣泛應(yīng)用于對(duì)表面質(zhì)量及外觀要求較高的產(chǎn)品中，特別是諸如水龍頭等金屬衛(wèi)浴產(chǎn)品，通過(guò)拋光等工藝來(lái)得到低粗糙度和高光澤度的表面。然而，由于產(chǎn)品表面的形狀比較復(fù)雜，傳統(tǒng)的拋光主要依靠工人利用砂帶拋光機(jī)來(lái)進(jìn)行手工拋光，這樣，拋光的質(zhì)量依賴于工人的技術(shù)水平，并且，存在拋光質(zhì)量不穩(wěn)定、拋光效率低和工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題，同時(shí)拋光產(chǎn)生的粉塵還會(huì)對(duì)工人的身體造成嚴(yán)重傷害，嚴(yán)重者會(huì)患上塵肺病等職業(yè)病。

因此，諸如多軸數(shù)控拋光機(jī)床等自動(dòng)化拋光設(shè)備的研發(fā)意義重大。但是，由于金屬衛(wèi)浴產(chǎn)品的形狀復(fù)雜并且不易被夾持，相應(yīng)的工裝夾具難以與機(jī)床配合以實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種多軸數(shù)控拋光交叉旋轉(zhuǎn)夾具，所述多軸數(shù)控拋光交叉旋轉(zhuǎn)夾具具有拋光質(zhì)量好、效率高、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多軸數(shù)控拋光交叉旋轉(zhuǎn)夾具，包括：支座組件和夾頭裝配體；第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述支座組件傳動(dòng)相連以驅(qū)動(dòng)所述支座組件中的第一豎軸繞豎直軸旋轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述支座組件傳動(dòng)相連以驅(qū)動(dòng)所述支座組件中的第二豎軸繞豎直軸旋轉(zhuǎn)；變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述支座組件和所述夾頭裝配體傳動(dòng)相連，所述變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述第一豎軸的繞豎直軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至所述夾頭裝配體，且將所述第二豎軸的繞豎直軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)樗鰥A頭裝配體的繞水平軸的旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多軸數(shù)控拋光交叉旋轉(zhuǎn)夾具，既可以滿足定位夾緊的需求，又可以實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)，從而拋光質(zhì)量好、效率高、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多軸數(shù)控拋光交叉旋轉(zhuǎn)夾具還具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一豎軸中空且分別與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連，所述第二豎軸設(shè)在所述第一豎軸內(nèi)且分別與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置和所述變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連，所述第一豎軸的中心軸線和所述第二豎軸的中心軸線分別沿豎直方向定向。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述支座組件傳動(dòng)相連；直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述夾頭裝配體傳動(dòng)相連。

進(jìn)一步地，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：錐齒輪箱體，所述錐齒輪箱體安裝在所述支座組件上；豎直錐齒輪，所述豎直錐齒輪安裝在所述錐齒輪箱體內(nèi)且與所述支座組件傳動(dòng)相連；水平錐齒輪，所述水平錐齒輪安裝在所述錐齒輪箱體內(nèi)且分別與所述豎直錐齒輪和所述直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：直齒輪箱體，所述直齒輪箱體安裝在所述錐齒輪箱體上；第一直齒輪，所述第一直齒輪安裝在所述直齒輪箱體內(nèi)且與所述水平錐齒輪傳動(dòng)相連；第二直齒輪，所述第二直齒輪安裝在所述直齒輪箱體內(nèi)且分別與所述第一直齒輪和所述夾頭裝配體傳動(dòng)相連。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述夾頭裝配體包括：夾頭體，所述夾頭體與所述變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連；夾頭，所述夾頭設(shè)在所述夾頭體上且具有沿所述夾頭的周向間隔開的多個(gè)夾爪；導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿在張開位置和收攏位置之間可移動(dòng)地設(shè)在所述夾頭內(nèi)，所述導(dǎo)桿被構(gòu)造成在所述張開位置使所述多個(gè)夾爪分別沿所述夾頭的徑向向外張開且在所述收攏位置允許所述多個(gè)夾爪分別沿所述夾頭的徑向向內(nèi)收攏。

有利地，所述導(dǎo)桿具有頂推端，所述多個(gè)夾爪在所述收攏位置分別配合在所述頂推端的外周面上，所述頂推端的橫截面積沿從所述夾爪的自由端至固定端的方向逐漸減小。

可選地，所述夾頭裝配體還包括用于將所述導(dǎo)桿常驅(qū)向所述收攏位置的第一彈性件，所述第一彈性件分別與所述導(dǎo)桿和所述夾頭相連。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，所述多軸數(shù)控拋光交叉旋轉(zhuǎn)夾具還包括用于將所述導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)至所述張開位置且允許所述導(dǎo)桿移動(dòng)至所述收攏位置的氣缸組件，所述氣缸組件設(shè)在所述變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上且與所述導(dǎo)桿傳動(dòng)相連。

進(jìn)一步地，所述氣缸組件包括：氣缸，所述氣缸設(shè)在所述變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；推桿機(jī)構(gòu)，所述推桿機(jī)構(gòu)分別與所述氣缸和所述導(dǎo)桿傳動(dòng)相連，所述推桿機(jī)構(gòu)在所述氣缸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述導(dǎo)桿移動(dòng)至所述張開位置且允許所述導(dǎo)桿移動(dòng)至所述收攏位置。

更進(jìn)一步地，所述推桿機(jī)構(gòu)包括：推桿，所述推桿分別與所述氣缸和所述導(dǎo)桿傳動(dòng)相連；用于將所述推桿常驅(qū)向所述收攏位置的第二彈性件，所述第二彈性件分別與所述推桿和所述變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

可選地，所述推桿機(jī)構(gòu)還包括自潤(rùn)滑軸承，所述自潤(rùn)滑軸承設(shè)在所述變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上且所述推桿設(shè)在所述自潤(rùn)滑軸承上，所述第二彈性件分別與所述推桿和所述自潤(rùn)滑軸承相連。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多軸數(shù)控拋光交叉旋轉(zhuǎn)夾具的立體圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多軸數(shù)控拋光交叉旋轉(zhuǎn)夾具的交叉旋轉(zhuǎn)原理示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多軸數(shù)控拋光交叉旋轉(zhuǎn)夾具的第二豎軸和豎直錐齒輪的裝配示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多軸數(shù)控拋光交叉旋轉(zhuǎn)夾具的定位夾緊原理示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多軸數(shù)控拋光交叉旋轉(zhuǎn)夾具的夾頭裝配體的立體圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多軸數(shù)控拋光交叉旋轉(zhuǎn)夾具的夾頭裝配體的剖視圖。

附圖標(biāo)記：

多軸數(shù)控拋光交叉旋轉(zhuǎn)夾具100，

第一驅(qū)動(dòng)裝置1，第二驅(qū)動(dòng)裝置2，支座組件3，錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，夾頭裝配體5，直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，氣缸支架7，氣缸8，推桿機(jī)構(gòu)9，

第一電機(jī)11，第一齒輪箱12，主動(dòng)帶輪13，同步帶14，從動(dòng)帶輪15，

第二電機(jī)21，第二齒輪箱22，

支座體31，第一下軸承32，第一豎軸33，第一上軸承34，第二豎軸35，第二上軸承36，第二下軸承37，

錐齒輪箱體41，豎直錐齒輪42，水平錐齒輪43，

夾頭體51，定位銷52，夾頭53，緊固件54，第一彈性件55，導(dǎo)桿56，

直齒輪箱體61，上支承左軸承62，第二直齒輪63，上水平軸64，上支承右軸承65，下支承右軸承66，下水平軸67，第一直齒輪68，下支承左軸承69，

第二彈性件91，推桿92，自潤(rùn)滑軸承93。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多軸數(shù)控拋光交叉旋轉(zhuǎn)夾具100。

如圖1-圖6所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多軸數(shù)控拋光交叉旋轉(zhuǎn)夾具100安裝在機(jī)架上且包括第一驅(qū)動(dòng)裝置1、第二驅(qū)動(dòng)裝置2、支座組件3、變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾頭裝配體5和氣缸組件。

第一驅(qū)動(dòng)裝置1由第一電機(jī)11、第一齒輪箱12、主動(dòng)帶輪13、同步帶14和從動(dòng)帶輪15組成。第一齒輪箱12固定于機(jī)架上，第一電機(jī)11和主動(dòng)帶輪13安裝在第一齒輪箱12上。第二驅(qū)動(dòng)裝置2由第二電機(jī)21和第二齒輪箱22組成。第二齒輪箱22固定于機(jī)架上，第二電機(jī)21和從動(dòng)帶輪15安裝在第二齒輪箱22上。同步帶14安裝于主動(dòng)帶輪13和從動(dòng)帶輪15上，調(diào)節(jié)主動(dòng)帶輪13和從動(dòng)帶輪15的相對(duì)位置可以使同步帶14張緊。其中，第一電機(jī)11和第二電機(jī)21均為伺服電機(jī)。

支座組件3包括支座體31、第一豎軸33、第一下軸承32、第一上軸承34、第二豎軸35、第二上軸承36和第二下軸承37。支座體31中空且固定于機(jī)架上，支座體31的中心軸線沿上下方向定向。第一下軸承32和第一上軸承34分別固定于支座體31內(nèi)部，第一豎軸33支承于第一下軸承32和第一上軸承34上，第一下軸承32的中心軸線、第一上軸承34的中心軸線和支座體31的中心軸線重合，即，第一豎軸33的中心軸線與支座體31的中心軸線重合。

第二上軸承36和第二下軸承37分別固定于第一豎軸33內(nèi)部，第二豎軸35支承于第二上軸承36和第二下軸承37上，第二上軸承36的中心軸線、第二下軸承37的中心軸線和支座體31的中心軸線重合，即，第二豎軸35的中心軸線和支座體31的中心軸線重合。

其中，從動(dòng)帶輪15與第一豎軸33傳動(dòng)相連，這樣，第一電機(jī)11驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶輪13的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)同步帶14傳遞至從動(dòng)帶輪15，從而可以驅(qū)動(dòng)第一豎軸33旋轉(zhuǎn)。第二齒輪箱22與第二豎軸35傳動(dòng)相連，這樣，第二電機(jī)21可以直接驅(qū)動(dòng)第二豎軸35旋轉(zhuǎn)。換句話說(shuō)，第一豎軸33可以相對(duì)于支座體31繞支座體31的中心軸線旋轉(zhuǎn)，第二豎軸35可以相對(duì)于支座體31繞支座體31的中心軸線旋轉(zhuǎn)。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明的描述中，“豎直軸”指的是平行于豎直方向(例如，圖中示出的上下方向)的軸線，“水平軸”指的是平行于水平方向(例如，圖中示出的左右方向)的軸線。例如，支座體31的中心軸線應(yīng)當(dāng)理解為豎直軸。

變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4和直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6。具體地，錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括錐齒輪箱體41、豎直錐齒輪42和水平錐齒輪43。錐齒輪箱體41安裝于第一豎軸33的上端。豎直錐齒輪42的中心軸線沿上下方向定向且水平錐齒輪43的中心軸線沿左右方向定向，即，豎直錐齒輪42的中心軸線和水平錐齒輪43的中心軸線相互垂直。

直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括直齒輪箱體61、上支承左軸承62、第二直齒輪63、上水平軸64、上支承右軸承65、下支承右軸承66、下水平軸67、第一直齒輪68和下支承左軸承69。直齒輪箱體61連接于錐齒輪箱體41上，上支承左軸承62、上支承右軸承65、下支承右軸承66和下支承左軸承69均固定于直齒輪箱體61內(nèi)，上水平軸64支承于上支承左軸承62和上支承右軸承65上，下水平軸67支承于下支承右軸承66和下支承左軸承69上。這里，上水平軸64的中心軸線和下水平軸67的中心軸線分別沿左右方向定向。

第二直齒輪63固定于上水平軸64上，第一直齒輪68固定于下水平軸67上，第二直齒輪63和第一直齒輪68相互嚙合。豎直錐齒輪42固定于第二豎軸35上，水平錐齒輪43固定于下水平軸67上，豎直錐齒輪42和水平錐齒輪43相互嚙合。夾頭裝配體5連接于上水平軸64上。

如此，第二豎軸35旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)豎直錐齒輪42繞豎直軸(即第二豎軸35的中心軸線)旋轉(zhuǎn)，豎直錐齒輪42和水平錐齒輪43的嚙合作用使得水平錐齒輪43繞水平軸(即下水平軸67的中心軸線)旋轉(zhuǎn)，這樣，下水平軸67可以相對(duì)于直齒輪箱體61繞其自身軸線(即水平軸)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一直齒輪68旋轉(zhuǎn)；接著，第一直齒輪68和第二直齒輪63的嚙合作用使得第二直齒輪63旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)上水平軸64旋轉(zhuǎn)，即，上水平軸64可以相對(duì)于直齒輪箱體61繞其自身軸線(即水平軸)旋轉(zhuǎn)。

由此，第一豎軸33旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)整體繞豎直軸旋轉(zhuǎn)，從而可以實(shí)現(xiàn)夾頭裝配體5繞豎直軸的旋轉(zhuǎn)，并且，第二豎軸35旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)上水平軸64繞水平軸旋轉(zhuǎn)，從而可以實(shí)現(xiàn)夾頭裝配體5繞水平軸的旋轉(zhuǎn)。

夾頭裝配體5包括夾頭體51、定位銷52、夾頭53、緊固件54、第一彈性件55和導(dǎo)桿56。夾頭體51連接在上水平軸64的左端，緊固件54將夾頭53固定于夾頭體51上，緊固件54可以為緊固螺栓。夾頭53具有多個(gè)夾爪(例如，夾爪為四個(gè))，多個(gè)夾爪沿夾頭53的周向間隔開，并且多個(gè)夾爪可以分別沿夾頭53的徑向向外張開和向內(nèi)收攏。

導(dǎo)桿56在張開位置和收攏位置之間可移動(dòng)地設(shè)在夾頭53內(nèi)，導(dǎo)桿56在張開位置使多個(gè)夾爪向外張開且在收攏位置允許多個(gè)夾爪向內(nèi)收攏。并且，導(dǎo)桿56的左端構(gòu)造成頂推端，頂推端的橫截面積沿從夾爪的自由端至固定端的方向逐漸減小，也就是說(shuō)，頂推端的直徑沿從夾爪的自由端至固定端的方向逐漸減小，即，頂推端為截圓錐體形。

每個(gè)夾爪的內(nèi)表面為與頂推端的外周面相適配的錐形面，在收攏位置多個(gè)夾爪的內(nèi)表面分別與頂推端的外周面相貼合。當(dāng)頂推端與多個(gè)夾爪在導(dǎo)桿56的軸向上的相對(duì)位置發(fā)生變化時(shí)，多個(gè)夾爪會(huì)相應(yīng)地張開和收攏。

第一彈性件55套設(shè)在導(dǎo)桿56上，第一彈性件55的左端與夾頭53相連且右端與導(dǎo)桿56相連。這樣，當(dāng)導(dǎo)桿56向左推進(jìn)時(shí)，第一彈性件55會(huì)被壓縮，此時(shí)，第一彈性件55具有將導(dǎo)桿56常驅(qū)向收攏位置的力。

氣缸組件包括氣缸支架7、氣缸8和推桿機(jī)構(gòu)9。氣缸支架7連接于直齒輪箱體61上，氣缸8連接于氣缸支架7上。推桿機(jī)構(gòu)9包括第二彈性件91、推桿92和兩個(gè)自潤(rùn)滑軸承93。兩個(gè)自潤(rùn)滑軸承93分別固定于直齒輪箱體61內(nèi)部，推桿92支承于兩個(gè)自潤(rùn)滑軸承93上，推桿92可以相對(duì)自潤(rùn)滑軸承93沿推桿92的軸向移動(dòng)，推桿92的左端與導(dǎo)桿56傳動(dòng)相連且右端與氣缸8傳動(dòng)相連。

第二彈性件91套設(shè)在推桿92上，第二彈性件91的左端與推桿92相連，第二彈性件91的右端與左側(cè)的自潤(rùn)滑軸承93相連。當(dāng)推桿92的左端和左側(cè)的自潤(rùn)滑軸承93在推桿92的軸向上的相對(duì)位置變大時(shí)，第二彈性件91會(huì)被拉長(zhǎng)，此時(shí)，第二彈性件91具有將推桿92常驅(qū)向收攏位置的力。有利地，第一彈性件55和第二彈性件91均為彈簧。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多軸數(shù)控拋光交叉旋轉(zhuǎn)夾具100的交叉旋轉(zhuǎn)原理。

第一驅(qū)動(dòng)裝置1驅(qū)動(dòng)第一豎軸33繞第一豎軸33的中心軸線旋轉(zhuǎn)，然后帶動(dòng)分別與第一豎軸33固定連接的錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、夾頭裝配體5、直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6和氣缸組件一起繞豎直軸旋轉(zhuǎn)。

第二驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)第二豎軸35繞第二豎軸35的中心軸線旋轉(zhuǎn)，通過(guò)錐齒輪副(即豎直錐齒輪42和水平錐齒輪43)將運(yùn)動(dòng)傳遞給下水平軸67，然后通過(guò)直齒輪副(第一直齒輪68和第二直齒輪63)將運(yùn)動(dòng)傳遞給上水平軸64，使上水平軸64繞上水平軸64的中心軸線旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)夾頭裝配體5繞水平軸的旋轉(zhuǎn)。由此，實(shí)現(xiàn)了夾頭裝配體5繞垂直相交的兩軸線(即水平軸和豎直軸)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多軸數(shù)控拋光交叉旋轉(zhuǎn)夾具100的定位加緊原理。

定位銷52固定于導(dǎo)桿56的頂推端。定位銷52插入工件的定位銷孔內(nèi)，夾爪插入工件的定位孔中，并且，夾爪的自由端頂住工件，如此，實(shí)現(xiàn)工件的定位。

氣缸8動(dòng)作時(shí)，推動(dòng)推桿92向左移動(dòng)，推桿92的左端頂住導(dǎo)桿56的右端，以推動(dòng)導(dǎo)桿56沿著導(dǎo)桿56的軸向移動(dòng)，使得導(dǎo)桿56的頂推端相對(duì)于夾爪向左移動(dòng)至張開位置，利用楔面加緊原理，多個(gè)夾爪會(huì)向外張開并頂住工件的定位孔的側(cè)壁，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的加緊。

氣缸8的推力卸掉時(shí)，推桿92和導(dǎo)桿56分別在第二彈性件91和第一彈性件55的力的作用下退回到收攏位置，多個(gè)夾爪向內(nèi)收攏，夾緊力消失，此時(shí)可以取下工件。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多軸數(shù)控拋光交叉旋轉(zhuǎn)夾具100，既可以滿足工件定位夾緊的需求，又可以實(shí)現(xiàn)工件繞交叉軸線(即豎直軸和水平軸)的旋轉(zhuǎn)，從而可以實(shí)現(xiàn)與多軸數(shù)控拋光機(jī)床的多軸聯(lián)動(dòng)，拋光質(zhì)量好、效率高、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，并且減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，利于保障工人的人身健康。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”、“示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。