本發(fā)明主要涉及到噴砂設(shè)備領(lǐng)域，特指一種用于傳動(dòng)軸的噴砂機(jī)。

背景技術(shù)：

汽車等速萬向節(jié)傳動(dòng)軸是底盤傳動(dòng)系統(tǒng)中的主要零部件之一，常用于前置引擎前輪驅(qū)動(dòng)、前置引擎后輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)的轎車中。傳動(dòng)軸機(jī)件的損壞、磨損、腐蝕、變形以及失去動(dòng)平衡，都會(huì)造成汽車在行駛中產(chǎn)生異響和振動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致相關(guān)部件的損壞，造成安全事故。

由于汽車等速萬向節(jié)傳動(dòng)軸裸露在大氣中，經(jīng)常會(huì)因大氣潮濕或污染物的作用而腐蝕生銹，在出廠之前必須對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行表面涂層防腐處理，為了提高防腐性能和防腐質(zhì)量，在表面涂層防腐處理前還需清除其表面的油、銹等附著物。由于汽車等速萬向節(jié)傳動(dòng)軸的連接為花鍵連接，而花鍵連接的精度直接影響汽車的傳動(dòng)效率和使用性能，所以花鍵上不能有任何劃痕和損傷。汽車等速萬向節(jié)傳動(dòng)軸表面附著物的清理目前全部都是采用酸洗堿洗等化學(xué)工藝，但酸洗堿洗等化學(xué)工藝環(huán)境污染嚴(yán)重，已屬淘汰工藝。

比較環(huán)保和有效，能夠替代酸洗堿洗的清理工藝有高壓水射流噴砂和液體噴砂，它們不但清理過程無粉塵，而且清理質(zhì)量可以完全滿足使用要求。但是，無論是液體噴砂還是高壓水射流噴砂，其原理都是利用磨料的高速撞擊清除表面的附著物，等速萬向節(jié)傳動(dòng)軸兩端的花鍵如不加保護(hù)，則會(huì)受到磨料的撞擊而產(chǎn)生印痕，影響表面光潔度和表面精度，進(jìn)而影響汽車使用性能甚至出現(xiàn)安全隱患。目前還沒有一種噴砂表面清理的設(shè)備可以滿足要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠有效保護(hù)傳動(dòng)軸兩端花鍵在噴砂過程中免受磨料撞擊的用于傳動(dòng)軸的噴砂機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種用于傳動(dòng)軸的噴砂機(jī)，包括機(jī)架以及裝設(shè)于機(jī)架上的噴砂機(jī)構(gòu)，所述噴砂機(jī)構(gòu)下方設(shè)有兩組用于放置傳動(dòng)軸的定位組件，所述兩組定位組件之間的距離等于傳動(dòng)軸兩端上花鍵之間的距離，所述每組定位組件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)件，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)件間留有間距且間距小于傳動(dòng)軸上花鍵處的直徑。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述定位組件上位于傳動(dòng)軸的兩側(cè)分別設(shè)有呈傾斜布置的進(jìn)料板和出料板，所述進(jìn)料板和出料板上靠近定位組件的一端分別設(shè)有進(jìn)料擋位塊和出料擋位塊，所述進(jìn)料板和出料板之間設(shè)有通過升降運(yùn)動(dòng)完成從進(jìn)料擋位塊接入傳動(dòng)軸、送至定位組件并從定位組件接出送入出料板的導(dǎo)料板。

所述導(dǎo)料板上依次設(shè)置有前斜面、前擋位槽、后斜面和后擋位槽，所述前斜面和后斜面呈傾斜狀布置且傾斜的方向一致。

所述進(jìn)料板的兩側(cè)設(shè)有限位板。

所述進(jìn)料板與定位組件之間設(shè)有導(dǎo)料斜臺(tái)，所述導(dǎo)料斜臺(tái)的頂面為斜面。

所述定位組件、導(dǎo)料板、導(dǎo)料斜臺(tái)、限位板、進(jìn)料擋位塊和出料擋位塊均為對(duì)稱布置的兩組，且其中一組固定于機(jī)架上，另一組裝設(shè)于可沿傳動(dòng)軸長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

所述定位組件與設(shè)于機(jī)架上的第一電機(jī)相連，所述導(dǎo)料板與設(shè)于機(jī)架上的氣缸或液壓缸相連，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)于機(jī)架上的第二電機(jī)相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，噴砂時(shí)，傳動(dòng)軸兩端的花鍵剛好位于定位組件的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)件之間且與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)件相接觸，由旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，噴砂機(jī)構(gòu)對(duì)傳動(dòng)軸的指定部位進(jìn)行反復(fù)噴砂，噴砂均勻且能夠避免傳動(dòng)軸兩端花鍵受到磨料的撞擊。

2、本發(fā)明中的進(jìn)料板、出料板、導(dǎo)料板、導(dǎo)料斜臺(tái)均為傾斜設(shè)置，傳動(dòng)軸依靠滾動(dòng)方式輸送，傳動(dòng)軸兩端花鍵無碰撞損傷，使傳動(dòng)軸兩端花鍵在輸送過程中也受到嚴(yán)格保護(hù)。

3、本發(fā)明中的進(jìn)料板兩側(cè)的限位板可防止進(jìn)料時(shí)傳動(dòng)軸偏離進(jìn)料路線，保證傳動(dòng)軸準(zhǔn)確地進(jìn)入定位組件進(jìn)行噴砂，提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性。

4、本發(fā)明中的定位組件、限位板、導(dǎo)料板、導(dǎo)料斜臺(tái)、進(jìn)料擋位塊和出料擋位塊均為對(duì)稱布置的兩組且距離可調(diào)，能夠適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的傳動(dòng)軸的噴砂處理，適用范圍廣。

5、本發(fā)明中的定位組件、導(dǎo)料板、移動(dòng)機(jī)構(gòu)均由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)控制，自動(dòng)化程度高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為導(dǎo)料板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為導(dǎo)料板處于最低點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖5為導(dǎo)料板處于最高點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖例說明：1、機(jī)架；2、出料板；3、出料擋位塊；31、固定出料擋位塊；32、移動(dòng)出料擋位塊；4、傳動(dòng)軸；5、氣缸；6、噴砂機(jī)構(gòu)；7、旋轉(zhuǎn)件；8、定位組件；81、固定定位組件；82、移動(dòng)定位組件；9、導(dǎo)料斜臺(tái)；91、固定導(dǎo)料斜臺(tái)；92、移動(dòng)導(dǎo)料斜臺(tái)；10、進(jìn)料擋位塊；101、固定進(jìn)料擋位塊；102、移動(dòng)進(jìn)料擋位塊；11、進(jìn)料板；12、輸送機(jī)構(gòu)；13、推鋼機(jī)；14、第二電機(jī)；15、移動(dòng)機(jī)構(gòu)；16、導(dǎo)料板；161、固定導(dǎo)料板；162、移動(dòng)導(dǎo)料板；163、前斜面；164、前擋位槽；165、后斜面；166、后擋位槽；17、光電傳感器；18、移動(dòng)板；19、固定板；20、第一電機(jī)；211、固定限位板；212、移動(dòng)限位板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的用于傳動(dòng)軸的噴砂機(jī)，包括機(jī)架1以及裝設(shè)于機(jī)架1上的噴砂機(jī)構(gòu)6，噴砂機(jī)構(gòu)6包括位于機(jī)架1頂部的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的噴頭，噴砂機(jī)構(gòu)6的往復(fù)行程、往復(fù)速度、噴射距離、噴射角度可調(diào)。噴砂機(jī)構(gòu)6下方設(shè)有兩組用于放置傳動(dòng)軸4的定位組件8，兩組定位組件8的連線平行于水平面，兩組定位組件8之間的距離等于傳動(dòng)軸4兩端花鍵之間的距離，每組定位組件8包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)件7，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)件7之間留有間距且間距小于傳動(dòng)軸4上花鍵處的直徑，本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)件7為滾輪。當(dāng)傳動(dòng)軸4進(jìn)入定位組件8時(shí)，其兩端的花鍵剛好位于定位組件8的兩個(gè)滾輪之間且與兩個(gè)滾輪相接觸，由滾輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，噴砂機(jī)構(gòu)6對(duì)傳動(dòng)軸4的指定部位進(jìn)行反復(fù)噴砂，噴砂均勻且能夠避免傳動(dòng)軸4兩端花鍵受到磨料的撞擊。

如圖1至圖5所示，本實(shí)施例中，定位組件8上位于傳動(dòng)軸4的兩側(cè)分別設(shè)有呈傾斜布置的進(jìn)料板11和出料板2，進(jìn)料板11和出料板2上靠近定位組件8的一端分別設(shè)有進(jìn)料擋位塊10和出料擋位塊3，進(jìn)料板11和出料板2之間設(shè)有通過升降運(yùn)動(dòng)完成從進(jìn)料擋位塊10接入傳動(dòng)軸4、送至定位組件8并從定位組件8接出送入出料板2的導(dǎo)料板16。導(dǎo)料板16上依次設(shè)置有前斜面163、前擋位槽164、后斜面165和后擋位槽166。進(jìn)料板11與定位組件8之間設(shè)有導(dǎo)料斜臺(tái)9，導(dǎo)料斜臺(tái)9頂面為斜面。進(jìn)料板11、出料板2、前斜面163、后斜面165以及導(dǎo)料斜臺(tái)9頂面的傾斜方向一致。導(dǎo)料板16向上移動(dòng)時(shí)，進(jìn)料擋位塊10處的傳動(dòng)軸4沿著前斜面163滾動(dòng)到前擋位槽164處，位于定位組件8上已經(jīng)完成噴砂處理的傳動(dòng)軸4則沿著后斜面165滾動(dòng)到后擋位槽166處；導(dǎo)料板16從最高點(diǎn)往下移動(dòng)時(shí)，前擋位槽164處的傳動(dòng)軸4沿著導(dǎo)料斜臺(tái)9滾動(dòng)到定位組件8的支撐處，后擋位槽166處的傳動(dòng)軸4則沿著出料板2向外滾出。整個(gè)過程傳動(dòng)軸4依靠滾動(dòng)方式輸送，傳動(dòng)軸4兩端花鍵無碰撞損傷，使傳動(dòng)軸4兩端花鍵在輸送過程中也受到嚴(yán)格保護(hù)。

本實(shí)施例中，進(jìn)料板11的兩側(cè)設(shè)有固定限位板211、移動(dòng)限位板212，可防止進(jìn)料時(shí)傳動(dòng)軸4偏離進(jìn)料路線，保證傳動(dòng)軸4能夠準(zhǔn)確地進(jìn)入定位組件8進(jìn)行噴砂，提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性。

本實(shí)施例中，定位組件8、導(dǎo)料板16、導(dǎo)料斜臺(tái)9、限位板、進(jìn)料擋位塊10和出料擋位塊3均為對(duì)稱布置的兩組，且其中一組固定于機(jī)架上，另一組裝設(shè)于可沿傳動(dòng)軸4長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)15上。其中，定位組件8包括固定定位組件81和移動(dòng)定位組件82，限位板包括固定限位板211和移動(dòng)限位板212，導(dǎo)料板16包括固定導(dǎo)料板161和移動(dòng)導(dǎo)料板162，導(dǎo)料斜臺(tái)9包括固定導(dǎo)料斜臺(tái)91和移動(dòng)導(dǎo)料斜臺(tái)92，進(jìn)料擋位塊10包括固定進(jìn)料擋位塊101和移動(dòng)進(jìn)料擋位塊102，出料擋位塊3包括固定出料擋位塊31和移動(dòng)出料擋位塊32。固定定位組件81、固定導(dǎo)料板161和固定導(dǎo)料斜臺(tái)91安裝在機(jī)架1的固定板19上，固定限位板211和固定進(jìn)料擋位塊101安裝在進(jìn)料板11上，固定出料擋位塊31安裝在出料板2上，移動(dòng)定位組件82、移動(dòng)限位板212、移動(dòng)導(dǎo)料板162、移動(dòng)導(dǎo)料斜臺(tái)92、移動(dòng)進(jìn)料擋位塊102和移動(dòng)出料擋位塊32均安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)15的移動(dòng)板18上。再者，噴砂機(jī)構(gòu)6的行程可調(diào)，當(dāng)需要清理不同規(guī)格的傳動(dòng)軸4時(shí)，可通過調(diào)整移動(dòng)機(jī)構(gòu)15的位置以及噴砂機(jī)構(gòu)6的行程來適應(yīng)傳動(dòng)軸4的實(shí)際參數(shù)，調(diào)整過程由plc編程控制。

本實(shí)施例中，定位組件8由兩個(gè)第一電機(jī)20驅(qū)動(dòng)，一個(gè)安裝在固定板19上與固定定位組件81相連，另一個(gè)安裝在移動(dòng)板18上與移動(dòng)定位組件82相連；導(dǎo)料板16由兩個(gè)氣缸5驅(qū)動(dòng)，一個(gè)安裝在固定板19上與固定導(dǎo)料板161相連，另一個(gè)安裝在移動(dòng)板18上與移動(dòng)導(dǎo)料板162相連；移動(dòng)機(jī)構(gòu)15采用同步皮帶由第二電機(jī)14驅(qū)動(dòng)，第二電機(jī)14為伺服電機(jī)。進(jìn)料板11的進(jìn)料口與輸送機(jī)構(gòu)12相連，輸送機(jī)構(gòu)12對(duì)應(yīng)進(jìn)料板11的進(jìn)料口位置處與推鋼機(jī)13相連。進(jìn)料口附近設(shè)有光電傳感器17，通過光電傳感器17可感應(yīng)輸送機(jī)構(gòu)12上傳動(dòng)軸4的位置信息，并把信息傳遞給推鋼機(jī)13，若傳動(dòng)軸4正好被輸送到進(jìn)料板11的進(jìn)料口位置處，光電傳感器17則發(fā)出信號(hào)使推鋼機(jī)13動(dòng)作，把傳動(dòng)軸4推向進(jìn)料板11。本發(fā)明中各機(jī)構(gòu)均為電氣驅(qū)動(dòng)控制，自動(dòng)化程度高。

本實(shí)施例中，定位組件8、導(dǎo)料板16、導(dǎo)料斜臺(tái)9、進(jìn)料擋位塊10和出料擋位塊3均由軟橡膠或聚氨酯制成，可減少傳動(dòng)軸4的剛性撞擊，起到進(jìn)一步的保護(hù)作用。

本發(fā)明的工作原理：傳動(dòng)軸4由輸送機(jī)構(gòu)12輸送至進(jìn)料板11的進(jìn)料口位置處，光電傳感器17發(fā)出信號(hào)，推鋼機(jī)13動(dòng)作，將傳動(dòng)軸4推向進(jìn)料板11，傳動(dòng)軸4在進(jìn)料板11上滾動(dòng)至進(jìn)料擋位塊10處。此時(shí)氣缸5帶動(dòng)導(dǎo)料板16向上移動(dòng)，把傳動(dòng)軸4頂起，進(jìn)料擋位塊10處的傳動(dòng)軸4便沿著前斜面163滾動(dòng)到前擋位槽164處；同時(shí)位于定位組件8上已經(jīng)完成噴砂處理的傳動(dòng)軸4則沿著后斜面165滾動(dòng)到出料擋位塊3處，隨著導(dǎo)料板16繼續(xù)向上移動(dòng)，此傳動(dòng)軸4也沿著出料擋位塊3上升，在超過出料擋位塊3的最高位置時(shí)又滾入到后擋位槽166處。當(dāng)導(dǎo)料板16從最高點(diǎn)往下移動(dòng)時(shí)，前擋位槽164處的傳動(dòng)軸4沿著導(dǎo)料斜臺(tái)9滾動(dòng)到定位組件8的支撐處，而后擋位槽166處的傳動(dòng)軸4則沿著出料板2向外滾出。定位組件8支撐處的傳動(dòng)軸4隨著滾輪的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，由噴砂機(jī)構(gòu)6對(duì)傳動(dòng)軸4的指定部位進(jìn)行往復(fù)噴射處理。噴砂完成后則繼續(xù)重復(fù)上述動(dòng)作。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。