本發(fā)明涉及諧波齒輪磨削技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種柔輪磁流體磨削工裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

齒輪作為機(jī)器的基礎(chǔ)件，其制造質(zhì)量可以反映一個時代機(jī)械制造的總體水平，機(jī)械傳動的高速、高精度、高承載能力、低噪音和高可靠性發(fā)展趨勢對齒輪制造精度提出了更高的要求，高精度齒輪有時需要采用磨齒工藝進(jìn)行精加工。

諧波齒輪傳動通常的模數(shù)范圍在0.1mm至1.5mm，屬小模數(shù)齒輪傳動，柔輪、剛輪、波發(fā)生器被稱為諧波齒輪傳動三大件，其中柔輪為易變形的薄壁構(gòu)件，諧波齒輪傳動易于實現(xiàn)大速比傳動，其柔輪和剛輪的齒數(shù)較多，一般為幾十到幾百。高精度諧波齒輪傳動中的柔輪和剛輪齒圈有時需要采用磨齒工藝進(jìn)行精加工。

由于現(xiàn)有磨齒工藝限制，目前諧波齒輪傳動中柔輪和剛輪齒圈的磨削仍采用逐齒加工，磨削效率低，而且由于磨具尺寸限制，現(xiàn)有磨齒工藝無法磨削模數(shù)小于0.3mm的柔輪和剛輪齒圈，因此，對于諧波齒輪傳動中柔輪和剛輪這類齒數(shù)多且模數(shù)小的齒輪，含有微小尺寸磨料的磁流體磨削技術(shù)具有重要作用。

在發(fā)明人以前提出的利用磁流體對柔輪進(jìn)行研磨的裝置(鄧曼，辛洪兵等.一種利用磁流體對柔輪進(jìn)行磨齒的方法.科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2016(6)：48)中，提出在柔輪齒圈的兩側(cè)安裝有0型密封圈，以對殼體內(nèi)的磁流進(jìn)行密封，但由于0型密封圈環(huán)形結(jié)構(gòu)限制，在齒圈磨削過程中，柔輪齒圈兩側(cè)過渡部分以及部分柔輪筒體無法與磨料隔離，在磨削過程中會被損傷，影響柔輪的強(qiáng)度。

本發(fā)明提出一種柔輪磁流體磨削工裝，可以在利用含磨料磁流體對柔輪進(jìn)行研磨的裝置中，保護(hù)柔輪齒圈兩側(cè)過渡部分、柔輪凸緣和柔輪筒體，避免其在磨削過程中的損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

在利用含磨料磁流體對柔輪進(jìn)行研磨的裝置中，在柔輪齒圈兩側(cè)裝有柔輪磨削工裝，該柔輪磨削工裝把含有磨料的磁流體與柔輪齒圈兩側(cè)過渡部分、柔輪凸緣和柔輪筒體進(jìn)行物理隔離，避免柔輪齒圈兩側(cè)過渡部分、柔輪凸緣和柔輪筒體在磨削過程中被磨料損傷。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提出的柔輪磨削工裝，可以在利用磁流體對柔輪進(jìn)行研磨的裝置中，避免柔輪齒圈兩側(cè)過渡部分、柔輪凸緣和柔輪筒體在磨削過程中被磨料損傷。

附圖說明

圖1是柔輪主要結(jié)構(gòu)，圖中，1-凸緣過渡，2-凸緣柱面，3-齒圈前緣，3a-齒圈前緣，4-齒根，5-齒圈，6-筒體，7-聯(lián)結(jié)，8-柔輪端面。

圖2是柔輪磨削工裝結(jié)構(gòu)，圖中，4-齒根，5-齒圈，8-柔輪端面，9-芯體，10-連接件，20-平面，21-圓弧，22-直線，23-圓弧，24-直線，25-直線，26-工裝外柱面，27-端面，28-工裝內(nèi)柱面。

具體實施方式

柔輪為中空薄壁構(gòu)件，杯形柔輪主要結(jié)構(gòu)如圖1所示，筒體6上具有齒圈5、柔輪凸緣上的凸緣過渡1和凸緣柱面2、齒圈5左側(cè)過渡部分齒圈前緣3和右側(cè)過渡部分齒圈前緣3a。

柔輪磨削工裝結(jié)構(gòu)軸向剖面如圖2所示，在軸向剖面中，平面20、圓弧21、直線22、圓弧23、直線24、直線25、工裝外柱面26、端面27、工裝內(nèi)柱面28依次連接，連接處可以有過渡連接，過渡連接可以是倒圓、倒角或其他曲線。

如圖2所示，柔輪內(nèi)部裝有芯體9以限制薄壁柔輪變形，磨削工裝通過工裝內(nèi)柱面28與芯體9定位，通過直線22對應(yīng)的柱面與柔輪凸緣柱面2定位，同軸安裝在柔輪開口端，并通過連接件10軸向定位。磨削工裝上的平面20與柔輪端面8靠齊，磨削工裝上的圓弧21曲率大于柔輪凸緣過渡1曲率，磨削工裝上的直線22對應(yīng)的柱面直徑與柔輪凸緣柱面2直徑一致，磨削工裝上的圓弧23曲率與柔輪齒圈前緣3曲率一致，磨削工裝上的直線24對應(yīng)的柱面直徑與柔輪齒根4直徑一致，由此實現(xiàn)柔輪齒圈過渡部分齒圈前緣3、柔輪凸緣上的凸緣過渡1和凸緣柱面2與含磨料磁流體的物理隔離，避免其在磨削過程中被磨料損傷。

本發(fā)明提出的柔輪磨削工裝稍作改動，例如使工裝內(nèi)柱面28的直徑、直線22對應(yīng)的柱面直徑與柔輪筒體6外徑一致，就可以安裝在齒圈5的右側(cè)，與安裝在齒圈5左側(cè)的工裝一起，同時保護(hù)柔輪齒圈兩側(cè)齒圈前緣3和3a、柔輪凸緣上的凸緣過渡1和凸緣柱面2、以及柔輪筒體6的作用。