本實(shí)用新型涉及鑄造領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種推接換包機(jī)組。

背景技術(shù)：

消失模鑄造（又稱負(fù)壓干砂實(shí)型鑄造）是泡沫塑料模采用無黏結(jié)劑型砂結(jié)合抽真空技術(shù)的實(shí)型鑄造，是將與鑄件尺寸形狀相似的泡沫模型粘結(jié)組合成模型簇，刷涂耐火涂料并烘干后，埋在干石英砂中振動(dòng)造型，在負(fù)壓下澆注，使模型氣化，液體金屬占據(jù)模型位置，凝固冷卻后形成鑄件的新型鑄造方法。

現(xiàn)有消失模鑄造線通過設(shè)置一條封閉的環(huán)狀輸送線，在環(huán)狀輸送線上依次設(shè)置加砂造型工位、澆注工位、出砂工位等，在環(huán)狀生產(chǎn)上間隔排列如果砂箱，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)砂箱在輸送線上間歇的運(yùn)動(dòng)，使砂箱依次經(jīng)過各個(gè)工位，最終完成鑄造；自動(dòng)澆注機(jī)上的澆注包用完之后需要將滿的澆注包換上，以繼續(xù)進(jìn)行澆注，然而在更換澆注包的時(shí)候，很容易發(fā)生晃動(dòng)澆注包，導(dǎo)致危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種推接換包機(jī)組，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在推接包軌道的作用下使?jié)沧椒€(wěn)準(zhǔn)確的推入到澆注工位，增加了鑄造過程的安全性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種推接換包機(jī)組，包括推接機(jī)座、與澆注軌道平行設(shè)置的推接包軌道，推接機(jī)座與推接包軌道固定設(shè)置，所述推接機(jī)座設(shè)有在推接包軌道上滑移的行走架，所述的推接機(jī)座設(shè)有驅(qū)動(dòng)行走架運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述行走架上設(shè)有用于連接澆注包的連接機(jī)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，行走架通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在對(duì)澆注包進(jìn)行移動(dòng)的時(shí)候更加穩(wěn)定，另外通過伺服電機(jī)控制行走架運(yùn)動(dòng)，這樣可以非常準(zhǔn)確的控制行走架移動(dòng)的距離，準(zhǔn)確的將載包小車移動(dòng)到澆注機(jī)或者擺渡小車的相應(yīng)位置；行走架與載包小車之間通過連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連接或分離，由于采用了伺服電機(jī)來控制行走架電運(yùn)動(dòng)，可以使行走架的運(yùn)動(dòng)距離可控，在推接澆注包的時(shí)候，可以將澆注包移動(dòng)到準(zhǔn)確的位置。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的行走架固定有沿推接包軌道長(zhǎng)度方向延伸的齒條，所述的推接機(jī)座內(nèi)設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)并與齒條嚙合的齒輪。

通過采用上述技術(shù)方案，齒輪與齒條結(jié)合伺服電機(jī)，可以準(zhǔn)確的控制行走架移動(dòng)的距離，并且可以提供較大的驅(qū)動(dòng)力。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的推接包軌道的形狀為三角形，所述的行走架上設(shè)有滾輪，所述滾輪上設(shè)有與外周面設(shè)有與軌道形狀相匹配的凹槽。

通過采用上述技術(shù)方案，推接包軌道設(shè)置成三角形，可以通過單個(gè)軌道便可以限定行走架的左右運(yùn)動(dòng)，推接換包機(jī)組的占用空間減??；行走架上設(shè)置的滾輪用于減少行走架載移動(dòng)過程中的阻力。

附圖說明

圖1為推接換包機(jī)組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2澆注工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為澆注工位的側(cè)視圖；

圖4為推接換包機(jī)組的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、澆注工位；2、熔煉工位； 21、換包小車軌道； 22、擺渡小車；23、熔煉系統(tǒng)；3、澆注機(jī)；31、澆注機(jī)軌道 4、澆包；5、載包小車；51、載包小車軌道；6、推接包油缸；7、推接換包機(jī)組；71、推接機(jī)座；72、行走架；73、齒輪；74、齒條；75、滾輪；76、推接包軌道；8、連接機(jī)構(gòu)；9、載箱小車；91、砂箱。

具體實(shí)施方式

一種熔煉工位與澆注工位的推接換包機(jī)組，包括與熔煉工位2相對(duì)應(yīng)的換包小車軌道21以及與澆注工位1對(duì)應(yīng)的澆注機(jī)軌道31。熔煉工位2設(shè)有熔煉系統(tǒng)23；熔煉系統(tǒng)23用于熔化鋁合金形成熔融狀態(tài)的金屬液；澆注工位1上設(shè)有澆注機(jī)3，用于對(duì)砂箱91進(jìn)行澆注；換包系統(tǒng)2包括相互垂直設(shè)置的換包小車軌道21與澆注機(jī)軌道31，換包小車軌道21與澆注機(jī)軌道31呈T形設(shè)置，熔煉系統(tǒng)23的位于換包小車軌道21的一端，在換包小車軌道21上設(shè)置有兩組擺渡小車22，在工作的時(shí)候，其中一個(gè)擺渡小車22位于熔煉工位2，用于盛接熔煉系統(tǒng)23內(nèi)熔煉的金屬液，另一個(gè)擺渡小車22用于接澆注機(jī)3上用完的空的澆包4。

為了便于方便推接澆包4，其中澆包4底部設(shè)置有載包小車5，減少澆包4在移動(dòng)過程中的阻力，使?jié)舶?的移動(dòng)更加的平穩(wěn)順暢，在換包系統(tǒng)2的作用之下，可以大大降低澆注機(jī)3換包的時(shí)間，這樣也就大大縮短了換包過程中載箱小車9停留的時(shí)間，也就使的鋁合金消失模生產(chǎn)線的工作效率大大提高。擺渡小車22與澆注機(jī)3的上表面相互齊平，并且擺渡小車22與澆注機(jī)3的上表面均設(shè)置有載包小車軌道51，其中載包小車軌道51用于和載包小車5相互配合，將載包小車5從擺渡小車22轉(zhuǎn)移到澆注機(jī)3或從澆注機(jī)3轉(zhuǎn)移到擺渡小車22時(shí)，澆注機(jī)3與擺渡小車33均移動(dòng)到換包小車軌道21與澆注機(jī)軌道31的交接處，使兩者設(shè)置的載包小車軌道51對(duì)齊，在推接換包機(jī)組7的作用下通過載包小車軌道51實(shí)現(xiàn)載包小車5的平穩(wěn)的在兩者之間轉(zhuǎn)移；由于有載包小車軌道51的限定，載包小車5在擺渡小車22的位置或者載包小車5在澆注機(jī)3上的位置都會(huì)比較準(zhǔn)確。

澆注工位1的具體工作工程如下：

（1）兩個(gè)擺渡小車22的其中一個(gè)擺渡小車22上裝有澆包4，用于盛接熔煉系統(tǒng)23上的金屬液，與此同時(shí)澆注機(jī)3上的澆包4對(duì)砂箱91進(jìn)行澆注；

（2）當(dāng)澆注機(jī)3上澆包4內(nèi)的金屬液用完之后，澆注機(jī)3沿著澆注機(jī)軌道31向換包小車軌道21運(yùn)動(dòng)，通過推接換包機(jī)組7將用完的澆包4移動(dòng)到擺渡小車22上；位于熔煉系統(tǒng)23位置的裝滿金屬液的澆包4在擺渡小車22的帶動(dòng)下移動(dòng)到澆注機(jī)軌道31與換包小車軌道21的交接處，通過推接換包機(jī)組7將裝滿金屬液的澆包4移動(dòng)到澆注機(jī)3上；

（3）澆注機(jī)3帶動(dòng)裝滿金屬液的澆包4向澆注工位1運(yùn)動(dòng)，繼續(xù)澆注；從澆注機(jī)3上換過來的空的澆包4隨擺渡小車22運(yùn)動(dòng)至熔煉系統(tǒng)23處，盛接金屬液。

推接換包機(jī)組7的一種方式，包括推接包油缸6以及連接機(jī)構(gòu)8.在需要移動(dòng)澆包4的時(shí)候，通過推接包油缸6活塞桿的伸縮完成。

作為推接換包機(jī)組7的另一種方式，推接換包機(jī)組7包括推接機(jī)座71和推接包軌道76，在推接機(jī)座71上設(shè)置有伺服電機(jī)、由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪73、與齒輪73嚙合并可滑移的設(shè)置于推接機(jī)座71上的齒條74、與齒條74固定的行走架72，行走架572的底部設(shè)有與推接包軌道576配合的滾輪575；在行走架72的端部設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)8，在氣缸軸伸縮的過程中，通過8完成對(duì)載包小車5的連接，在需要移動(dòng)澆包4的時(shí)候，伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走架72的前進(jìn)與后退，帶動(dòng)載包小車5運(yùn)動(dòng)；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，可以有效的控制行走架72行走的距離，載包小車5穩(wěn)定準(zhǔn)確的送入到指定的位置。

推接包軌道76與載包小車軌道51相對(duì)接，在推送澆包4的時(shí)候，行走架72可以從推接包軌道76運(yùn)動(dòng)到擺渡小車22的載包小車軌道51最終將澆包4從擺渡小車22推送到澆注機(jī)上32，同理將空的澆包4接回?cái)[渡小車22時(shí)，行走架72從推接包軌道76移動(dòng)至擺渡小車22的載包小車軌道22上，通過連接機(jī)構(gòu)8與載包小車5相互固定，將載包小車5從澆注機(jī)3上沿著載包小車軌道51拉回至擺渡小車22；通過上述方式完成對(duì)載包小車5以及澆包4的轉(zhuǎn)移，配合換包系統(tǒng)完成換包。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。