本實用新型涉及切削加工領(lǐng)域，具體來說涉及一種轉(zhuǎn)子四工位干式專用去毛刺機，用于轉(zhuǎn)子零件去除毛刺。

背景技術(shù)：

去毛刺是指清除工件已加工部位周圍所形成的刺狀物或飛邊。大多數(shù)工件加工制造出來后都有大大小小的毛刺，影響工件毛刺已經(jīng)成為令眾多廠家煩惱不已的問題?，F(xiàn)在大多數(shù)廠家采用人工去除毛刺的方式，但是隨著人工成本的逐年攀升以及人工去除毛刺質(zhì)量的良莠不齊，機械化設(shè)備代替人工去毛刺已經(jīng)成為各個行業(yè)的發(fā)展趨勢。

現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子去毛刺機，結(jié)構(gòu)簡陋、自動化程度低、毛刷頭布局不合理，加工效率低；需要人工上料、裝夾，位置調(diào)節(jié)不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)子四工位干式專用去毛刺機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

本實用新型的技術(shù)方案如下：一種轉(zhuǎn)子四工位干式專用去毛刺機，其特征在于，包括工作臺總成、四個動力頭總成和上料機構(gòu)；

四個動力頭總成設(shè)置在工作臺總成上，四個動力頭總成兩兩一組分成兩組，分別設(shè)置在上料機構(gòu)的兩邊，且每邊的兩個動力頭總成的刷頭分別設(shè)置于加工位上的被加工件兩側(cè)；每個動力頭總成均包括驅(qū)動機構(gòu)和刷頭，且驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在可以沿水平面的X軸和Y軸方向移動的可移動拖板總成上；刷頭與驅(qū)動機構(gòu)傳動連接；

所述上料機構(gòu)包括用以將被加工件輸送至待加工位的X軸方向設(shè)置的送料裝置，用以將待加工位上被加工件通過頂升裝置，將被加工件定位于加工位的頂針機構(gòu)。頂升裝置設(shè)置在工作臺總成內(nèi)，工件自動頂升至頂針機構(gòu)的頂針高度。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述工作臺總成側(cè)面設(shè)置有預(yù)上料工位，工件放在預(yù)上料工位機器自動送入加工區(qū)。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述加工位處設(shè)置有鏤空的V形框，工件可自動找正并在加工過程保護工件。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述頂針機構(gòu)包括設(shè)置于一側(cè)的相對的固定頂針、設(shè)置于另一側(cè)的可移動的自鎖頂針，所述可移動的自鎖頂針與一驅(qū)動被加工件轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置傳動連接。

本實用新型的頂針機構(gòu)既可以自動補償工件長度差異又可以自鎖。

四個動力頭每個動力頭可以有X軸、Y軸運動，又可以在托板上與頂針一起前后運動。

去毛刺動力頭采用4只盤刷同時工作，提供加工效率。

本實用新型通過送料裝置將被加工件輸送至待加工位上，再通過頂升裝置往上將被加工件推送至加工位，通過頂針機構(gòu)限定被加工件的位置；然后移動拖板總成，使得動力頭總成上的刷頭貼在被加工件表面，通過驅(qū)動機構(gòu)帶動刷頭轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)去毛刺的功能。

本實用新型的特點可參閱本案圖式及以下較好實施方式的詳細說明而獲得清楚地了解。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型省略防護罩的俯視圖。

圖3為本實用新型省略防護罩的側(cè)面示意圖。

圖4為頂升裝置的示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參見圖1-4，一種轉(zhuǎn)子四工位干式專用去毛刺機，包括工作臺總成100、四個動力頭總成200和上料機構(gòu)300。

工作臺總成側(cè)面設(shè)置有工具抽屜110。工作臺總成內(nèi)布設(shè)有除塵系統(tǒng)120。工作臺總成上設(shè)置有防護罩500。

四個動力頭總成200設(shè)置在工作臺總成100上，四個動力頭總成兩兩一組分成兩組，分別設(shè)置在上料機構(gòu)100的兩邊，且每邊的兩個動力頭總成的刷頭分別設(shè)置于加工位上的被加工件400兩側(cè)；每個動力頭總成均包括驅(qū)動機構(gòu)210和刷頭220，且驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在可以沿水平面的X軸和Y軸方向移動的可移動拖板總成上230；刷頭220與驅(qū)動機構(gòu)210傳動連接。

工作臺總成側(cè)面設(shè)置有預(yù)上料工位，工件放在預(yù)上料工位機器自動送入加工區(qū)。上料機構(gòu)300包括用以將被加工件輸送至待加工位的X軸方向設(shè)置的送料裝置310，用以將待加工位上被加工件推送至加工位的頂升裝置320，用以定位被加工件的頂針機構(gòu)330。通過頂升裝置將待加工位上被加工件頂至加工位，并通過頂針機構(gòu)定位固定。頂針機構(gòu)包括設(shè)置于一側(cè)的相對的固定頂針、設(shè)置于另一側(cè)的可移動的自鎖頂針，可移動的自鎖頂針與一驅(qū)動被加工件轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置傳動連接。頂升裝置設(shè)置在工作臺總成內(nèi)，工件自動頂升至頂針機構(gòu)的頂針高度。本實用新型的頂針機構(gòu)既可以自動補償工件長度差異又可以自鎖。

加工位處設(shè)置有鏤空的V形框340。工件可自動找正并在加工過程保護工件。

本實用新型通過送料裝置將被加工件輸送至待加工位上，再通過頂升裝置往上將被加工件推送至加工位，通過頂針機構(gòu)限定被加工件的位置；然后移動拖板總成，使得動力頭總成上的刷頭貼在被加工件表面，通過驅(qū)動機構(gòu)帶動刷頭轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)去毛刺的功能。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內(nèi)。本實用新型要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。