技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及無心磨床加工送料裝置，一種能在水平面和垂直面自由旋轉(zhuǎn)的自動抓料機(jī)械手，通過導(dǎo)軌（3）、滑塊（2）、震動底座（4）與震動底、振動盤（5）實現(xiàn)工件的傳遞，通過垂直旋轉(zhuǎn)氣缸（14）、單軸單臂伺服機(jī)械臂(10)的作用完成工件多方位的轉(zhuǎn)移。本裝置為基于無心磨床為主體開發(fā)的一套獨立的自動送料機(jī)械手裝置，可自由搭配不同型號的無心磨床，車床等軸類零件加工設(shè)備，該裝置具有送料速度均勻，零件定位準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，剛性好，調(diào)整方便，靈活性強(qiáng)等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：梅小情;范虹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴州興富祥立健機(jī)械有限公司
文檔號碼：201621266129
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.24
技術(shù)公布日：2017.07.04