本實用新型涉及造型機，特別是涉及一種三工位造型機。

背景技術(shù)：

造型機是用于制造砂型的鑄造設(shè)備。它的主要功能是：填砂，將松散的型砂填入砂箱中；緊實型砂，通過震實、壓實、震壓、射壓等不同方法使砂箱中松散的型砂緊實，使砂型在搬運和澆注等過程中具有必要的強度；起模，利用不同機構(gòu)將模樣從緊實后的砂型中取出。傳統(tǒng)的造型機只能夠人工操作，人工填沙，人工脫模，效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提供一種三工位造型機，采用自動化式控制，具有三個工位，三個工位不間斷運行，效率更高。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種三工位造型機，包括均安裝在機架上的上沙箱射沙系統(tǒng)、下沙箱壓實裝置、隨動翻轉(zhuǎn)裝置和合型脫箱移動系統(tǒng)，上沙箱射沙系統(tǒng)包括進(jìn)料斗和密封的殼體，進(jìn)料斗成喇叭狀，進(jìn)料斗和殼體連通，進(jìn)料斗和殼體之間設(shè)有蝶閥；殼體的上部設(shè)有射沙進(jìn)氣道，殼體內(nèi)射沙進(jìn)氣道的下方設(shè)有儲沙箱，儲沙箱和射沙進(jìn)氣道連通，射沙進(jìn)氣道連通有氣泵；殼體內(nèi)儲沙箱的下方設(shè)有壓沙箱，壓沙箱的下方設(shè)有上沙箱壓實裝置，儲沙箱和壓沙箱之間設(shè)有射沙板，射沙板上設(shè)有壓力傳感器；還包括控制器，蝶閥、氣泵、壓力傳感器和上沙箱壓實裝置均和控制器電連接。上沙箱射沙系統(tǒng)用于形成沙型上模，下沙箱壓實裝置用于形成沙型下模，兩者工作原理相同。

前述的一種三工位造型機中，上沙箱壓實裝置由壓沙板和氣缸組成，壓沙板位于壓沙箱內(nèi)，氣缸和所述控制器相連；射沙板上設(shè)有均勻分布的透孔；射沙進(jìn)氣道的截面為矩形，射沙進(jìn)氣道的水平截面和儲沙箱的水平截面相同。此種設(shè)置方式能夠使儲沙箱內(nèi)的沙子受力更加均勻，使所有的沙子均高速進(jìn)入壓沙箱，從而生產(chǎn)出高品質(zhì)的砂型。

前述的一種三工位造型機中，隨動翻轉(zhuǎn)裝置包括定位座、支撐旋轉(zhuǎn)軸和三個隨動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，支撐旋轉(zhuǎn)軸安裝在定位座上，隨動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在支撐旋轉(zhuǎn)軸上；定位座成圓柱狀，隨動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)下方的定位座設(shè)有卸料槽，支撐旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有三根支撐柱，三根支撐柱相互之間存在度的夾角；隨動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括沙箱固定/脫箱機構(gòu)，沙箱固定/脫箱機構(gòu)的一側(cè)固定有套筒，套筒上設(shè)有錐形齒紋，套筒內(nèi)活動軸連接有連接桿，連接桿和所述支撐柱固定連接；支撐旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有平臺面，平臺面上設(shè)有齒紋帶，齒紋帶和所述錐形齒紋相嚙合。支撐旋轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)過程中齒紋帶會帶動沙箱固定/脫箱機構(gòu)周期性的旋轉(zhuǎn)180度，沙箱固定/脫箱機構(gòu)每旋轉(zhuǎn)360度就會完成一個自動脫箱的過程，本且具有三個工位，三個沙箱固定/脫箱機構(gòu)不間斷的運行，工作效率更高。沙箱固定/脫箱機構(gòu)用于對沙箱進(jìn)行固定和脫箱，完成脫箱后，沙箱從卸料槽脫落。

前述的一種三工位造型機中，所述齒紋帶的數(shù)量為三個，三個齒紋帶的齒紋數(shù)量均和所述錐形齒紋的齒紋數(shù)量相等；三個齒紋帶環(huán)繞設(shè)置在支撐旋轉(zhuǎn)軸上，相鄰的兩個齒紋帶之間的距離相等。

前述的一種三工位造型機中，沙箱固定/脫箱機構(gòu)包括平行設(shè)置的第一連板和第二連板，第一連板的兩端分別鉸接第一固定鉗和第二固定鉗，第一固定鉗靠近第二固定鉗的一側(cè)設(shè)有第一壓板，第二固定鉗靠近第一固定鉗的一側(cè)設(shè)有第二壓板；還包括第一脫箱油缸和第二脫箱油缸，第一脫箱油缸一端和第一壓板相連，另一端和第二連板的一端相連，第二脫箱油缸一端和第二壓板相連，另一端和第二連板的另一端相連；第一壓板經(jīng)第一復(fù)位彈簧和第二連板的一端相連，第二壓板經(jīng)第二復(fù)位彈簧和第二連板的另一端相連，沙箱被夾持在第一壓板和第二壓板之間。當(dāng)需要脫箱時，第一脫箱油缸克服第一復(fù)位彈簧的拉力，第二脫箱油缸克服第二復(fù)位彈簧的拉力，使沙箱脫離第一壓板和第二壓板的束縛力。完成脫箱后第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧恢復(fù)形變，回復(fù)至初始狀態(tài)，完成對沙箱的重新固定。

前述的一種三工位造型機中，第一壓板靠近第一連板的一端具有倒角，第一壓板的倒角位于靠近第二壓板的一側(cè)；第二壓板靠近第一連板的一端具有倒角，第二壓板的倒角位于靠近第一壓板的一側(cè)；第一壓板的倒角和第二壓板的倒角傾斜角度相同，均小于或者等于5度。如果倒角的傾斜角度過大則會影響裝置的緊湊性，如果倒角的傾斜角度過小，在拆卸沙箱時，沙箱會和第一壓板和第二壓板發(fā)生干涉。較佳的，倒角的傾斜角度均為4度。

前述的一種三工位造型機中，第一壓板通過U型的卡槽固定在第一固定鉗上，第二壓板通過U型的卡槽固定在第二固定鉗上，卡槽的螺紋孔內(nèi)設(shè)有螺釘；第二壓板固定連接有支撐桿，定位座的側(cè)壁上設(shè)有支撐軸承，支撐桿的一端套設(shè)在支撐軸承內(nèi)。脫箱油缸和復(fù)位彈簧的共同作用下完成對沙箱的固定和脫箱，在第一固定鉗和第二固定鉗的帶動下第一壓板和第二壓板對沙箱起到夾持作用，第一固定鉗和第二固定鉗的加持力來自于第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧的彈性恢復(fù)力，所以將沙箱拆卸下來也十分方便，只需要克服第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧的彈性力即可。并且，第一壓板和第二壓板均設(shè)有倒角，使得沙箱固定后沙箱和第一壓板、第二壓板之間存在一定的間隙，當(dāng)需要將沙箱拆卸下來時第一壓板和第二壓板張開一定的角度后就不會與沙箱存在干涉，從而使沙箱方便的拆卸下來。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的造型機能夠自動壓造沙型上模和沙型下模，并且具有三個工位，三個工位不間斷的工作，相較于常規(guī)技術(shù)效率更高。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是上沙箱射沙系統(tǒng)一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是隨動翻轉(zhuǎn)裝置一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3是局部放大圖；

圖5是圖4的局部放大圖。

附圖標(biāo)記：1-氣泵，2-射沙進(jìn)氣道，3-進(jìn)料斗，4-蝶閥，5-儲沙箱，6-射沙板，7-壓沙箱，8-壓沙板，9-氣缸，10-沙箱壓實裝置，11-控制器，12-壓力傳感器，13-殼體，14-第一壓板，15-第一固定鉗，16-沙箱，17-第一復(fù)位彈簧，18-第二連板，19-第二復(fù)位彈簧，20-第二固定鉗，21-卡槽，22-第二壓板，23-第一連板，24-第一脫箱油缸，25-第二脫箱油缸，26-連接桿，27-錐形齒紋，28-套筒，29-齒紋帶，30-沙箱固定/脫箱機構(gòu)，31-支撐旋轉(zhuǎn)軸，32-平臺面，33-支撐柱，34-隨動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，35-支撐桿，36-支撐軸承，37-側(cè)壁，38-定位座，39-卸料槽，40-上沙箱射沙系統(tǒng)，41-下沙箱壓實裝置，42-機架，43-合型脫箱移動系統(tǒng)，44-隨動翻轉(zhuǎn)裝置。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

具體實施方式

本實用新型的實施例1：一種三工位造型機，包括均安裝在機架42上的上沙箱射沙系統(tǒng)40、下沙箱壓實裝置41、隨動翻轉(zhuǎn)裝置44和合型脫箱移動系統(tǒng)43，上沙箱射沙系統(tǒng)40包括進(jìn)料斗3和密封的殼體13，進(jìn)料斗3成喇叭狀，進(jìn)料斗3和殼體13連通，進(jìn)料斗3和殼體13之間設(shè)有蝶閥4；殼體13的上部設(shè)有射沙進(jìn)氣道2，殼體13內(nèi)射沙進(jìn)氣道2的下方設(shè)有儲沙箱5，儲沙箱5和射沙進(jìn)氣道2連通，射沙進(jìn)氣道2連通有氣泵1；殼體13內(nèi)儲沙箱5的下方設(shè)有壓沙箱7，壓沙箱7的下方設(shè)有上沙箱壓實裝置10，儲沙箱5和壓沙箱7之間設(shè)有射沙板6，射沙板6上設(shè)有壓力傳感器12；還包括控制器11，蝶閥4、氣泵1、壓力傳感器12和上沙箱壓實裝置10均和控制器11電連接。

上沙箱壓實裝置10由壓沙板8和氣缸9組成，壓沙板8位于壓沙箱7內(nèi)，氣缸9和所述控制器11相連；射沙板6上設(shè)有均勻分布的透孔；射沙進(jìn)氣道2的截面為矩形，射沙進(jìn)氣道2的水平截面和儲沙箱5的水平截面相同。

實施例2：一種三工位造型機，包括均安裝在機架42上的上沙箱射沙系統(tǒng)40、下沙箱壓實裝置41、隨動翻轉(zhuǎn)裝置44和合型脫箱移動系統(tǒng)43，上沙箱射沙系統(tǒng)40包括進(jìn)料斗3和密封的殼體13，進(jìn)料斗3成喇叭狀，進(jìn)料斗3和殼體13連通，進(jìn)料斗3和殼體13之間設(shè)有蝶閥4；殼體13的上部設(shè)有射沙進(jìn)氣道2，殼體13內(nèi)射沙進(jìn)氣道2的下方設(shè)有儲沙箱5，儲沙箱5和射沙進(jìn)氣道2連通，射沙進(jìn)氣道2連通有氣泵1；殼體13內(nèi)儲沙箱5的下方設(shè)有壓沙箱7，壓沙箱7的下方設(shè)有上沙箱壓實裝置10，儲沙箱5和壓沙箱7之間設(shè)有射沙板6，射沙板6上設(shè)有壓力傳感器12；還包括控制器11，蝶閥4、氣泵1、壓力傳感器12和上沙箱壓實裝置10均和控制器11電連接。

上沙箱壓實裝置10由壓沙板8和氣缸9組成，壓沙板8位于壓沙箱7內(nèi)，氣缸9和所述控制器11相連；射沙板6上設(shè)有均勻分布的透孔；射沙進(jìn)氣道2的截面為矩形，射沙進(jìn)氣道2的水平截面和儲沙箱5的水平截面相同。

隨動翻轉(zhuǎn)裝置44包括定位座38、支撐旋轉(zhuǎn)軸31和三個隨動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)34，支撐旋轉(zhuǎn)軸31安裝在定位座38上，隨動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)34設(shè)置在支撐旋轉(zhuǎn)軸31上；定位座38成圓柱狀，隨動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)24下方的定位座38設(shè)有卸料槽39，支撐旋轉(zhuǎn)軸31的一端設(shè)有三根支撐柱33，三根支撐柱33相互之間存在60度的夾角；隨動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)34包括沙箱固定/脫箱機構(gòu)30，沙箱固定/脫箱機構(gòu)30的一側(cè)固定有套筒28，套筒28上設(shè)有錐形齒紋27，套筒28內(nèi)活動軸連接有連接桿26，連接桿26和所述支撐柱33固定連接；支撐旋轉(zhuǎn)軸31上設(shè)有平臺面32，平臺面32上設(shè)有齒紋帶29，齒紋帶29和所述錐形齒紋27相嚙合。

所述齒紋帶29的數(shù)量為三個，三個齒紋帶29的齒紋數(shù)量均和所述錐形齒紋27的齒紋數(shù)量相等；三個齒紋帶29環(huán)繞設(shè)置在支撐旋轉(zhuǎn)軸31上，相鄰的兩個齒紋帶29之間的距離相等。

實施例3：一種三工位造型機，包括均安裝在機架42上的上沙箱射沙系統(tǒng)40、下沙箱壓實裝置41、隨動翻轉(zhuǎn)裝置44和合型脫箱移動系統(tǒng)43，上沙箱射沙系統(tǒng)40包括進(jìn)料斗3和密封的殼體13，進(jìn)料斗3成喇叭狀，進(jìn)料斗3和殼體13連通，進(jìn)料斗3和殼體13之間設(shè)有蝶閥4；殼體13的上部設(shè)有射沙進(jìn)氣道2，殼體13內(nèi)射沙進(jìn)氣道2的下方設(shè)有儲沙箱5，儲沙箱5和射沙進(jìn)氣道2連通，射沙進(jìn)氣道2連通有氣泵1；殼體13內(nèi)儲沙箱5的下方設(shè)有壓沙箱7，壓沙箱7的下方設(shè)有上沙箱壓實裝置10，儲沙箱5和壓沙箱7之間設(shè)有射沙板6，射沙板6上設(shè)有壓力傳感器12；還包括控制器11，蝶閥4、氣泵1、壓力傳感器12和上沙箱壓實裝置10均和控制器11電連接。

上沙箱壓實裝置10由壓沙板8和氣缸9組成，壓沙板8位于壓沙箱7內(nèi)，氣缸9和所述控制器11相連；射沙板6上設(shè)有均勻分布的透孔；射沙進(jìn)氣道2的截面為矩形，射沙進(jìn)氣道2的水平截面和儲沙箱5的水平截面相同。

隨動翻轉(zhuǎn)裝置44包括定位座38、支撐旋轉(zhuǎn)軸31和三個隨動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)34，支撐旋轉(zhuǎn)軸31安裝在定位座38上，隨動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)34設(shè)置在支撐旋轉(zhuǎn)軸31上；定位座38成圓柱狀，隨動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)24下方的定位座38設(shè)有卸料槽39，支撐旋轉(zhuǎn)軸31的一端設(shè)有三根支撐柱33，三根支撐柱33相互之間存在60度的夾角；隨動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)34包括沙箱固定/脫箱機構(gòu)30，沙箱固定/脫箱機構(gòu)30的一側(cè)固定有套筒28，套筒28上設(shè)有錐形齒紋27，套筒28內(nèi)活動軸連接有連接桿26，連接桿26和所述支撐柱33固定連接；支撐旋轉(zhuǎn)軸31上設(shè)有平臺面32，平臺面32上設(shè)有齒紋帶29，齒紋帶29和所述錐形齒紋27相嚙合。

所述齒紋帶29的數(shù)量為三個，三個齒紋帶29的齒紋數(shù)量均和所述錐形齒紋27的齒紋數(shù)量相等；三個齒紋帶29環(huán)繞設(shè)置在支撐旋轉(zhuǎn)軸31上，相鄰的兩個齒紋帶29之間的距離相等。

沙箱固定/脫箱機構(gòu)30包括平行設(shè)置的第一連板23和第二連板18，第一連板23的兩端分別鉸接第一固定鉗15和第二固定鉗20，第一固定鉗15靠近第二固定鉗20的一側(cè)設(shè)有第一壓板14，第二固定鉗20靠近第一固定鉗15的一側(cè)設(shè)有第二壓板22；還包括第一脫箱油缸24和第二脫箱油缸25，第一脫箱油缸24一端和第一壓板14相連，另一端和第二連板18的一端相連，第二脫箱油缸25一端和第二壓板22相連，另一端和第二連板18的另一端相連；第一壓板14經(jīng)第一復(fù)位彈簧17和第二連板18的一端相連，第二壓板22經(jīng)第二復(fù)位彈簧19和第二連板18的另一端相連，沙箱16被夾持在第一壓板14和第二壓板22之間。

第一壓板14靠近第一連板23的一端具有倒角，第一壓板14的倒角位于靠近第二壓板22的一側(cè)；第二壓板22靠近第一連板23的一端具有倒角，第二壓板22的倒角位于靠近第一壓板14的一側(cè)；第一壓板14的倒角和第二壓板22的倒角傾斜角度相同，均小于或者等于5度。

第一壓板14通過U型的卡槽21固定在第一固定鉗14上，第二壓板22通過U型的卡槽21固定在第二固定鉗20上，卡槽21的螺紋孔內(nèi)設(shè)有螺釘；第二壓板22固定連接有支撐桿35，定位座38的側(cè)壁37上設(shè)有支撐軸承36，支撐桿35的一端套設(shè)在支撐軸承36內(nèi)。

上沙箱射沙系統(tǒng)40用于形成沙型上模，下沙箱壓實裝置41用于形成沙型下模，沙型上模和沙型下模通過合型脫箱移動系統(tǒng)43上沙箱造型工序完成后形成的砂型上模和上沙箱通過推箱油缸作用沿軌道運行一段距離；進(jìn)入合型工位；下沙箱造型工序完成后形成的砂型下模和下沙箱通過三工位支撐旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)運送至合型工位；通過合型油缸及連接支架、導(dǎo)柱導(dǎo)套以及接型小車聯(lián)接；經(jīng)過合型油缸作用；上行一段距離先接住已脫箱的下沙箱再往上行一段距離接住已進(jìn)入合型工位的上沙箱；進(jìn)行定位合箱后；再往上行、在砂型脫模部件的作用下進(jìn)行砂型脫模工序；之后油缸下行；在上、下沙箱原位置作停留；還原上、下沙箱成原狀態(tài)；以繼續(xù)下一個循環(huán)；上、下砂模則通過接型小車接入軌道裝置進(jìn)入鑄造工序流水線循環(huán)。