本實(shí)用新型涉及罐體內(nèi)壁拋光領(lǐng)域，尤其涉及直徑變化的焊接罐筒件。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的手持式拋光機(jī)只適用于拋光結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的外表面，對(duì)操作人員技術(shù)水平要求高，且拋光的表面質(zhì)量一致性達(dá)不到要求。目前，市面上的內(nèi)壁拋光機(jī)大多只適用于拋光直徑固定的罐筒件，難以加工直徑變化的罐筒件，以現(xiàn)有的裝置對(duì)此類罐筒件的內(nèi)壁拋光成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)一種探入式罐體內(nèi)壁柔性拋光裝置，拋光直徑可調(diào)節(jié)，可探入較小開(kāi)口端進(jìn)入罐體內(nèi)部進(jìn)行拋光工作，能夠全面地拋光直徑變化的罐體內(nèi)壁，同時(shí)搭載柔性拋光頭，與拋光表面充分接觸，保證摩擦力度。該裝置具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造簡(jiǎn)便、造價(jià)低、能夠全面的拋光直徑變化的罐體內(nèi)壁、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、能夠保證設(shè)備的工作性能和穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種探入式圓筒內(nèi)壁柔性拋光裝置，包括支撐底座以及設(shè)在支撐底座上的第一電機(jī)，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)主轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，在所述的主轉(zhuǎn)軸外圈套裝一個(gè)可沿其軸線方向來(lái)回滑動(dòng)的滑動(dòng)件；沿主轉(zhuǎn)軸的軸向方向，在所述滑動(dòng)件的末端沿圓周方向設(shè)有至少兩個(gè)第一連桿，在所述的主轉(zhuǎn)軸末端的圓周方向上設(shè)有與第一連桿個(gè)數(shù)相等的第二連桿，在每個(gè)所述的第二連桿的末端連接有一個(gè)柔性拋光頭；第一連桿調(diào)整第二連桿的展開(kāi)角度，同時(shí)，第二連桿在主轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑的罐體內(nèi)壁的拋光。

進(jìn)一步的，所述的滑動(dòng)件為一個(gè)齒條，所述的齒條與一個(gè)齒輪嚙合，所述的齒輪由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而齒輪帶動(dòng)齒條沿著主轉(zhuǎn)軸的軸線方向來(lái)回滑動(dòng)。所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪-齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造簡(jiǎn)便，能夠保證較好的工作穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，多個(gè)所述的第二連桿沿主轉(zhuǎn)軸末端的圓周方向均勻分布。

進(jìn)一步的，所述的滑動(dòng)件末端連接一個(gè)連接盤，在所述的連接盤的圓周方向上設(shè)置至少兩個(gè)第一連桿。

進(jìn)一步的，多個(gè)所述的第一連桿沿連接盤的圓周方向均勻分布。

進(jìn)一步的，一個(gè)第一連桿對(duì)應(yīng)一個(gè)第二連桿，且所述的第一連桿與第二連桿鉸接。

進(jìn)一步的，所述的柔性拋光頭包括拋光頭外套筒、彈簧和砂輪拋光頭，所述砂輪拋光頭的連桿末端為雙滑槽結(jié)構(gòu)，其與拋光頭外套筒內(nèi)部的固定鍵相連，所述的彈簧套裝在連桿上。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

本實(shí)用新型通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，所述的齒輪驅(qū)動(dòng)齒條沿著主轉(zhuǎn)軸前后移動(dòng)，同時(shí)齒條帶動(dòng)第一連桿前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而第一連桿調(diào)整第二連桿的展開(kāi)角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)拋光直徑變化的罐體內(nèi)壁的拋光；同時(shí)第二連桿在主轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是：

1.齒條與連桿組合成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，從而調(diào)節(jié)拋光頭可拋光區(qū)域直徑大小，可收縮連桿結(jié)構(gòu)，探入罐體內(nèi)部后再展開(kāi)連桿結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)直徑變化罐體內(nèi)表面的拋光工作。

2.裝置搭載柔性光頭，可保證拋光頭與拋光件表面充分接觸受力，提高拋光質(zhì)量。

3.探入式罐體內(nèi)壁柔性拋光裝置，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造簡(jiǎn)便，造價(jià)低，同時(shí)能夠探入口徑較小的罐體內(nèi)部，全面拋光直徑變化的罐體內(nèi)壁。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的零部件可更換柔性拋光頭的結(jié)構(gòu)圖；

圖2-1、2-2、2-3為柔性拋光頭結(jié)構(gòu)的剖視圖；

圖3為圖1中的零部件連接盤的結(jié)構(gòu)圖；

圖4-1、4-2、4-3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的三視圖；

圖中，1支撐底座、2第一電機(jī)、3聯(lián)軸器、4主轉(zhuǎn)軸、5第二電機(jī)、6齒輪、7齒條、8連接盤、9連接器、10第一連桿、11第二連桿、12可更換柔性拋光頭、13連接盤、14拋光頭外套筒、15彈簧、16砂輪拋光頭。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型公開(kāi)的探入式圓筒內(nèi)壁柔性拋光裝置，包括支撐底座以及設(shè)在支撐底座上的第一電機(jī)，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)主轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，在所述的主轉(zhuǎn)軸外圈套裝一個(gè)可沿其軸線方向來(lái)回滑動(dòng)的滑動(dòng)件；沿主轉(zhuǎn)軸的軸向方向，在所述滑動(dòng)件的末端沿圓周方向設(shè)有至少兩個(gè)第一連桿，在所述的主轉(zhuǎn)軸末端的圓周方向上設(shè)有與第一連桿個(gè)數(shù)相等的第二連桿，在每個(gè)所述的第二連桿的末端連接有一個(gè)柔性拋光頭；第一連桿調(diào)整第二連桿的展開(kāi)角度，同時(shí)，第二連桿在主轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑的罐體內(nèi)壁的拋光。

該實(shí)用新型的拋光直徑可調(diào)節(jié)，可探入較小開(kāi)口端進(jìn)入罐體內(nèi)部進(jìn)行拋光工作，能夠全面地拋光直徑變化的罐體內(nèi)壁，同時(shí)搭載柔性拋光頭，與拋光表面充分接觸，保證摩擦力度。該裝置具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造簡(jiǎn)便、造價(jià)低、能夠全面的拋光直徑變化的罐體內(nèi)壁、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、能夠保證設(shè)備的工作性能和穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)；

上述的滑動(dòng)件包括齒條，但是不限于齒條，還可以是一個(gè)滑動(dòng)軸或滑動(dòng)板等，所述的滑動(dòng)軸或滑動(dòng)板在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可以移動(dòng)，本實(shí)施例以齒條為例，進(jìn)行解釋，具體的結(jié)構(gòu)如下：

如圖1所示，本實(shí)用新型包括支撐底座1、第一電機(jī)2、聯(lián)軸器3、主轉(zhuǎn)軸4、第二電機(jī)5、齒輪6、齒條7、連接盤8、連接器9、第一連桿10、第二連桿11、可更換柔性拋光頭12，連接盤13、拋光頭外套筒14、彈簧15、砂輪拋光頭16。

主轉(zhuǎn)軸4、齒條7、連接盤8、連接器9、第一連桿10和第二連桿11組合成三幅式搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，連桿11末端聯(lián)接有可更換柔性拋光頭12，第一電機(jī)2通過(guò)聯(lián)軸器3與主軸4相聯(lián)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主轉(zhuǎn)軸4前端與連接盤13通過(guò)鍵固定連接，三組連桿11與連接盤13聯(lián)接從而實(shí)現(xiàn)與主轉(zhuǎn)軸4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪6與齒條7配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，帶有雙側(cè)滑槽的齒條7裝配在底座上，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)和支撐主轉(zhuǎn)軸4的作用，第二電機(jī)11驅(qū)動(dòng)齒輪—齒條傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)，使齒條沿主軸4滑動(dòng)，從而推動(dòng)三幅式搖桿滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連桿11的伸縮，根據(jù)罐體內(nèi)表面直徑的不同，通過(guò)控制第二電機(jī)5調(diào)節(jié)齒條7的位置從而改變連桿11的張開(kāi)角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑罐體的內(nèi)壁拋光工作。

在實(shí)際拋光過(guò)程中，控制第二電機(jī)調(diào)節(jié)連桿11至最小張開(kāi)角度使之能夠進(jìn)入到罐體內(nèi)部，然后調(diào)節(jié)連桿11張開(kāi)至合適的角度使拋光頭與罐體內(nèi)壁充分接觸，然后控制第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)拋光頭運(yùn)轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的加工。

上面所述的第一電機(jī)2、第二電機(jī)11的輸出軸相互垂直，且都通過(guò)支撐架安裝在支撐底座1上。

如圖2所示，為實(shí)現(xiàn)不同粗糙度的表面拋光工作，該機(jī)構(gòu)采用可更換柔性拋光頭12，該拋光頭由拋光頭外套筒14、彈簧15和砂輪拋光頭16組合而成，其連接方式如圖2-1、2-2、2-3所示，砂輪拋光頭連桿末端雙滑槽與拋光頭外套筒內(nèi)部的固定鍵相連，彈簧15套裝在連桿上，不同目數(shù)的砂輪拋光頭16可拋光出不同粗糙度的表面。

本實(shí)施例中的第一連桿10和第二連桿11各三個(gè)，因此組合成三幅式搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，在實(shí)際使用時(shí)，其數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要，進(jìn)行調(diào)整，只要保證第一連桿和第二連桿的數(shù)量相等即可，即一個(gè)第一連桿對(duì)應(yīng)一個(gè)第二連桿，且所述的第一連桿與第二連桿鉸接。

但是多個(gè)所述的第二連桿沿主轉(zhuǎn)軸末端的圓周方向均勻分布；多個(gè)所述的第一連桿沿連接盤的圓周方向均勻分布，通過(guò)均勻分布可以使各個(gè)砂輪拋光頭16受力均勻。

探入式罐體內(nèi)壁柔性拋光裝置，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造簡(jiǎn)便，造價(jià)低，同時(shí)能夠探入口徑較小的罐體內(nèi)部，全面拋光直徑變化的罐體內(nèi)壁。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。