本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鋼管內(nèi)壁打磨機(jī)。

背景技術(shù)：
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鋼管的坯料在生產(chǎn)之前難免被空氣中的水分腐蝕而產(chǎn)生鐵銹，這種鐵銹在加工過程中很難被去除，所以一般加工完的鋼管仍需要進(jìn)行除銹處理，現(xiàn)有技術(shù)中工人一般是用手持切割機(jī)加裝磨片進(jìn)行除銹拋光，這種工具的操作只能對(duì)鋼管的表面進(jìn)行打磨，鋼管內(nèi)壁得不到打磨，在鋼管對(duì)接的時(shí)候由于鋼管內(nèi)壁具有氧化鐵、污垢和渣屑等，使其對(duì)接的強(qiáng)度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋼管內(nèi)壁打磨機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種鋼管內(nèi)壁打磨機(jī)，包括工作臺(tái)、第一滑臺(tái)、第二滑臺(tái)，所述工作臺(tái)的底端設(shè)有萬向滑輪，工作臺(tái)的表面設(shè)有控制面板，工作臺(tái)的頂部設(shè)有X軸軌道和Y軸軌道，X軸軌道和Y軌道上分別安裝有第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)，第一滑臺(tái)上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸與第一固定件固定連接，第一固定件通過夾臂安裝有打磨器件，第二滑臺(tái)的一側(cè)安裝有第二固定件，第二固定件上安裝有鋼管。

優(yōu)選的，所述第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)的內(nèi)部均安裝有雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)的2個(gè)輸出軸上均安裝有齒輪，X軸軌道和Y軸軌道的一側(cè)均設(shè)有齒條，齒輪與齒條相互嚙合。

優(yōu)選的，所述第一固定件與第二固定件的側(cè)面均設(shè)有方形把手孔，第二滑臺(tái)上沿X軸方向設(shè)有鋼管放置孔。

優(yōu)選的，所述打磨器件包括砂紙、卡件和打磨器件主體，卡件與打磨器件主體活動(dòng)連接，卡件與打磨器件主體的表面設(shè)有砂紙，卡件的一側(cè)安裝有鋼環(huán)，打磨器件主體上在與卡件對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有活動(dòng)塊，打磨器件主體的正面設(shè)有內(nèi)六角調(diào)節(jié)螺栓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：一種鋼管內(nèi)壁打磨機(jī)，能夠?qū)︿摴艿膬?nèi)壁進(jìn)行打磨，從而消除了鋼管內(nèi)壁的氧化鐵、污垢和渣屑，提高了鋼管對(duì)接的強(qiáng)度；本實(shí)用新型通過萬向滑輪的滑動(dòng)能夠方便的將打磨機(jī)移動(dòng)至工作場(chǎng)地，通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)六角調(diào)節(jié)螺栓能夠調(diào)節(jié)活動(dòng)塊的高度，從而調(diào)節(jié)卡件與打磨器件主體之間的壓力，使卡件能夠輕松的拆卸和安裝，從而便于更換砂紙，根據(jù)鋼管的內(nèi)徑大小能夠更換相應(yīng)尺寸的打磨器件。

附圖說明：

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的打磨器件結(jié)構(gòu)示意圖。

上述附圖中各編號(hào)的意義是：1：工作臺(tái)；2：控制面板；3：萬向滑輪；4：X軸軌道；5：第一滑臺(tái)；6：伺服電機(jī)；7：第一固定件；8：夾臂；9：打磨器件；91：鋼環(huán)；92：砂紙；93：卡件；94：活動(dòng)塊；95：內(nèi)六角調(diào)節(jié)螺栓；96：打磨器件主體；10：鋼管；11：第二固定件；12：鋼管放置孔；13：第二滑臺(tái)；14：雙軸電機(jī)；15：Y軸軌道。

具體實(shí)施方式：

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1～圖2，一種鋼管內(nèi)壁打磨機(jī)，包括工作臺(tái)1、第一滑臺(tái)5、第二滑臺(tái)13，工作臺(tái)1的底端設(shè)有萬向滑輪3，通過萬向滑輪3的滑動(dòng)能夠方便的將打磨機(jī)移動(dòng)至工作場(chǎng)地，工作臺(tái)1的表面設(shè)有控制面板2，通過控制面板2能夠控制伺服電機(jī)6和雙軸電機(jī)14的正反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)1的頂部設(shè)有X軸軌道4和Y軸軌道15，X軸軌道4和Y軌道15上分別安裝有第一滑臺(tái)5和第二滑臺(tái)13，第一滑臺(tái)5和第二滑臺(tái)13的內(nèi)部均安裝有雙軸電機(jī)14，雙軸電機(jī)14的2個(gè)輸出軸上均安裝有齒輪，X軸軌道4和Y軸軌道15的一側(cè)均設(shè)有齒條，齒輪與齒條相互嚙合，通過雙軸電機(jī)14的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)滑臺(tái)在相應(yīng)的軌道上運(yùn)動(dòng)，第一滑臺(tái)5上安裝有伺服電機(jī)6，伺服電機(jī)6的輸出軸與第一固定件7固定連接，第一固定件7通過夾臂5安裝有打磨器件9，打磨器件9包括砂紙92、卡件93和打磨器件主體96，卡件93與打磨器件主體96活動(dòng)連接，卡件93與打磨器件主體96的表面設(shè)有砂紙92，通過卡件93與打磨器件主體96緊密接觸，將砂紙92固定在卡件93與打磨器件主體96的表面，卡件93的一側(cè)安裝有鋼環(huán)91，打磨器件主體96上在與卡件93對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有活動(dòng)塊94，卡件93位于活動(dòng)塊94上，打磨器件主體96的正面設(shè)有內(nèi)六角調(diào)節(jié)螺栓95，通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)六角調(diào)節(jié)螺栓95能夠調(diào)節(jié)活動(dòng)塊94的高度，從而調(diào)節(jié)卡件93與打磨器件主體96之間的壓力，使卡件93能夠拆卸和安裝，從而便于更換砂紙92，第二滑臺(tái)13的一側(cè)安裝有第二固定件11，第一固定件7與第二固定件11的側(cè)面均設(shè)有方形把手孔，將把手放置在方形把手孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)把手，能夠放松和收緊固定件的夾臂5，從而取下和安裝打磨器件9，使打磨器件9能夠根據(jù)鋼管10的內(nèi)徑大小更換成相應(yīng)尺寸的打磨器件9，第二滑臺(tái)13上沿X軸方向設(shè)有鋼管放置孔12，第二固定件11上安裝有鋼管10。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。