本實(shí)用新型涉及鑄造領(lǐng)域；

尤其涉及一種應(yīng)用于清整自動(dòng)線上的鑄件緩存臺(tái)的限位裝置。

背景技術(shù)：

清整自動(dòng)線上的緩存臺(tái)，是用來存放從鑄型中取出的鑄件，清除掉本體以外的多余部分，放在并打磨精整鑄件內(nèi)外表面的案臺(tái)。主要工作有清除型芯和芯鐵，切除澆口、冒口、拉筋和增肉，清除鑄件黏砂和表面異物，鏟磨割筋、披縫和毛刺等凸出物，以及打磨和精整鑄件表面等。

緩存臺(tái)上限位裝置的作用是檢測(cè)有無產(chǎn)品，之前利用行程開關(guān)來發(fā)訊，在使用過程中發(fā)現(xiàn)，由于鑄件夾取的不確定性，導(dǎo)致在放件時(shí)，經(jīng)常會(huì)造成限位桿的變形或限位桿的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的種種不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種鑄件緩存臺(tái)限位工裝，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種鑄件緩存臺(tái)限位工裝，包括限位桿，所述限位桿頂端設(shè)有用于與產(chǎn)品接觸的支撐板，所述限位桿下端插入緩存臺(tái)上設(shè)置的套筒內(nèi)，對(duì)應(yīng)支撐板與套筒之間的限位桿的桿體上套設(shè)有彈簧，限位桿下壓時(shí)，所述限位桿底端穿出套筒與緩存臺(tái)下方設(shè)置的接近式傳感器接觸，所述接近式傳感器與抓取機(jī)器人的控制器連接。

優(yōu)選地，還包括傳感器支架，所述傳感器支架為折彎板，折彎板一端與套筒連接，所述折彎板另一端與接近式傳感器連接。

優(yōu)選地，所述支撐板外沿向下折彎構(gòu)成防塵蓋。

優(yōu)選地，所述套筒螺栓連接于緩存臺(tái)上。

通過以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)具有以下技術(shù)效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、易于實(shí)現(xiàn)，通過可以自復(fù)位的限位桿與接近式傳感器的組合來達(dá)到發(fā)訊的效果，當(dāng)產(chǎn)品壓住限位桿時(shí)，限位桿的下端會(huì)觸發(fā)接近式傳感器，達(dá)到發(fā)訊的作用，當(dāng)沒有產(chǎn) 品時(shí)，彈簧會(huì)將限位桿復(fù)位。

附圖說明

圖1顯示為本實(shí)用新型鑄件緩存臺(tái)限位工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

元件標(biāo)號(hào)說明：

1 限位桿

2 套筒

3 防塵蓋

4 彈簧

5 傳感器支架

6 接近式傳感器

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

參閱圖1所示，本實(shí)用新型提供一種鑄件緩存臺(tái)限位工裝，包括限位桿1，限位桿1頂端設(shè)有用于與產(chǎn)品接觸的支撐板，限位桿下端插入緩存臺(tái)上設(shè)置的套筒2內(nèi)。對(duì)應(yīng)支撐板與套筒之間的限位桿的桿體上套設(shè)有彈簧4。限位桿1下壓時(shí)，限位桿1底端穿出套筒2與緩存臺(tái)下方設(shè)置的接近式傳感器6接觸，接近式傳感器6與抓取機(jī)器人的控制器連接。當(dāng)產(chǎn)品壓住限位桿1時(shí)，限位桿1的下端會(huì)觸發(fā)接近式傳感器6，達(dá)到發(fā)訊的作用，當(dāng)沒有產(chǎn)品時(shí)， 彈簧4會(huì)將限位桿1復(fù)位。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括傳感器支架5，傳感器支架5為折彎板，折彎板一端與套筒連接，所述折彎板另一端與接近式傳感器連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，支撐板外沿向下折彎構(gòu)成防塵蓋3，避免車間內(nèi)的粉塵污染。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，套筒2螺栓連接于緩存臺(tái)上，便于拆裝。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。