本實(shí)用新型涉及一種拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

玻璃鏡片拋光機(jī)是通過拋光盤和產(chǎn)品盤之間相互轉(zhuǎn)動，通過拋光材料對玻璃鏡片表面進(jìn)行拋光處理，原有工藝/制程使用的拋光機(jī)在上下料時(shí)，只能將所有還在進(jìn)行的拋光工位全部停下來進(jìn)行人工上下料，影響設(shè)備運(yùn)行稼動率和產(chǎn)能；并且現(xiàn)有的拋光機(jī)無法與自動上下料系統(tǒng)進(jìn)行對接，需要再設(shè)計(jì)專用的上下料系統(tǒng)。在生產(chǎn)過程中只能使用單一的拋光材料進(jìn)行加工，當(dāng)涉及到多種工藝加工時(shí)需要占用不同的拋光設(shè)備進(jìn)行，占用的生產(chǎn)空間大，并且生產(chǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)麻煩，若在生產(chǎn)過程中一個(gè)產(chǎn)品因應(yīng)力釋放或者盤內(nèi)異物或者磨粉液不足而干磨等原因?qū)е庐a(chǎn)生產(chǎn)品破裂時(shí)，同一拋光盤拋光的所有產(chǎn)品會全部報(bào)廢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有的拋光機(jī)存在的上述缺陷，提供一種新型的拋光機(jī)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中不停機(jī)上下料，可采用不同拋光材質(zhì)并且進(jìn)行2D或2.5D產(chǎn)品拋光，有效提升產(chǎn)能，降低因產(chǎn)品破裂發(fā)生的不良。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種拋光機(jī)，包括：

工作臺1，用于設(shè)置產(chǎn)品盤102，N個(gè)產(chǎn)品盤102沿同一圓周布置在工作臺的分度轉(zhuǎn)盤104上，其中N≥2，所述分度轉(zhuǎn)盤104與分度驅(qū)動裝置106連接，其分度軸心與產(chǎn)品盤分布圓周的圓心重合；

機(jī)體2，用于設(shè)置拋光盤304，M個(gè)可升降的拋光盤304沿同一圓周布置在機(jī)體的機(jī)架202上，其中M小于N，所述拋光盤懸于產(chǎn)品盤上方，并與工作臺上的產(chǎn)品盤位置相對應(yīng)；

所述拋光機(jī)具有M個(gè)拋光工位3以及N-M個(gè)上下料工位3’。

進(jìn)一步的，所述產(chǎn)品盤102轉(zhuǎn)動設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤104上，并與底部傳動機(jī)構(gòu)105連接。

進(jìn)一步的，所述底部傳動機(jī)構(gòu)105為行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其中中心齒輪與分度轉(zhuǎn)盤104之間采用相對轉(zhuǎn)動連接，N個(gè)行星齒輪分別與產(chǎn)品盤102一一同軸固連。

進(jìn)一步的，所述產(chǎn)品盤102與底部傳動機(jī)構(gòu)105之間設(shè)有離合機(jī)構(gòu)107。

進(jìn)一步的，所述產(chǎn)品盤102與真空系統(tǒng)103連接，通過負(fù)壓吸附定位產(chǎn)品。

進(jìn)一步的，所述拋光盤304與拋光電機(jī)305連接，所述拋光電機(jī)305通過升降機(jī)構(gòu)302設(shè)置在機(jī)架202上，所述拋光盤304與拋光液供給系統(tǒng)307連接。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)302采用電機(jī)-絲桿組件，所述升降機(jī)構(gòu)302與扭矩控制裝置301連接，通過傳感器控制拋光盤與產(chǎn)品盤接觸高度，獲得穩(wěn)定的拋光扭矩。

進(jìn)一步的，所述拋光盤304連同升降機(jī)構(gòu)302通過滑軌303設(shè)置在機(jī)架上，所述升降機(jī)構(gòu)302與水平布置的擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)306連接，所述擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動拋光盤旋轉(zhuǎn)拋光的同時(shí)進(jìn)行偏擺運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述分度驅(qū)動裝置106采用精密凸輪分割器，與分度轉(zhuǎn)盤104同軸固連，其分割角度為360°/N。

在本實(shí)用新型中，所述機(jī)體2的機(jī)架上設(shè)有可開啟的機(jī)罩201，所述機(jī)罩201將拋光工位3和上下料工位3’隔開；

所述工作臺1設(shè)有開口的擋圈101，所述上下料工位3’位于擋圈開口處；

所述機(jī)罩201上設(shè)有拋光機(jī)的人機(jī)交互系統(tǒng)。

本實(shí)用新型中的每個(gè)拋光盤可分別安裝不同拋光材質(zhì)盤，每個(gè)拋光盤都裝有扭矩控制裝置，所述扭矩控制裝置通過伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿來控制拋光盤與被拋光物的接觸高度，并通過換算升降機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)扭矩電流進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)。所述擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)為由電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)擺幅動作的凸輪連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)拋光盤對產(chǎn)品盤進(jìn)行偏擺拋光，避免出現(xiàn)固定旋轉(zhuǎn)拋光產(chǎn)生的拋光痕跡，提高拋光質(zhì)量。所述分度驅(qū)動裝置可使產(chǎn)品盤上的產(chǎn)品接受不同材質(zhì)的拋光盤拋光處理，并且可將產(chǎn)品盤在拋光工位和上下料工位切換，結(jié)合產(chǎn)品盤連接的離合機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)在拋光工位不停機(jī)的情況下進(jìn)行上下料操作。

本實(shí)用新型公開的拋光機(jī)可拋光2D以及2.5D玻璃類產(chǎn)品，在生產(chǎn)不停機(jī)的情況下同時(shí)實(shí)現(xiàn)上下料，若出現(xiàn)產(chǎn)品破裂現(xiàn)象時(shí)，扭矩控制裝置發(fā)出報(bào)警信號后控制自動停機(jī)；因拋光工位由若干個(gè)獨(dú)立的拋光盤組成，可依工藝變更每個(gè)拋光盤材質(zhì)，也可對每個(gè)拋光盤進(jìn)行單獨(dú)加工時(shí)間設(shè)定，相對現(xiàn)有的拋光設(shè)備具有很大的靈活性。每個(gè)盤上所放玻璃片數(shù)與舊有機(jī)型一致，但不同的產(chǎn)品盤可在加工同時(shí)可完成上下料動作，與現(xiàn)有拋光機(jī)型相比，產(chǎn)能提高1.5～1.8倍。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為實(shí)施例中的拋光機(jī)整體示意圖。

圖2為實(shí)施例中的拋光機(jī)工作臺和機(jī)體分離示意圖。

圖3為實(shí)施例中的拋光機(jī)機(jī)體內(nèi)部示意圖。

圖4為實(shí)施例中的拋光機(jī)其中一個(gè)拋光工位示意圖。

圖5為實(shí)施例中的拋光機(jī)工作臺分解示意圖。

圖6為實(shí)施例中的拋光機(jī)工作臺剖視圖。

圖中標(biāo)號：

1-工作臺，

101-擋圈，102-產(chǎn)品盤，103-真空系統(tǒng)，104-分度轉(zhuǎn)盤，105-底部傳動機(jī)構(gòu)，106-分度驅(qū)動裝置，107-離合機(jī)構(gòu)；

2-機(jī)體，

201-機(jī)罩，202-機(jī)架，203-支撐腿；

3-拋光工位，3’-上下料工位，

301-扭矩控制裝置，302-升降機(jī)構(gòu)，303-滑軌，304-拋光盤，305-拋光電機(jī)，306-擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)，307-拋光液供給系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

參見圖1和圖2，圖示中的拋光機(jī)為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，具體包括工作臺1和機(jī)體2兩大部分，其中，工作臺1用于設(shè)置產(chǎn)品盤，N個(gè)產(chǎn)品盤沿同一圓周布置在工作臺的分度轉(zhuǎn)盤上，其中N≥2，分度轉(zhuǎn)盤與分度驅(qū)動裝置連接，其分度軸心與產(chǎn)品盤分布圓周的圓心重合。

機(jī)體2用于設(shè)置拋光盤，M個(gè)可升降的拋光盤沿同一圓周布置在機(jī)體的機(jī)架上，拋光盤懸于產(chǎn)品盤上方，并與工作臺上的產(chǎn)品盤位置相對應(yīng)。

在本實(shí)施例中，產(chǎn)品盤的個(gè)數(shù)N為六個(gè)，拋光盤的個(gè)數(shù)M為五個(gè)，拋光機(jī)具有五個(gè)拋光工位3以及一個(gè)上下料工位3’。在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，產(chǎn)品盤的個(gè)數(shù)和拋光盤的個(gè)數(shù)可根據(jù)實(shí)際工藝要求來設(shè)計(jì)，要求拋光盤的個(gè)數(shù)M小于產(chǎn)品盤的個(gè)數(shù)N。

每個(gè)拋光盤的盤面可依工藝要求裝置不同的拋光材料，拋光材料可為紅磨皮、白磨皮、豬鬃、毛毯等材質(zhì)。分度驅(qū)動裝置可使產(chǎn)品盤在拋光盤下接受不同拋光盤材質(zhì)的拋光處理。

如圖2所示，在機(jī)體2的機(jī)架上設(shè)有可開啟的機(jī)罩201，機(jī)罩201將拋光工位3和上下料工位3’隔開，需要更換時(shí)，將機(jī)罩開啟，將在拋光工位3上完成拋光工藝的產(chǎn)品盤轉(zhuǎn)動至上下料工位3’上，在機(jī)罩外完成上下料；對應(yīng)的，在工作臺1設(shè)有開口的擋圈101，上下料工位3’位于擋圈開口處，避免拋光工位3上的拋光液飛濺。

在機(jī)罩201上設(shè)有拋光機(jī)的人機(jī)交互系統(tǒng)，通過人機(jī)交互系統(tǒng)9實(shí)時(shí)監(jiān)測裝置的運(yùn)行狀況，并用于操作拋光機(jī)，本實(shí)施例的重點(diǎn)在于提供一種能夠進(jìn)行上下料工位和拋光工位切換的拋光機(jī)，其具體的操作控制系統(tǒng)可根據(jù)現(xiàn)有的自動拋光機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在本實(shí)施例中不做詳細(xì)贅述。

以下詳細(xì)對本實(shí)施例的工作臺和機(jī)體進(jìn)行單獨(dú)說明。

結(jié)合參見圖3和圖4，圖示中的機(jī)體包括機(jī)架202、支撐腿203以及圖2中所示的機(jī)罩201，機(jī)架202通過支撐腿支撐設(shè)置在工作臺的上方，在機(jī)架上設(shè)有五組與拋光盤304連接的驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)，分別包括扭矩控制裝置301、升降機(jī)構(gòu)302、滑軌303、拋光電機(jī)305、擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)306、拋光液供給系統(tǒng)307。拋光盤304與拋光電機(jī)305連接，拋光電機(jī)305通過升降機(jī)構(gòu)302設(shè)置在機(jī)架202上，拋光盤304與拋光液供給系統(tǒng)307連接，拋光液供給系統(tǒng)307由水泵與分支管路構(gòu)成，水泵將拋光液從拋光液桶內(nèi)抽取，經(jīng)由分支管路供給各個(gè)拋光盤使用，再經(jīng)收集返回拋光液桶內(nèi)循環(huán)使用。升降機(jī)構(gòu)302采用電機(jī)-絲桿組件，升降機(jī)構(gòu)302與扭矩控制裝置301連接，通過傳感器控制拋光盤與產(chǎn)品盤接觸高度，獲得穩(wěn)定的拋光扭矩。拋光盤304連同升降機(jī)構(gòu)302通過滑軌303設(shè)置在機(jī)架上，升降機(jī)構(gòu)302與水平布置的擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)306連接，擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)，由偏擺電機(jī)帶動凸輪轉(zhuǎn)動，通過連桿拉動升降機(jī)構(gòu)連同拋光電機(jī)一同沿滑軌來回滑動，實(shí)現(xiàn)拋光盤在對產(chǎn)品盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動拋光的同時(shí)，進(jìn)行一定幅度的來回偏擺，消除固定旋轉(zhuǎn)拋光在產(chǎn)品表面產(chǎn)生的圓弧拋光痕跡。擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動擺幅凸輪，通過調(diào)節(jié)凸輪的偏心距與連桿的長度，可以跟據(jù)工藝要求調(diào)整為偏心或同心模式，籍此得到不同的拋光效果。

拋光盤通過拋光電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，扭矩控制裝置通過伺服電機(jī)驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的絲桿來控制拋光盤與被產(chǎn)品的接觸高度，進(jìn)而獲得穩(wěn)定扭矩并實(shí)時(shí)監(jiān)控，其中拋光電機(jī)與升降機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)均可通過機(jī)罩上的人機(jī)界面進(jìn)行速度設(shè)定。拋光盤與產(chǎn)品接觸的正向壓力越大時(shí)拋光效果越明顯，所用拋光時(shí)間也越短；通過傳感器檢測伺服電機(jī)內(nèi)部的扭矩電流可實(shí)時(shí)監(jiān)測到拋光壓力的大小，通過軟件反饋可保持壓力在規(guī)定范圍內(nèi)，也同時(shí)可用作拋光材質(zhì)壽命的監(jiān)測，提醒操作者到規(guī)定值及時(shí)更換拋光盤上的拋光材料。

結(jié)合參見圖5和圖6，圖示中的工作臺上設(shè)置有擋圈101、產(chǎn)品盤102、真空系統(tǒng)103、分度轉(zhuǎn)盤104、底部傳動機(jī)構(gòu)105、分度驅(qū)動裝置106、離合機(jī)構(gòu)107。其中，六個(gè)產(chǎn)品盤102轉(zhuǎn)動設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤104上，按照圓形陣列均勻分布，并與底部傳動機(jī)構(gòu)105連接，分別驅(qū)動產(chǎn)品盤單獨(dú)轉(zhuǎn)動。底部傳動機(jī)構(gòu)105為行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)中心齒輪和六個(gè)行星齒輪，其中中心齒輪與分度轉(zhuǎn)盤104的軸線之間相對轉(zhuǎn)動連接，具體可通過中間軸承套裝在分度轉(zhuǎn)盤的中心軸上，中心齒輪與分度轉(zhuǎn)盤中間沒有直接的動力傳遞，六個(gè)行星齒輪分別 與六個(gè)產(chǎn)品盤102一一同軸固連。分度轉(zhuǎn)盤104的中心軸與分度驅(qū)動裝置106直接動力連接，分度驅(qū)動裝置106采用精密凸輪分割器，與分度轉(zhuǎn)盤104同軸固連，其分割角度為60°，及每次轉(zhuǎn)動的角度為兩個(gè)產(chǎn)品盤之間的夾角。產(chǎn)品盤102與真空系統(tǒng)103連接，通過負(fù)壓吸附定位產(chǎn)品，真空系統(tǒng)的管道按照產(chǎn)品盤的布置通過旋轉(zhuǎn)接頭連接，配合產(chǎn)品盤在轉(zhuǎn)動切換工位后的產(chǎn)品吸附定位。

真空系統(tǒng)還可設(shè)置監(jiān)測裝置，在每個(gè)產(chǎn)品盤下各裝有一套真空監(jiān)測裝置，設(shè)備啟動前如果監(jiān)測到有盤上的產(chǎn)品真空吸取漏氣時(shí)不能啟動，會在人機(jī)界面上提醒操作者；生產(chǎn)過程中若出現(xiàn)真空壓力欠壓時(shí)，真空檢測單元發(fā)出信號使機(jī)器停止，同時(shí)會在界面上發(fā)出警告信號；生產(chǎn)過程中出現(xiàn)產(chǎn)品破裂現(xiàn)象時(shí)監(jiān)測裝置會同時(shí)發(fā)出信號給主機(jī)馬上停機(jī)，從而避免因產(chǎn)品破裂出現(xiàn)的全部產(chǎn)品報(bào)廢現(xiàn)象。生產(chǎn)過程中若出現(xiàn)真空壓力欠壓時(shí)，真空檢測單元發(fā)出信號使機(jī)器停止，同時(shí)會在界面上發(fā)出警告信號。

真空系統(tǒng)設(shè)有正壓與負(fù)壓兩種工作模式，正壓模式下，供設(shè)備所用氣缸與吹氣使用；負(fù)壓為吸附產(chǎn)品使用。

本實(shí)施例的分度驅(qū)動裝置為六等分，拋光盤和產(chǎn)品盤的位置布置一一對應(yīng)，等分動作達(dá)成與精度保證由分度驅(qū)動裝置保證，可保證每個(gè)產(chǎn)品盤都能在同一拋光盤下完成拋光工作，此盤拋光完成后經(jīng)分度驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)60度轉(zhuǎn)至下一工位進(jìn)行另外的作業(yè)。其中六分度中有五分度可安裝不同材質(zhì)的拋光盤，第六分度為上下料工位，沿同一方向分割作業(yè)。通過精密凸輪分割器的程式設(shè)定可設(shè)任一角度為起點(diǎn)做等分切割，切割完成后的精密凸輪分割器還具備自鎖能力。

在產(chǎn)品盤102與底部傳動機(jī)構(gòu)105之間設(shè)有離合機(jī)構(gòu)107，其中在產(chǎn)品盤位于拋光工位時(shí)，產(chǎn)品盤與底部傳動機(jī)構(gòu)之間動力結(jié)合，在其中的某個(gè)產(chǎn)品盤轉(zhuǎn)動至上下料工位時(shí)，離合機(jī)構(gòu)與底部傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動力脫離，便于對產(chǎn)品盤上的產(chǎn)品進(jìn)行上下料，實(shí)現(xiàn)六個(gè)產(chǎn)品盤轉(zhuǎn)至上下料工位時(shí)均可通過離合機(jī)構(gòu)與底部傳動機(jī)構(gòu)之間的動力脫離，從而實(shí)現(xiàn)此工位上下料時(shí)其它的五個(gè)拋光工位能正常生產(chǎn)。離合機(jī)構(gòu)的為機(jī)械傳動中常用的動力切斷和結(jié)合的技術(shù)，可采用不同形式的離合器，本實(shí)施例不對離合機(jī)構(gòu)的選取和安裝進(jìn)行贅述。

本實(shí)施例的工作過程如下：工作時(shí)，分度驅(qū)動裝置逐個(gè)將產(chǎn)品盤旋轉(zhuǎn)至上下料工位進(jìn)行上下料，不用停機(jī)統(tǒng)一上下料；產(chǎn)品盤經(jīng)五個(gè)拋光盤拋光循環(huán)轉(zhuǎn)至上下料工位完成整體工藝，在工作過程中若有任意一個(gè)產(chǎn)品盤內(nèi)產(chǎn)品因產(chǎn)品拋光斷裂發(fā)生漏氣時(shí)，真空檢測系統(tǒng)將欠壓信號回饋給設(shè)備控制系統(tǒng)，立即將設(shè)備停止運(yùn)行，從而減少了報(bào)廢的產(chǎn)生；因?qū)崿F(xiàn)不停機(jī)上下料，對比原拋光設(shè)備在產(chǎn)能上有很大的提升，因此在自動化生產(chǎn)進(jìn)程中可以很好的解決原設(shè)備無法上下料的問題。

本實(shí)施例能在固定的上下料工位進(jìn)行取料的同時(shí)不影響其它拋光工位加 工，機(jī)器能連續(xù)工作提高了設(shè)備的嫁動率；由于每個(gè)拋光盤是分開動作使得有產(chǎn)品破裂現(xiàn)象時(shí)只會在該盤出現(xiàn)報(bào)廢現(xiàn)象，而其他的拋光盤不受影響，良率得到提高；也同時(shí)因?yàn)榉珠_了拋光盤可以安裝不同的拋光材質(zhì)，能有效的縮短加工時(shí)間；通過對設(shè)備外圍增加擋圈的手段使得拋光液不會飛濺到機(jī)器外面，減少了操作者環(huán)境維護(hù)的次數(shù)。

上述為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式和細(xì)節(jié)上對本實(shí)用新型所作出的各種變化，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。