本發(fā)明涉及機械設備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能澆注機械手臂。

背景技術(shù)：

鑄造是指將室溫中為液態(tài)但不久后將固化的物質(zhì)倒入特定形狀的鑄造模具待其凝固成形的加工方式，被鑄物質(zhì)多為原為固態(tài)但加熱至液態(tài)的金屬，例如銅、鐵、鋁、錫、鉛 等，而鑄模的材料可以是沙、金屬甚至陶瓷。

現(xiàn)在，隨著生產(chǎn)技術(shù)的進步，鑄造的發(fā)展速度很快；機械工業(yè)本身和其他工業(yè)如化工、儀表等的發(fā)展，也給鑄造業(yè)得發(fā)展創(chuàng)造了有利的物質(zhì)條件。隨著鑄件質(zhì)量的提高和穩(wěn)定，目前對鑄件的各種機械物理性能要求更高，同時需要具有良好的機械加工性能。在進行鑄造時，需要將液態(tài)的高溫金屬倒入鑄造模具中，通過工人將液態(tài)金屬抬至鑄造模具處，然后將液態(tài)金屬倒入鑄造模具中，這種生產(chǎn)方式，危險性高，不安全，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了上述的缺點，而提供一種智能澆注機械手臂

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：該智能澆注機械手臂包括吊臂、抓件桿、橡膠頭和控制器，所述抓件桿安裝在吊臂上，橡膠頭位于抓件桿的兩端，控制器安裝在吊臂的上；所述吊臂的數(shù)量為1根；

所述抓件桿為倒U型。

所述吊臂為鋼管。

所述抓件桿為不銹鋼管。

所述橡膠頭為黑色乳膠頭。

所述吊臂的管徑為抓件桿管徑的1.5倍。

本發(fā)明的有益效果是：方案完整，制造工藝簡單；使用簡便靈活，機械臂抓取力好；易于維修和后期保養(yǎng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標記的含義，1、吊臂，2、抓件桿，3、橡膠頭，4、控制器。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

該智能澆注機械手臂為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：該智能澆注機械手臂包括吊臂1、抓件桿2、橡膠頭3和控制器4，所述抓件桿2安裝在吊臂1上，橡膠頭3位于抓件桿2的兩端，控制器4安裝在吊臂1的上；所述吊臂1的數(shù)量為1根；抓件桿2為倒U型；吊臂1為鋼管；抓件桿2為不銹鋼管；橡膠頭3為黑色乳膠頭；吊臂1 的管徑為抓件桿2管徑的1.5倍。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。