本發(fā)明屬于自動控制技術領域，涉及一種立式退火爐帶鋼切換規(guī)格下的控制方法，尤其涉及一種以退火爐內(nèi)傳熱機理為研究對象，采用速度調(diào)節(jié)和輻射管溫度調(diào)節(jié)相結(jié)合的帶鋼切換規(guī)格的在線自動控制方法。

背景技術：

目前，國內(nèi)擁有退火爐較多，但是我國退火爐控制水平與國外相比，存在一定的差距，整體系統(tǒng)和單體設備的控制水平都有待進一步地提高。其中帶鋼規(guī)格切換控制要求較高，操作不當時，不僅容易造成帶鋼加熱不足或者超溫，產(chǎn)生廢帶，更有嚴重的造成帶鋼斷帶，從停爐、開爐，到取帶、重新焊接，一般需要停產(chǎn)2-3天，產(chǎn)量降低。

目前國內(nèi)就退火爐的控制方法提出了一些專利申請，但是其中一部分是針對一級控制來說明，例如CN201020204449.7、CN201020528237.4等專利，它們主要是實現(xiàn)設備與爐溫、帶溫直接的反饋控制。還有少數(shù)專利是整體的退火爐控制，包含數(shù)學模型，例如201110333416.1等。另外，還有一部分專利是輻射管溫度的控制方法，通過帶鋼溫度調(diào)整輻射管溫度或者是根據(jù)熱處理曲線來計算輻射管溫度等，例如201510455927.9，201510846168.9等。以上專利缺少針對規(guī)格切換的詳細控制方法。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種立式退火爐帶鋼切換規(guī)格下的控制方法，以形成較為完善的控制方法，并適用于立式退火爐的在線換帶控制。

為達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

本發(fā)明提供的一種立式退火爐帶鋼切換規(guī)格下的控制方法，具體包括以下步驟：

步驟1)：通過周期采集換帶的兩種帶鋼的規(guī)格以及焊縫位置信息，來判斷焊縫前后該兩種帶鋼的鋼種、厚度和目標溫度區(qū)間是否一致，以確定換帶類型；

步驟2)：根據(jù)換帶類型，確定換帶目標溫度，并根據(jù)速度模型、傳熱模型共同作用，計算換帶中的不同階段帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值；

步驟3)：根據(jù)焊縫位置，判斷換帶中的不同階段，并下達相對應階段帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值，達到穩(wěn)定控制目的。

進一步，在步驟1)中，換帶類型包括目標溫度區(qū)間不同或者厚度不同，即兩種帶鋼的目標溫度區(qū)間可有部分重疊區(qū)域，亦可無重疊區(qū)域，厚度不同包括薄變厚或厚變薄。

進一步，在步驟2)中，換帶目標溫度的確定方式是，通過判斷兩種帶鋼的目標溫度區(qū)間是否有重疊區(qū)域，若有重疊區(qū)域，則根據(jù)兩種帶鋼的厚度由薄變厚時，選擇前一帶鋼目標溫度區(qū)間的上限值T1_up，或者根據(jù)兩種帶鋼的厚度由厚變薄時，選擇前一帶鋼目標溫度區(qū)間的下限值T1_down；若無重疊區(qū)域，則無論兩種帶鋼的厚度如何變化，當熱處理溫度上升時，選擇前一帶鋼目標溫度區(qū)間的上限值T1_up，其中T1_up會根據(jù)后一帶鋼溫度是否滿足目標溫度區(qū)間進行變化，或者當熱處理溫度下降時，選擇前一帶鋼目標溫度區(qū)間的下限值T1_down。

進一步，在步驟2)中，通過速度模型計算帶鋼的最大速度的公式為：

其中，V₀為帶鋼最大速度，TV值為各工藝退火溫度下的TV值，h為帶鋼厚度。

進一步，在步驟2)中，傳熱模型為帶鋼溫度跟蹤數(shù)學模型，用于跟蹤節(jié)點在爐內(nèi)的溫度變化情況，通過建立目標溫度區(qū)間內(nèi)的帶鋼與輻射管之間的溫度關系，并通過迭代法求出平衡下的計算值，其方程組公式為：

cm(t_out-t_in)＝qAt

$q=\mathrm{\ϵ}\mathrm{\σ}(T_{left}^4-T_{mid}^4)+\mathrm{\ϵ}\mathrm{\σ}(T_{right}^4-T_{mid}^4)+h(T_{left}-T_{mid})+h(T_{right}-T_{mid})$

t_mid＝(t_out+t_in)/2

其中，t_out為帶鋼行程出口溫度，單位K；t_in為帶鋼行程進口溫度，單位K；t_mid為帶鋼行程平均溫度，單位K；t_lef為輻射管左側(cè)溫度，單位K；t_right為輻射管右側(cè)溫度，單位K；c為帶鋼比熱，單位J/kg/K；m為帶鋼質(zhì)量，單位kg；q為邊界熱流密度，單位J/(m²·s)；h為對流換熱系數(shù)，單位W/(m²·K)；A為換熱面積，單位m²；ε為綜合輻射黑度；σ為玻耳茲曼常量，其值為5.67×10^-8W/(m²·K⁴)；t為時間，單位s。

進一步，在步驟2)中，換帶中的不同階段包括三個階段，第一階段為前一帶鋼的穩(wěn)態(tài)階段，第二階段為焊縫在加熱段內(nèi)的過渡階段，第三階段為后一帶鋼的穩(wěn)態(tài)階段；計算換帶中的不同階段帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值，包括如下方式，

i)計算第一階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值：根據(jù)速度模型和傳熱模型，分別計算前一帶鋼的最大速度值和其在換帶目標溫度下的輻射管溫度值，并將所得的前一帶鋼的最大速度值和輻射管溫度值作為第一階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值；

ii)計算第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值：根據(jù)速度模型和傳熱模型，分別計算前一帶鋼的最大速度值和其在換帶目標溫度下的輻射管溫度值，并將所得的輻射管溫度值作為輻射管溫度初始值；

在兩種帶鋼的目標溫度區(qū)間有部分重疊區(qū)域時，當前速度在前一帶鋼的最大速度之下，后一帶鋼加熱段出口溫度，若在允許范圍內(nèi)，則當前的速度值和輻射管溫度初始值作為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值，若不在允許范圍內(nèi)，則通過反復增減速度和調(diào)整輻射管溫度值的辦法使其在允許范圍內(nèi)，具體調(diào)整辦法為：⑴若后一帶鋼加熱段出口溫度低于其目標溫度區(qū)間的下限值T2_down，則通過速度過渡值改變當前的速度值，并重新計算輻射管溫度值，再進一步計算后一帶鋼加熱段出口溫度，若仍低于其下限值T2_down，則繼續(xù)改變當前的速度值和重新計算輻射管溫度值，直到后一帶鋼高于其下限值T2_down，則當前的速度值和輻射管溫度值即為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值；⑵若后一帶鋼加熱段出口溫度高于其目標溫度區(qū)間的上限值T2_up，則改變前一帶鋼目標溫度區(qū)間的上限值T1_up的數(shù)值，并重新計算輻射管溫度值，再進一步計算后一帶鋼加熱段出口溫度，若仍高于其上限值T2_up，則繼續(xù)改變上限值T1up的數(shù)值和重新計算輻射管溫度值，直到后一帶鋼低于其上限值T2_up，則當前的速度值和輻射管溫度值即為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值；

或在兩種帶鋼的目標溫度區(qū)間無重疊區(qū)域，且當熱處理溫度上升時，當前速度在前一帶鋼的最大速度之下，后一帶鋼加熱段出口溫度，若在允許范圍內(nèi)，則當前的速度值和輻射管溫度初始值作為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值，若不在允許范圍內(nèi)，則通過反復增減速度和調(diào)整輻射管溫度值的辦法使其在允許范圍內(nèi)，具體調(diào)整辦法為：⑴若后一帶鋼加熱段出口溫度低于其目標溫度區(qū)間的下限值T2_down，則改變前一帶鋼目標溫度區(qū)間的下限值T1_down的數(shù)值，并重新計算輻射管溫度值，再進一步計算后一帶鋼加熱段出口溫度，若仍低于其下限值T2_down，則繼續(xù)改變下限值T1_down的數(shù)值和重新計算輻射管溫度值，直到后一帶鋼高于其下限值T2_down，則當前的速度值和輻射管溫度值即為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值；⑵若后一帶鋼加熱段出口溫度高于其目標溫度區(qū)間的上限值T2_up，則通過速度過渡值改變當前的速度值，并重新計算輻射管溫度值，再進一步計算后一帶鋼加熱段出口溫度，若仍高于其上限值T2_up，則繼續(xù)改變當前的速度值和重新計算輻射管溫度值，直到后一帶鋼低于其上限值T2_up，則當前的速度值和輻射管溫度值即為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值；

或在兩種帶鋼的目標溫度區(qū)間無重疊區(qū)域，且當熱處理溫度下降時，當前速度在前一帶鋼的最大速度之下，后一帶鋼加熱段出口溫度，若在允許范圍內(nèi)或者高于其目標溫度區(qū)間的上限值T2_up，則當前的速度值和輻射管溫度初始值作為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值，若低于其下限值T2_down，則通過反復增減速度和調(diào)整輻射管溫度值的辦法使其在允許范圍內(nèi)，具體調(diào)整辦法為：通過速度過渡值改變當前的速度值，并重新計算輻射管溫度值，再進一步計算后一帶鋼加熱段出口溫度，若仍低于其下限值T2_down，則繼續(xù)改變當前的速度值和重新計算輻射管溫度值，直到后一帶鋼高于其下限值T2_down，則當前的速度值和輻射管溫度值即為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值；

Iii)計算第三階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值：根據(jù)速度模型和傳熱模型，分別計算后一帶鋼的最大速度值和其在換帶目標溫度下的輻射管溫度值，并將所得的后一帶鋼的最大速度值和輻射管溫度值作為第三階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值。

進一步，速度過渡值采用階梯計算的方式，通過±5m/min的的階梯變化，計算帶鋼的出口溫度，使兩種帶鋼的目標溫度在合理范圍內(nèi)。

進一步，在步驟3)中，相鄰兩個階段過渡時的帶鋼速度設定值按照每30秒±5m/min的速度下達，直至目標值為止，從而達到穩(wěn)定控制目的。

進一步，還設置有系統(tǒng)斷帶預報功能，該功能是通過系統(tǒng)檢測到焊縫前后的帶鋼信息，啟動預先設定的比較程序進行比較，根據(jù)前后帶鋼厚度差、寬度差以及目標溫度區(qū)間進行判斷，當超過可焊接的范圍時，系統(tǒng)發(fā)出斷帶預報警告。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明基于傳熱機理分析，通過針對帶鋼不同類型，由速度模型、傳熱模型共同作用，完成不同階段的輻射管溫度設定和帶鋼速度設定，形成較為完善的控制方法，其模型構(gòu)造方便，運行快，適用于退火爐的在線生產(chǎn)計算和控制。

本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實踐中得到教導。本發(fā)明的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細描述，其中：

圖1為本發(fā)明帶鋼規(guī)格切換下的控制總圖；

圖2為本發(fā)明帶鋼換帶(薄變厚)過程中，兩種帶鋼的目標溫度區(qū)間的分布實例圖(a1-5為目標溫度區(qū)間有部分重疊區(qū)域，b1-2為目標溫度區(qū)間無重疊區(qū)域)；

圖3為本發(fā)明帶鋼換帶(厚變薄)過程中，兩種帶鋼的目標溫度區(qū)間的分布實例圖(c1-5為目標溫度區(qū)間有部分重疊區(qū)域，d1-2為目標溫度區(qū)間無重疊區(qū)域)；

圖4為本發(fā)明帶鋼換帶(薄變厚)過程中帶鋼速度、輻射管溫度、加熱段出口帶溫隨著時間的變化策略(e1為目標溫度區(qū)間有重疊區(qū)域，且目標溫度區(qū)間相同，不限制其他類型；e2為目標溫度區(qū)間無重疊區(qū)域，且熱處理溫度上升；e3為目標溫度區(qū)間無重疊區(qū)域，且熱處理溫度下降)；

其中，附圖2、3中的符號：T1_down為前一帶鋼目標溫度區(qū)間的下限值，T1_up為前一帶鋼目標溫度區(qū)間的上限值，T2_down為后一帶鋼目標溫度區(qū)間的下限值，T2_up為后一帶鋼目標溫度區(qū)間的上限值。

具體實施方式

以下將對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細的描述；應當理解，優(yōu)選實施例僅為了說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護范圍。

連續(xù)退火爐一般由預熱段、加熱段、均熱段、冷卻段、(過時效)、均衡段組成。預熱段和快冷段都是通過循環(huán)風機對帶鋼進行加熱和冷卻處理，加熱段和均熱段則是通過輻射管的功率進行加熱控制，其中換帶控制中，以加熱段的出口溫度為研究對象，其他段因反饋及時，調(diào)節(jié)容易，本發(fā)明不做敘述。

如圖1-3所示為本實施例中一種立式退火爐帶鋼切換規(guī)格下的控制方法，具體包括以下步驟：

步驟1)：通過周期采集換帶的兩種帶鋼的規(guī)格以及焊縫位置信息，來判斷焊縫前后該兩種帶鋼的鋼種、厚度和目標溫度區(qū)間是否一致，以確定換帶類型，其中，換帶類型包括目標溫度區(qū)間不同或者厚度不同，即兩種帶鋼的目標溫度區(qū)間可有部分重疊區(qū)域，亦可無重疊區(qū)域，厚度不同包括薄變厚或厚變??；

步驟2)：根據(jù)換帶類型，確定換帶目標溫度，并根據(jù)速度模型、傳熱模型共同作用，計算換帶中的不同階段帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值；其中，換帶目標溫度的確定方式是，通過判斷兩種帶鋼的目標溫度區(qū)間是否有重疊區(qū)域，若有重疊區(qū)域，則根據(jù)兩種帶鋼的厚度由薄變厚時，選擇前一帶鋼目標溫度區(qū)間的上限值T1_up，或者根據(jù)兩種帶鋼的厚度由厚變薄時，選擇前一帶鋼目標溫度區(qū)間的下限值T1_down；若無重疊區(qū)域，則無論兩種帶鋼的厚度如何變化，當熱處理溫度上升時，選擇前一帶鋼目標溫度區(qū)間的上限值T1_up，其中T1_up會根據(jù)后一帶鋼溫度是否滿足目標溫度區(qū)間進行變化，或者當熱處理溫度下降時，選擇前一帶鋼目標溫度區(qū)間的下限值T1_down；

通過速度模型計算帶鋼的最大速度的公式為：

其中，V₀為帶鋼最大速度，TV值為各工藝退火溫度下的TV值，h為帶鋼厚度；

傳熱模型為帶鋼溫度跟蹤數(shù)學模型，用于跟蹤節(jié)點在爐內(nèi)的溫度變化情況，通過建立目標溫度區(qū)間內(nèi)的帶鋼與輻射管之間的溫度關系，并通過迭代法求出平衡下的計算值，其方程組公式為：

cm(t_out-t_in)＝qAt

$q=\mathrm{\ϵ}\mathrm{\σ}(T_{left}^4-T_{mid}^4)+\mathrm{\ϵ}\mathrm{\σ}(T_{right}^4-T_{mid}^4)+h(T_{left}-T_{mid})+h(T_{right}-T_{mid})$

t_mid＝(t_out+t_in)/2

其中，t_out為帶鋼行程出口溫度，單位K；t_in為帶鋼行程進口溫度，單位K；t_mid為帶鋼行程平均溫度，單位K；t_lef為輻射管左側(cè)溫度，單位K；t_right為輻射管右側(cè)溫度，單位K；c為帶鋼比熱，單位J/kg/K；m為帶鋼質(zhì)量，單位kg；q為邊界熱流密度，單位J/(m²·s)；h為對流換熱系數(shù)，單位W/(m²·K)；A為換熱面積，單位m²；ε為綜合輻射黑度；σ為玻耳茲曼常量，其值為5.67×10^-8W/(m²·K⁴)；t為時間，單位s；

換帶中的不同階段包括三個階段，第一階段為前一帶鋼的穩(wěn)態(tài)階段，第二階段為焊縫在加熱段內(nèi)的過渡階段，第三階段為后一帶鋼的穩(wěn)態(tài)階段；計算換帶中的不同階段帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值，包括如下方式，

i)計算第一階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值：根據(jù)速度模型和傳熱模型，分別計算前一帶鋼的最大速度值和其在換帶目標溫度下的輻射管溫度值，并將所得的前一帶鋼的最大速度值和輻射管溫度值作為第一階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值；

ii)計算第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值：根據(jù)速度模型和傳熱模型，分別計算前一帶鋼的最大速度值和其在換帶目標溫度下的輻射管溫度值，并將所得的輻射管溫度值作為輻射管溫度初始值；

在兩種帶鋼的目標溫度區(qū)間有部分重疊區(qū)域時，當前速度在前一帶鋼的最大速度之下，后一帶鋼加熱段出口溫度，若在允許范圍內(nèi)，則當前的速度值和輻射管溫度初始值作為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值，若不在允許范圍內(nèi)，則通過反復增減速度和調(diào)整輻射管溫度值的辦法使其在允許范圍內(nèi)，具體調(diào)整辦法為：⑴若后一帶鋼加熱段出口溫度低于其目標溫度區(qū)間的下限值T2_down，則通過速度過渡值改變當前的速度值，并重新計算輻射管溫度值，再進一步計算后一帶鋼加熱段出口溫度，若仍低于其下限值T2_down，則繼續(xù)改變當前的速度值和重新計算輻射管溫度值，直到后一帶鋼高于其下限值T2_down，則當前的速度值和輻射管溫度值即為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值；⑵若后一帶鋼加熱段出口溫度高于其目標溫度區(qū)間的上限值T2_up，則改變前一帶鋼目標溫度區(qū)間的上限值T1_up的數(shù)值，并重新計算輻射管溫度值，再進一步計算后一帶鋼加熱段出口溫度，若仍高于其上限值T2_up，則繼續(xù)改變上限值T1up的數(shù)值和重新計算輻射管溫度值，直到后一帶鋼低于其上限值T2_up，則當前的速度值和輻射管溫度值即為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值；

或在兩種帶鋼的目標溫度區(qū)間無重疊區(qū)域，且當熱處理溫度上升時，當前速度在前一帶鋼的最大速度之下，后一帶鋼加熱段出口溫度，若在允許范圍內(nèi)，則當前的速度值和輻射管溫度初始值作為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值，若不在允許范圍內(nèi)，則通過反復增減速度和調(diào)整輻射管溫度值的辦法使其在允許范圍內(nèi)，具體調(diào)整辦法為：⑴若后一帶鋼加熱段出口溫度低于其目標溫度區(qū)間的下限值T2_down，則改變前一帶鋼目標溫度區(qū)間的下限值T1_down的數(shù)值，并重新計算輻射管溫度值，再進一步計算后一帶鋼加熱段出口溫度，若仍低于其下限值T2_down，則繼續(xù)改變下限值T1_down的數(shù)值和重新計算輻射管溫度值，直到后一帶鋼高于其下限值T2_down，則當前的速度值和輻射管溫度值即為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值；⑵若后一帶鋼加熱段出口溫度高于其目標溫度區(qū)間的上限值T2_up，則通過速度過渡值改變當前的速度值，并重新計算輻射管溫度值，再進一步計算后一帶鋼加熱段出口溫度，若仍高于其上限值T2_up，則繼續(xù)改變當前的速度值和重新計算輻射管溫度值，直到后一帶鋼低于其上限值T2_up，則當前的速度值和輻射管溫度值即為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值；

或在兩種帶鋼的目標溫度區(qū)間無重疊區(qū)域，且當熱處理溫度下降時，當前速度在前一帶鋼的最大速度之下，后一帶鋼加熱段出口溫度，若在允許范圍內(nèi)或者高于其目標溫度區(qū)間的上限值T2_up，則當前的速度值和輻射管溫度初始值作為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值，若低于其下限值T2_down，則通過反復增減速度和調(diào)整輻射管溫度值的辦法使其在允許范圍內(nèi)，具體調(diào)整辦法為：通過速度過渡值改變當前的速度值，并重新計算輻射管溫度值，再進一步計算后一帶鋼加熱段出口溫度，若仍低于其下限值T2_down，則繼續(xù)改變當前的速度值和重新計算輻射管溫度值，直到后一帶鋼高于其下限值T2_down，則當前的速度值和輻射管溫度值即為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值；

Iii)計算第三階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值：根據(jù)速度模型和傳熱模型，分別計算后一帶鋼的最大速度值和其在換帶目標溫度下的輻射管溫度值，并將所得的后一帶鋼的最大速度值和輻射管溫度值作為第三階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值；

速度過渡值采用迭代法計算的方式，通過±5m/min的迭代，計算帶鋼的出口溫度，使兩種帶鋼的目標溫度在合理范圍內(nèi)；

步驟3)：根據(jù)焊縫位置，判斷換帶中的不同階段，并下達相對應階段帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值，達到穩(wěn)定控制目的。具體的，在前一帶鋼的穩(wěn)態(tài)階段下達第一個階段的帶鋼速度和輻射管溫度設定值，在焊縫焊接時開始啟動并至穩(wěn)態(tài)階段下達第二階段的帶鋼速度和輻射管溫度設定值，在后一帶鋼的穩(wěn)態(tài)階段，即在焊縫出加熱段后下達第三階段的帶鋼速度和輻射管溫度設定值，其中，相鄰兩個階段過渡時的帶鋼速度設定值按照每30秒±5m/min的速度下達，直至目標值為止，從而達到穩(wěn)定控制目的。

本發(fā)明基于傳熱機理分析，通過針對帶鋼不同類型，由速度模型、傳熱模型共同作用，完成不同階段的輻射管溫度設定和帶鋼速度設定，形成較為完善的控制方法，其模型構(gòu)造方便，運行快，適用于退火爐的在線生產(chǎn)計算和控制。

如圖4所示，現(xiàn)以薄變厚的換帶類型實施例來介紹一下帶鋼換帶過程中帶鋼速度、輻射管溫度、加熱段出口帶溫隨著時間的變化策略，具體計算流程：

S1)、根據(jù)最大速度模型，計算前后兩個規(guī)格的最大速度值，并根據(jù)傳熱模型計算兩種規(guī)格在換帶目標溫度下的輻射管溫度值作為第一、三階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值。

S2)、判斷前后帶鋼目標溫度是否有重疊區(qū)域，有重疊區(qū)域，且目標溫度區(qū)間相同，不限制其他類型(如圖4中e1)；則根據(jù)薄變厚的換帶類型，選擇前一帶鋼溫度目標溫度區(qū)間的上限值T1_up作為換帶目標溫度，并計算前一帶鋼在該換帶目標溫度(即T1_up)下的輻射管溫度值作為輻射管溫度初始值；

S3)、計算在該輻射管溫度值，當前速度在前一帶鋼的最大速度之下，后一帶鋼加熱段出口溫度，若在允許范圍內(nèi)，則當前的速度值和輻射管溫度初始值作為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值，若不在允許范圍內(nèi)，則通過反復增減速度和調(diào)整輻射管溫度值的辦法使其在允許范圍內(nèi)，具體調(diào)整辦法為：⑴后一帶鋼加熱段出口溫度低于其目標溫度區(qū)間的下限值T2_down，則減小速度5m/min，并重新計算輻射管溫度值，再進一步計算后一帶鋼加熱段出口溫度，若仍低于其下限值T2_down，則繼續(xù)減小當前的速度值和重新計算輻射管溫度值，直到后一帶鋼高于其下限值T2_down，則當前的速度值和輻射管溫度值即為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值；⑵后一帶鋼加熱段出口溫度高于其目標溫度區(qū)間的上限值T2_up，則降低前一帶鋼目標溫度區(qū)間的上限值T1_up的數(shù)值2℃，并重新計算輻射管溫度值，再進一步計算后一帶鋼加熱段出口溫度，若仍高于其上限值T1_up，則繼續(xù)減小上限值T1_up和重新計算輻射管溫度值，直到后一帶鋼低于其上限值T1_up，則當前的速度值和輻射管溫度值即為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值；

S4)、在步驟S2)中，若目標溫度無重疊區(qū)域，則無論厚度如何變化，當熱處理目標溫度上升(如圖4中e2)，選擇前一帶鋼溫度目標溫度區(qū)間的上限值T1_up作為換帶目標溫度，其中T1_up會根據(jù)后一帶鋼溫度是否滿足標溫度區(qū)間進行變化，并計算前一帶鋼在該換帶目標溫度(T1_up)下的輻射管溫度值作為輻射管溫度初始值；

S5)、在步驟S4)中計算在該輻射管溫度值，當前速度在前一帶鋼的最大速度之下，后一帶鋼加熱段出口溫度，若在允許范圍內(nèi)，則當前的速度值和輻射管溫度初始值為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值，若不在允許范圍內(nèi)，則通過反復增減速度和調(diào)整輻射管溫度值的辦法使其在允許范圍內(nèi)，具體調(diào)整辦法為：⑴后一帶鋼加熱段出口溫度低于其目標溫度區(qū)間的下限值T2_down，則提高前一帶鋼目標溫度區(qū)間的上限值T1_up的數(shù)值2℃，重新計算輻射管溫度值，再進一步計算后一帶鋼加熱段出口溫度，若仍低于其下限值T2_down，則繼續(xù)提高上限值T1_up的數(shù)值和重新計算輻射管溫度值，直到后一帶鋼高于其下限值T2_down，則當前的速度值和輻射管溫度值即為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值；⑵后一帶鋼加熱段出口溫度高于其目標溫度區(qū)間的上限值T2_up，則減小速度5m/min，重新計算輻射管溫度值，再進一步計算后一帶鋼出口溫度，若仍高于其上限值T2_up，則繼續(xù)減小速度值和重新計算輻射管溫度值，直到后一帶鋼低于其上限值T2_up，則當前的速度值和輻射管溫度值即為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值；

S6)、在步驟S2)中，若目標溫度無重疊，則無論厚度如何變化，當熱處理目標溫度下降(如圖4中e3)，選擇前一帶鋼溫度目標溫度區(qū)間的下限值T1_down作為換帶目標溫度，并計算前一帶鋼在該換帶目標溫度(T1_down)下的輻射管溫度值作為輻射管溫度初始值；

S7)、在步驟S6)中計算在該輻射管溫度值，當前速度在前一帶鋼的最大速度之下，后一帶鋼加熱段出口溫度，若在允許范圍內(nèi)或者高于其上限值T2_up，則當前的速度值和輻射管溫度初始值作為第二階段的帶鋼速度設定值和輻射管溫度設定值，若低于其下限值T2_down，則通過反復增減速度的辦法使其在允許范圍內(nèi)，具體調(diào)整辦法為：減小速度5m/min，重新計算輻射管溫度值，再進一步計算后一帶鋼出口溫度，若仍低于其下限值T2_down，則繼續(xù)減小速度和重新計算輻射管溫度值，直到后一帶鋼高于其下限值T2_down，則當前的速度值和輻射管溫度值即為第二階段的帶鋼的速度設定值和輻射管溫度設定值。

此外，厚變薄或者目標溫度區(qū)間不同的其他換帶類型可參考上述薄變厚的換帶類型和圖2-4結(jié)合分析，這里就不在贅述了。

本實施例中，還設置有系統(tǒng)斷帶預報功能，該功能是通過系統(tǒng)檢測到焊縫前后的帶鋼信息，啟動預先設定的比較程序進行比較，根據(jù)前后帶鋼厚度差、寬度差以及目標溫度區(qū)間進行判斷，當超過可焊接的范圍時，系統(tǒng)發(fā)出斷帶預報警告。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。