本發(fā)明涉及機械加工領域，特別是涉及一種雙向磨削機。

背景技術：

在機械加工的過程中，磨削加工應用較為廣泛，用于加工工件的內(nèi)外表面，減小表面粗糙度。現(xiàn)有的磨削機，一般包括機架、安裝于機架的夾持裝置和一個砂輪，夾持好待加工工件后，驅(qū)動夾持裝置旋轉(zhuǎn)，同時控制砂輪靠近工件的表面并旋轉(zhuǎn)，用于去除工件表面的毛刺。特別是帶有孔或槽的工件，由于孔或槽會在工件表面形成棱邊，可以通過磨削加工去除。但是由于旋轉(zhuǎn)方向一直保持一致，只能清除干凈相對兩棱上的一個棱的毛刺，另一側難以去除，影響工件質(zhì)量。

因此，如何提供一種能夠同時清除兩側棱的毛邊的磨削機是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種雙向磨削機，能夠同時清除兩側棱的毛邊，提高工作效率和工件質(zhì)量。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種雙向磨削機，包括機架、安裝于所述機架并用于夾持工件的夾持裝置和用于驅(qū)動所述夾持裝置轉(zhuǎn)動的夾持驅(qū)動裝置，還包括多個用于磨削工件的砂輪、用于分別驅(qū)動多個所述砂輪進給的多個進給驅(qū)動裝置和用于分別驅(qū)動多個所述砂輪轉(zhuǎn)動的多個轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，且多個所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置能夠分別控制對應所述砂輪的轉(zhuǎn)動方向。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置具體為轉(zhuǎn)動伺服電機，所述轉(zhuǎn)動伺服電機的輸出端連接所述砂輪一側端面的中心。

優(yōu)選地，所述夾持驅(qū)動裝置具體為夾持伺服電機。

優(yōu)選地，所述夾持裝置具體為三爪卡盤。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置設置于所述砂輪遠離所述夾持裝置的一側。

優(yōu)選地，包括兩個所述砂輪、兩個所述進給驅(qū)動裝置和兩個所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置。

優(yōu)選地，所述進給驅(qū)動裝置包括兩個進給伺服電機，一個所述進給伺服電機的轉(zhuǎn)軸平行于所述夾持裝置的轉(zhuǎn)動軸線，另一個所述進給伺服電機的轉(zhuǎn)軸垂直于所述夾持裝置的轉(zhuǎn)動軸線，兩個所述進給伺服電機分別通過齒輪齒條機構連接同一個所述砂輪。

優(yōu)選地，所述進給驅(qū)動裝置包括兩個液壓缸，一個所述液壓缸的伸縮方向平行于所述夾持裝置的轉(zhuǎn)動軸線，另一個所述液壓缸的伸縮方向垂直于所述夾持裝置的轉(zhuǎn)動軸線，兩個所述液壓缸的活塞桿連接同一個所述砂輪。

優(yōu)選地，所述砂輪通過角度調(diào)節(jié)裝置安裝于所述支架，所述角度調(diào)節(jié)裝置能夠調(diào)整所述砂輪的轉(zhuǎn)動軸線與所述夾持裝置的轉(zhuǎn)動軸線之間的夾角。

優(yōu)選地，所述角度調(diào)節(jié)裝置具體為自鎖式鉸鏈。

本發(fā)明提供的雙向磨削機，包括機架、安裝于機架并用于夾持工件的夾持裝置和用于驅(qū)動夾持裝置轉(zhuǎn)動的夾持驅(qū)動裝置，還包括多個用于磨削工件的砂輪、用于分別驅(qū)動多個砂輪進給的多個進給驅(qū)動裝置和用于分別驅(qū)動多個砂輪轉(zhuǎn)動的多個轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，且多個轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置能夠分別控制多個砂輪的轉(zhuǎn)動方向。能夠使部分砂輪的轉(zhuǎn)動方向與夾持裝置的轉(zhuǎn)動方向相同，部分砂輪的轉(zhuǎn)動方向與夾持裝置的轉(zhuǎn)動方向相反，由于孔或槽而形成的相對兩棱相繼成為各個旋轉(zhuǎn)的砂輪的進入面和離開面，兩個方向交替磨削，能夠同時清除兩側棱的毛邊，提高工作效率和工件質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供的雙向磨削機的一種具體實施方式的主視示意圖；

圖2為本發(fā)明所提供的雙向磨削機的一種具體實施方式中一種工作狀態(tài)的側視示意圖；

圖3為本發(fā)明所提供的雙向磨削機的一種具體實施方式中另一種工作狀態(tài)的側視示意圖；

圖4為本發(fā)明所提供的雙向磨削機的另一種具體實施方式的側視示意圖；

圖5為本發(fā)明所提供的雙向磨削機的再另一種具體實施方式中一種工作狀態(tài)的主視示意圖；

圖6為本發(fā)明所提供的雙向磨削機的再另一種具體實施方式中另一種工作狀態(tài)的主視示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明的核心是提供一種雙向磨削機，能夠同時清除兩側棱的毛邊，提高工作效率和工件質(zhì)量。

為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

請參考圖1至圖4，圖1為本發(fā)明所提供的雙向磨削機的一種具體實施方式的主視示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的雙向磨削機的一種具體實施方式中一種工作狀態(tài)的側視示意圖；圖3為本發(fā)明所提供的雙向磨削機的一種具體實施方式中另一種工作狀態(tài)的側視示意圖；圖4為本發(fā)明所提供的雙向磨削機的另一種具體實施方式的側視示意圖。

本發(fā)明具體實施方式提供的雙向磨削機，包括機架1、安裝于機架1的夾持裝置2和夾持驅(qū)動裝置3，夾持裝置2用于夾持工件7，夾持驅(qū)動裝置用于驅(qū)動夾持裝置2轉(zhuǎn)動。還包括多個用于磨削工件7的砂輪4，與砂輪4數(shù)量匹配的多個進給驅(qū)動裝置5和多個轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置6，進給驅(qū)動裝置5用于驅(qū)動與其對應的砂輪4的進給，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置6用于驅(qū)動與其對應的砂輪4的轉(zhuǎn)動，且多個轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置6能夠分別控制對應砂輪4的轉(zhuǎn)動方向。

具體地，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置6可以為轉(zhuǎn)動伺服電機，轉(zhuǎn)動伺服電機的輸出端連接砂輪4一側端面的中心，夾持驅(qū)動裝置3具體為夾持伺服電機，夾持伺服電機的輸出端連接夾持裝置2，夾持裝置2具體為三爪卡盤，也可采用如液壓馬達等其他驅(qū)動裝置。

通過控制轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置6，能夠使部分砂4的轉(zhuǎn)動方向與夾持裝置2的轉(zhuǎn)動方向相同，部分砂輪4的轉(zhuǎn)動方向與夾持裝置2的轉(zhuǎn)動方向相反，即兩部分砂輪4的轉(zhuǎn)動方向相反。由于孔或槽而形成的相對兩棱相繼成為各個旋轉(zhuǎn)的砂輪4的進入面和離開面，兩個方向交替磨削，能夠同時清除兩側棱的毛邊，提高工作效率和工件質(zhì)量。附圖中工件7有剖面線的部分為工件7的實體，空白部分為工件7上的孔或槽。

在本發(fā)明具體實施方式提供的雙向磨削機中，既可加工工件7的外表面，也可加工工件7的內(nèi)表面，在加工內(nèi)表面時，為了防止干涉，可將轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置6設置于砂輪4遠離夾持裝置2的一側，即轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置6和夾持驅(qū)動裝置3分別位于工件7的兩側。同時，各個砂輪4相互分離，防止干涉。

具體地，可以設置兩個砂輪4、兩個進給驅(qū)動裝置5和兩個轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置6，也可設置三個砂輪4、三個進給驅(qū)動裝置5和三個轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置6。根據(jù)實際情況調(diào)整砂輪4的數(shù)量和設置位置，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)

在本發(fā)明具體實施方式提供的雙向磨削機中，進給驅(qū)動裝置5可以具有多種形式，可以包括兩個進給伺服電機，一個進給伺服電機的轉(zhuǎn)軸平行于夾持裝置2的轉(zhuǎn)動軸線，另一個進給伺服電機的轉(zhuǎn)軸垂直于夾持裝置2的轉(zhuǎn)動軸線，兩個進給伺服電機分別通過齒輪齒條機構連接同一個砂輪4，實現(xiàn)砂輪4兩個方向上的進給。

也可以包括兩個液壓缸，一個液壓缸的伸縮方向平行于夾持裝置2的轉(zhuǎn)動軸線，另一個液壓缸的伸縮方向垂直于夾持裝置2的轉(zhuǎn)動軸線，兩個液壓缸的活塞桿連接同一個砂輪4，實現(xiàn)砂輪4兩個方向上的進給。

在上述各具體實施方式提供的雙向磨削機的基礎上，可使砂輪4磨削錐形面，請參考圖5和圖6，圖5為本發(fā)明所提供的雙向磨削機的再另一種具體實施方式中一種工作狀態(tài)的主視示意圖；圖6為本發(fā)明所提供的雙向磨削機的再另一種具體實施方式中另一種工作狀態(tài)的主視示意圖。兩圖分別為加工錐形外圓和錐形內(nèi)孔的示意圖。

砂輪4通過角度調(diào)節(jié)裝置安裝于支架，角度調(diào)節(jié)裝置能夠調(diào)整砂輪4的轉(zhuǎn)動軸線與夾持裝置2的轉(zhuǎn)動軸線之間的夾角。具體地，角度調(diào)節(jié)裝置可以為自鎖式鉸鏈，可為其他類型的鉸接裝置，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。。

以上對本發(fā)明所提供的雙向磨削機進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內(nèi)。