本發(fā)明涉及合頁芯領(lǐng)域，特別是一種用于合頁芯全自動打磨生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

通常在制作合頁芯的時候，切斷打磨并不在一個工作臺上，如果大批的生產(chǎn)合頁芯的時候，人工將工件送往打磨機床比較浪費時間，不易于生產(chǎn)，增加勞動工作量，因此特別需要一種可以集切割和打磨等一系列生產(chǎn)設(shè)備與一體的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種用于合頁芯全自動打磨生產(chǎn)設(shè)備。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于合頁芯全自動打磨生產(chǎn)設(shè)備，包括安裝臺,所述安裝臺上設(shè)有工作臺，所述安裝臺下表面設(shè)有移動機構(gòu)，所述工作臺上設(shè)有切斷機構(gòu)、打磨機構(gòu)、夾取機構(gòu)和成品收集機構(gòu)，所述切斷機構(gòu)位于打磨機構(gòu)的前側(cè)，所述夾取機構(gòu)位于切斷機構(gòu)和打磨機構(gòu)之間，所述成品收集機構(gòu)與夾取機構(gòu)邊緣處相搭接，所述成品收集機構(gòu)由設(shè)置在工作臺上的安裝基座、設(shè)置安裝基座上的支撐架、設(shè)置在支撐架兩相對支腿的內(nèi)側(cè)表面上的一組旋轉(zhuǎn)端相對的旋轉(zhuǎn)電機A、設(shè)置在每個旋轉(zhuǎn)電機A旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動軸、套裝在一組轉(zhuǎn)動軸上且與轉(zhuǎn)動軸相垂直的擺動桿、設(shè)置在擺動桿側(cè)表面的矩形板、設(shè)置在操作臺上且位于矩形板的下方設(shè)有承載板、與承載板一端邊緣處相搭接的收集盒共同構(gòu)成的，所述打磨機構(gòu)由設(shè)置在工作臺上的一組門型架、設(shè)置在一組門型架橫梁下表面中心處的橫桿、設(shè)置在橫桿下表面且旋轉(zhuǎn)端相反的一組一號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在每個一號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的磨砂滾輪、設(shè)置在門型架下方的灰塵收集盒共同構(gòu)成的，所述工作臺側(cè)表面設(shè)有控制盒體，所述控制盒體內(nèi)設(shè)有控制器，所述控制器分別于移動機構(gòu)、切斷機構(gòu)、打磨機構(gòu)、夾取機構(gòu)和成品收集機構(gòu)電性連接。

所述移動機構(gòu)由設(shè)置在安裝臺下表面四角處的兩組矩形凹槽A、設(shè)置在每個矩形凹槽A內(nèi)上表面的伸縮氣缸、設(shè)置在伸縮氣缸伸縮端上的矩形板B、設(shè)置在矩形板B下表面中心處的短軸、套裝在短軸上的軸承、固定連接在軸承上的N形架、套裝在N形架橫梁上的移動輪共同構(gòu)成的。

所述切斷機構(gòu)由設(shè)置在工作臺上的矩形箱體、開在矩形箱體兩相對側(cè)表面上的一組矩形開口、設(shè)置在矩形箱體側(cè)表面上且與每個矩形開口相配合的矩形電磁擋門、設(shè)置在矩形箱體內(nèi)下表面且伸縮端向上的氣缸W、設(shè)置在氣缸W上的承載板、開在承載板上的半圓形通槽、設(shè)置在矩形箱體內(nèi)上表面的滑軌C、設(shè)置在滑軌C上的多個電動載物車、設(shè)置在每個電動載物車上且伸縮端向下的直線推動電機、設(shè)置在直線推動電機推動端上的矩形切割刀頭共同構(gòu)成的。

所述夾取機構(gòu)由設(shè)置在工作臺上的旋轉(zhuǎn)電機B、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機B旋轉(zhuǎn)端上的滾軸絲杠、套裝在滾軸絲杠上的移動箱、設(shè)置在移動箱上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的旋轉(zhuǎn)電機C、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機C旋轉(zhuǎn)端上的一號擺動臂、鉸鏈連接在一號擺動臂上的二號擺動臂、設(shè)置在二號擺動臂的機械手共同構(gòu)成的。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏和市電接口。

所述控制盒體為圓柱形殼體。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的用于合頁芯全自動打磨生產(chǎn)設(shè)備，一種全自動的操作簡單，利于大批生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工的成本，能夠有效的降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種用于合頁芯全自動打磨生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種用于合頁芯全自動打磨生產(chǎn)設(shè)備的成品收集機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用于合頁芯全自動打磨生產(chǎn)設(shè)備的打磨機構(gòu)的側(cè)視圖和主視圖；

圖中，1、安裝臺；2、工作臺；3、安裝基座；4、支撐架；5、旋轉(zhuǎn)電機；6、轉(zhuǎn)動軸；7、擺動桿；8、矩形板；9、操作臺；10、承載板；11、收集盒；12、門型架；13、橫桿；14、一號旋轉(zhuǎn)電機；15、磨砂滾輪；16、控制盒體；17、控制器；18、矩形凹槽A；19、伸縮氣缸；20、矩形板B；21、短軸；22、軸承；23、N形架；24、移動輪；25、矩形箱體；26、矩形開口；27、矩形電磁擋門；28、氣缸W；29、半圓形通槽；30、滑軌C；31、電動載物車32、直線推動電機；33、矩形切割刀頭；34、旋轉(zhuǎn)電機B；35、滾軸絲杠；36、移動箱；37、旋轉(zhuǎn)電機C；38、一號擺動臂；39、二號擺動臂；40、機械手；41、電容觸摸屏；42、市電接口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-3所示，一種用于合頁芯全自動打磨生產(chǎn)設(shè)備，包括安裝臺(1),所述安裝臺(1)上設(shè)有工作臺(2)，所述安裝臺(1)下表面設(shè)有移動機構(gòu)，所述工作臺(2)上設(shè)有切斷機構(gòu)、打磨機構(gòu)、夾取機構(gòu)和成品收集機構(gòu)，所述切斷機構(gòu)位于打磨機構(gòu)的前側(cè)，所述夾取機構(gòu)位于切斷機構(gòu)和打磨機構(gòu)之間，所述成品收集機構(gòu)與夾取機構(gòu)邊緣處相搭接，所述成品收集機構(gòu)由設(shè)置在工作臺(2)上的安裝基座(3)、設(shè)置安裝基座(3)上的支撐架(4)、設(shè)置在支撐架(4)兩相對支腿的內(nèi)側(cè)表面上的一組旋轉(zhuǎn)端相對的旋轉(zhuǎn)電機A(5)、設(shè)置在每個旋轉(zhuǎn)電機A(5)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動軸(6)、套裝在一組轉(zhuǎn)動軸(6)上且與轉(zhuǎn)動軸(6)相垂直的擺動桿(7)、設(shè)置在擺動桿(7)側(cè)表面的矩形板(8)、設(shè)置在操作臺(9)上且位于矩形板(8)的下方設(shè)有承載板(10)、與承載板(10)一端邊緣處相搭接的收集盒(11)共同構(gòu)成的，所述打磨機構(gòu)由設(shè)置在工作臺(2)上的一組門型架(12)、設(shè)置在一組門型架(12)橫梁下表面中心處的橫桿(13)、設(shè)置在橫桿(13)下表面且旋轉(zhuǎn)端相反的一組一號旋轉(zhuǎn)電機(14)、設(shè)置在每個一號旋轉(zhuǎn)電機(14)旋轉(zhuǎn)端的磨砂滾輪(15)、設(shè)置在門型架(12)下方的灰塵收集盒(11)共同構(gòu)成的，所述工作臺(2)側(cè)表面設(shè)有控制盒體(16)，所述控制盒體(16)內(nèi)設(shè)有控制器(17)，所述控制器(17)分別于移動機構(gòu)、切斷機構(gòu)、打磨機構(gòu)、夾取機構(gòu)和成品收集機構(gòu)電性連接；所述移動機構(gòu)由設(shè)置在安裝臺(1)下表面四角處的兩組矩形凹槽A(18)、設(shè)置在每個矩形凹槽A(18)內(nèi)上表面的伸縮氣缸(19)、設(shè)置在伸縮氣缸(19)伸縮端上的矩形板B(20)、設(shè)置在矩形板B(20)下表面中心處的短軸(21)、套裝在短軸(21)上的軸承(22)、固定連接在軸承(22)上的N形架(23)、套裝在N形架(23)橫梁上的移動輪(24)共同構(gòu)成的；所述切斷機構(gòu)由設(shè)置在工作臺(2)上的矩形箱體(25)、開在矩形箱體(25)兩相對側(cè)表面上的一組矩形開口(26)、設(shè)置在矩形箱體(25)側(cè)表面上且與每個矩形開口(26)相配合的矩形電磁擋門(27)、設(shè)置在矩形箱體(25)內(nèi)下表面且伸縮端向上的氣缸W(28)、設(shè)置在氣缸W(28)上的承載板(10)、開在承載板(10)上的半圓形通槽(29)、設(shè)置在矩形箱體(25)內(nèi)上表面的滑軌C(30)、設(shè)置在滑軌C(30)上的多個電動載物車(31)、設(shè)置在每個電動載物車(31)上且伸縮端向下的直線推動電機(32)、設(shè)置在直線推動電機(32)推動端上的矩形切割刀頭(33)共同構(gòu)成的；所述夾取機構(gòu)由設(shè)置在工作臺(2)上的旋轉(zhuǎn)電機B(34)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機B(34)旋轉(zhuǎn)端上的滾軸絲杠(35)、套裝在滾軸絲杠(35)上的移動箱(36)、設(shè)置在移動箱(36)上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的旋轉(zhuǎn)電機C(37)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機C(37)旋轉(zhuǎn)端上的一號擺動臂(38)、鉸鏈連接在一號擺動臂(38)上的二號擺動臂(39)、設(shè)置在二號擺動臂(39)的機械手(40)共同構(gòu)成的；所述控制器(17)上設(shè)有電容觸摸屏(41)和市電接口(42)；所述控制盒體(16)為圓柱形殼體。

本實施方案的特點為，安裝臺上設(shè)有工作臺，安裝臺下表面設(shè)有移動機構(gòu)，工作臺上設(shè)有切斷機構(gòu)、打磨機構(gòu)、夾取機構(gòu)和成品收集機構(gòu)，切斷機構(gòu)位于打磨機構(gòu)的前側(cè)，夾取機構(gòu)位于切斷機構(gòu)和打磨機構(gòu)之間，成品收集機構(gòu)與夾取機構(gòu)邊緣處相搭接，成品收集機構(gòu)由設(shè)置在工作臺上的安裝基座、設(shè)置安裝基座上的支撐架、設(shè)置在支撐架兩相對支腿的內(nèi)側(cè)表面上的一組旋轉(zhuǎn)端相對的旋轉(zhuǎn)電機A、設(shè)置在每個旋轉(zhuǎn)電機A旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動軸、套裝在一組轉(zhuǎn)動軸上且與轉(zhuǎn)動軸相垂直的擺動桿、設(shè)置在擺動桿側(cè)表面的矩形板、設(shè)置在操作臺上且位于矩形板的下方設(shè)有承載板、與承載板一端邊緣處相搭接的收集盒共同構(gòu)成的，打磨機構(gòu)由設(shè)置在工作臺上的一組門型架、設(shè)置在一組門型架橫梁下表面中心處的橫桿、設(shè)置在橫桿下表面且旋轉(zhuǎn)端相反的一組一號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在每個一號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的磨砂滾輪、設(shè)置在門型架下方的灰塵收集盒共同構(gòu)成的，工作臺側(cè)表面設(shè)有控制盒體，控制盒體內(nèi)設(shè)有控制器，控制器分別于移動機構(gòu)、切斷機構(gòu)、打磨機構(gòu)、夾取機構(gòu)和成品收集機構(gòu)電性連接。一種全自動的操作簡單，利于大批生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工的成本，能夠有效的降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

在本實施方案中，首先，當本儀器正常運行的時，將原料放入矩形箱體中，在矩形箱體內(nèi)部有電動載物車，在電動載物車上按有形切割刀頭，這樣就可進行切斷，切斷之后通過在安裝臺上的旋轉(zhuǎn)電機B，并在旋轉(zhuǎn)電機B上的二號擺動臂的機械手夾到一組門型架下，在一組門型架下按有橫桿，之后橫桿有一號旋轉(zhuǎn)電機并且按有磨砂輪，這樣就可以進行打磨，打磨完成之后通過安裝臺上的旋轉(zhuǎn)電機B，并在旋轉(zhuǎn)電機B上的二號擺動臂的機械手夾到收集盒中，收集盒的形成安裝基座的支撐架上。并且在安裝臺下方有兩組矩形凹槽A，并且在內(nèi)部按有伸縮氣缸，并連接矩形板B。同時在下部按有短軸的，在短軸上的軸承固定連接在軸承上的N形架、套裝在N形架橫梁上的移動輪，可以自由移動。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。