本發(fā)明涉及一種夾緊定位裝置，具體涉及一種磨刃設備的夾緊定位裝置。本發(fā)明還涉及一種磨刃設備的夾緊定位方法。

背景技術：

常用的手術刀片如圖1所示，刀體上開設有第一定位槽10-1和第二定位槽10-2。目前，手術刀片的刃口都是通過自動化磨刃設備進行自動磨削的，其工作原理為：通過夾具夾緊手術刀片后，將手術刀片輸送到磨刃機構處，再利用定位機構進行定位，通過磨刃機構對手術刀片進行磨刃工作。

這種磨刃設備在磨刃過程中，僅對夾持手術刀片的夾具進行固定，而手術刀片本身卻沒有得到再次固定；也就是說，磨刃過程中手術刀片的穩(wěn)定性僅僅依靠夾具的夾持力，而磨刃機構在磨刃過程中會對手術刀片產生極強的壓力，該壓力極易破壞手術刀片的穩(wěn)定性；一旦手術刀片處于不穩(wěn)定狀態(tài)，便無法保證磨刃機構的磨刃質量，導致磨刃后的手術刀片存在加工精度不準的情況。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種磨刃設備的夾緊定位裝置，它可以確保刀片在磨刃過程中的穩(wěn)定性。

為解決上述技術問題，本發(fā)明磨刃設備的夾緊定位裝置的技術解決方案為：

包括固定設置的定位架2、緊固架3、安裝架4，定位架2和安裝架4分別設置于緊固架3的兩側；定位架2與緊固架3之間活動設置有刀片輸送件5，刀片輸送件5上開設有送刀槽5-1，刀片輸送件5通過送刀槽5-1夾持刀片10；刀片輸送件5在驅動機構的帶動下能夠上下運動；定位架2上橫向并列設置有第一固定氣缸2-1和第二固定氣缸2-2，第一固定氣缸2-1的活塞桿固定連接第一滑塊2-3，第一滑塊2-3上固定設置有第一定位塊2-5；第二固定氣缸2-2的活塞桿固定連接第二滑塊2-4，第二滑塊2-4上固定設置有第二定位塊2-6；定位架2上固定設置有固定件2-7，第一滑塊2-3和第二滑塊2-4活動設置于固定件2-7的滑槽2-7-1內；第一固定氣缸2-1和第二固定氣缸2-2分別驅動第一滑塊2-3和第二滑塊2-4沿滑槽2-7-1運動，能夠帶動第一定位塊2-5和第二定位塊2-6相對或相向運動；定位架2上開設有刀片定位孔2-10；刀片定位孔2-10與刀片10的第一定位槽10-1和第二定位槽10-2相配合；第一定位塊2-5和第二定位塊2-6位于刀片定位孔2-10內；緊固架3上設置有緊固臂3-1，緊固臂3-1能夠相對于緊固架3轉動；緊固臂3-1的一端固定設置有連接件3-2，緊固臂3-1的另一端用于壓緊刀片輸送件5；安裝架4上設置有定位氣缸4-1；定位氣缸4-1的活塞桿4-1-1與緊固架3上的連接件3-2相連接。

所述緊固臂3-1通過銷軸3-3連接緊固架3，緊固臂3-1能夠以銷軸3-3為回轉中心相對于緊固架3轉動。

所述定位氣缸4-1拉動緊固臂3-1上的連接件3-2，能夠帶動緊固臂3-1轉動，從而使緊固臂3-1的另一端抵住刀片輸送件5，將刀片輸送件5緊壓于定位架2的壁面。

所述第一固定氣缸2-1和第二固定氣缸2-2能夠驅動第一滑塊2-3和第二滑塊2-4沿滑槽2-7-1向外運動，帶動第一定位塊2-5向刀片10的第一定位槽10-1外端移動，第二定位塊2-6向刀片10的第二定位槽10-2外端移動；第一定位塊2-5和第二定位塊2-6使刀片10受到向兩端拉扯的力，從而使刀片10得到固定。

本發(fā)明還提供一種磨刃設備的夾緊定位方法，其技術解決方案為，包括如下步驟：

第一步，使夾持有刀片10的刀片輸送件5在定位架2與緊固架3之間移動，直至刀片輸送件5上的刀片10的第一定位槽10-1和第二定位槽10-2與定位架2的刀片定位孔2-10相對應；

第二步，使定位氣缸4-1向外拉動緊固臂3-1上的連接件3-2，帶動緊固臂3-1繞水平軸線轉動，從而使緊固臂3-1的另一端抵住刀片輸送件5，將刀片輸送件5向定位架2方向緊壓，此時定位架2上的第一定位塊2-5位于刀片10的第一定位槽10-1內，第二定位塊2-6位于刀片10的第二定位槽10-2內；

第三步，使第一固定氣缸2-1和第二固定氣缸2-2的活塞桿分別驅動第一滑塊2-3和第二滑塊2-4沿滑槽2-7-1向外運動，帶動第一定位塊2-5向第一定位槽10-1外端移動，第二定位塊2-6向第二定位槽10-2外端移動；第一定位塊2-5和第二定位塊2-6使刀片10受到向兩端拉扯的力，從而使刀片10得到固定；

第四步，通過磨刃機構對刀片10進行磨刃。

本發(fā)明可以達到的技術效果是：

本發(fā)明通過第一固定氣缸、第二固定氣缸對刀片形成向兩端拉扯的力，這兩股拉扯力十分之強，刀片能夠被穩(wěn)固地固定住，使刀片在磨刃過程中始終處于穩(wěn)定狀態(tài)，從而使刀片的加工精度得到保障，保證磨刃質量。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

圖1是手術刀片的示意圖；

圖2是本發(fā)明磨刃設備的夾緊定位裝置的示意圖；

圖3是本發(fā)明的另一角度的示意圖；

圖4是本發(fā)明的定位架的示意圖；

圖5是本發(fā)明的分解示意圖。

圖中附圖標記說明：

1為基座，2為定位架，

3為緊固架，4為安裝架，

5為刀片輸送件，10為刀片，

2-1為第一固定氣缸，2-2為第二固定氣缸，

2-3為第一滑塊，2-4為第二滑塊，

2-5為第一定位塊，2-6為第二定位塊，

2-7為固定件，2-7-1為滑槽，

2-10為刀片定位孔，

3-1為緊固臂，3-2為連接件，

3-3為銷軸，

4-1為定位氣缸，5-1為送刀槽，

4-1-1為定位氣缸的活塞桿，

10-1為第一定位槽，10-2為第二定位槽。

具體實施方式

如圖2至圖5所示，本發(fā)明磨刃設備的夾緊定位裝置，包括基座1，基座1上固定設置有定位架2、緊固架3、安裝架4，定位架2和安裝架4分別設置于緊固架3的兩側；

定位架2與緊固架3之間活動設置有刀片輸送件5，刀片輸送件5上開設有送刀槽5-1，刀片輸送件5通過送刀槽5-1夾持刀片10；刀片輸送件5在驅動機構的帶動下能夠上下運動；

定位架2的上部橫向并列設置有第一固定氣缸2-1和第二固定氣缸2-2，第一固定氣缸2-1的活塞桿固定連接第一滑塊2-3，第一滑塊2-3上固定設置有第一定位塊2-5；第二固定氣缸2-2的活塞桿固定連接第二滑塊2-4，第二滑塊2-4上固定設置有第二定位塊2-6；

定位架2的頂部固定設置有固定件2-7，固定件2-7的底部開設有滑槽2-7-1；第一滑塊2-3和第二滑塊2-4活動設置于滑槽2-7-1內；

第一固定氣缸2-1和第二固定氣缸2-2的活塞桿分別驅動第一滑塊2-3和第二滑塊2-4沿滑槽2-7-1橫向運動，能夠帶動第一定位塊2-5和第二定位塊2-6遠離或靠近；

定位架2的上部開設有刀片定位孔2-10；刀片定位孔2-10與刀片10的第一定位槽10-1和第二定位槽10-2相配合；第一定位塊2-5和第二定位塊2-6位于刀片定位孔2-10內；

緊固架3上設置有緊固臂3-1，緊固臂3-1通過銷軸3-3連接緊固架3，緊固臂3-1能夠以銷軸3-3為回轉中心相對于緊固架3轉動；緊固臂3-1的下端固定設置有連接件3-2，緊固臂3-1的上端用于壓緊刀片輸送件5；

安裝架4上設置有定位氣缸4-1；定位氣缸4-1的活塞桿4-1-1與緊固架3上的連接件3-2相連接。

本發(fā)明的磨刃設備的夾緊定位方法包括如下步驟：

第一步，使夾持有刀片10的刀片輸送件5在定位架2與緊固架3之間移動，直至刀片輸送件5上的刀片10的第一定位槽10-1和第二定位槽10-2與定位架2的刀片定位孔2-10相對應；

第二步，使定位氣缸4-1向外拉動緊固架3上的連接件3-2，帶動緊固臂3-1繞銷軸3-3轉動，從而使緊固臂3-1的上端抵住刀片輸送件5，將刀片輸送件5向定位架2方向緊壓，此時定位架2上的第一定位塊2-5位于刀片10的第一定位槽10-1內，第二定位塊2-6位于刀片10的第二定位槽10-2內；

第三步，使第一固定氣缸2-1和第二固定氣缸2-2的活塞桿分別驅動第一滑塊2-3和第二滑塊2-4沿滑槽2-7-1向外運動，帶動第一定位塊2-5向第一定位槽10-1外端移動，第二定位塊2-6向第二定位槽10-2外端移動；第一定位塊2-5和第二定位塊2-6使刀片10受到向兩端拉扯的力，從而使刀片10得到固定；

第四步，通過磨刃機構對刀片10進行磨刃；

磨刃結束后，第一固定氣缸2-1、第二固定氣缸2-2以及定位氣缸4-1的活塞桿復位，緊固臂3-1不再緊壓刀片輸送件5，刀片輸送件5也不再緊貼定位架2的壁面，而磨刃后的刀片10隨著刀片輸送件5再次開始移動。