本發(fā)明涉及拋光技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種聯(lián)動(dòng)式機(jī)器人夾緊裝置。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的安全帽在初步加工完成后需要對(duì)安全帽的外表面進(jìn)行定位拋光，現(xiàn)有技術(shù)在打磨安全帽時(shí)是采用人工打磨，打磨效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，采用一些簡(jiǎn)單的夾具定位，不能采用流水線批量加工，成本高，效率低，因此有必要予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種聯(lián)動(dòng)式機(jī)器人夾緊裝置，它具有定位迅速，生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種聯(lián)動(dòng)式機(jī)器人夾緊裝置，其特征在于：包括底座、氣缸、若干個(gè)滑設(shè)在底座上的滑塊和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座上的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述底座上開(kāi)設(shè)有橫向槽和縱向槽且橫向槽和縱向槽相互垂直，所述橫向槽設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)的兩側(cè)，所述縱向槽設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)的兩側(cè)，所述滑塊分別滑設(shè)安裝在橫向槽和縱向槽內(nèi)，所述滑塊和轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接安裝有連桿，所述氣缸的端部和氣缸的輸出軸端部分別連接在其中兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的滑塊上，每個(gè)滑塊上均安裝有吸盤(pán)，所述氣缸伸出或縮回帶動(dòng)一側(cè)的滑塊沿橫向槽或縱向槽移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)另一側(cè)滑塊移動(dòng)，所述吸盤(pán)能夾持或松開(kāi)工件。在上述的一種聯(lián)動(dòng)式機(jī)器人夾緊裝置中，還包括安裝柱，所述底座固定安裝在安裝柱上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接安裝在安裝柱的端部。在上述的一種聯(lián)動(dòng)式機(jī)器人夾緊裝置中，所述滑塊包括橫向滑塊和縱向滑塊，所述橫向滑塊滑設(shè)在橫向槽內(nèi)，所述縱向滑塊滑設(shè)在縱向槽內(nèi)，所述氣缸安裝在橫向滑塊上。在上述的一種聯(lián)動(dòng)式機(jī)器人夾緊裝置中，所述橫向滑塊包括滑槽部、垂直凸出滑槽部一側(cè)的連接部和垂直凸出滑槽部另一側(cè)的安裝部，所述滑槽部滑動(dòng)在底座上且?jiàn)A持在橫向槽的兩側(cè)，所述吸盤(pán)安裝在安裝部上，所述氣缸鉸接安裝在連接部上，所述連桿鉸接安裝在連接部上。在上述的一種聯(lián)動(dòng)式機(jī)器人夾緊裝置中，所述縱向滑塊包括導(dǎo)向部、垂直凸出導(dǎo)向部一側(cè)的鉸接部和垂直凸出導(dǎo)向部另一側(cè)的固定部，所述導(dǎo)向部滑動(dòng)在底座上且?jiàn)A持在縱向槽的兩側(cè)，所述吸盤(pán)安裝在固定部上，所述連桿鉸接安裝在鉸接部上。在上述的一種聯(lián)動(dòng)式機(jī)器人夾緊裝置中，所述橫向滑塊上安裝有連接軸且連接軸的兩端凸出橫向滑塊，在橫向滑塊的兩側(cè)均安裝有氣缸，所述氣缸的兩端分別連接至相對(duì)設(shè)置的連接軸的一端，兩氣缸的伸縮方向背對(duì)設(shè)置。在上述的一種聯(lián)動(dòng)式機(jī)器人夾緊裝置中，所述縱向滑塊上安裝有連接座，在連接座的兩端安裝有支架，所述吸盤(pán)固連在支架上，兩吸盤(pán)的軸線傾斜相交。在上述的一種聯(lián)動(dòng)式機(jī)器人夾緊裝置中，所述安裝柱上開(kāi)設(shè)有限位孔，所述限位孔內(nèi)安裝有限位軸，限位軸的一端固連在滑塊上，限位軸的另一端安裝有限位塊，所述限位軸沿限位孔滑動(dòng)且限位塊限定滑動(dòng)的極限距離。在上述的一種聯(lián)動(dòng)式機(jī)器人夾緊裝置中，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的截面呈“工”字形，所述連桿四等分鉸接安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的軸線處于橫向槽和縱向槽中心線的相交處。在上述的一種聯(lián)動(dòng)式機(jī)器人夾緊裝置中，所述底座呈橢圓形的平板狀，所述橫向槽和縱向槽沿底座的長(zhǎng)軸和短軸方向由邊緣向中間方向開(kāi)設(shè)，在橫向槽和縱向槽間隔開(kāi)的底座上開(kāi)設(shè)有減重孔。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：1、采用夾緊裝置定位夾持安全帽，通過(guò)氣缸推動(dòng)滑塊移動(dòng)，使滑塊上的吸盤(pán)能吸緊安全帽，方便機(jī)器人對(duì)安全帽的外表進(jìn)行拋光打磨，夾持方便，加工效率高。2、安裝柱固連在設(shè)備上，能使整個(gè)夾持裝置定位在設(shè)備上，安裝方便，在安裝柱上設(shè)置限位軸，控制轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的極限位置，便于控制和調(diào)節(jié)吸盤(pán)與安全帽之間的吸力，有利于控制安全帽的變形量和吸附的可靠性。3、吸盤(pán)安裝在滑塊上，能通過(guò)雙氣缸的伸縮原理控制滑塊的移動(dòng)，響應(yīng)速度快。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明：圖1是本發(fā)明的使用結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤(pán)與滑塊安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：底座10；橫向槽11；縱向槽12；減重孔13；滑塊20；橫向滑塊21；滑槽部211；連接部212；安裝部213；縱向滑塊22；導(dǎo)向部221；鉸接部222；固定部223；連接軸23；連接座24；轉(zhuǎn)盤(pán)30；安裝柱40；限位孔41；軸承42；連桿50；吸盤(pán)60；支架61；限位軸70；限位塊71；工件80；氣缸90。具體實(shí)施方式以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。實(shí)施例，見(jiàn)圖1至圖3所示：一種聯(lián)動(dòng)式機(jī)器人夾緊裝置，包括安裝柱40、底座10、氣缸90、若干個(gè)滑設(shè)在底座10上的滑塊20和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座10上的轉(zhuǎn)盤(pán)30，安裝柱40上開(kāi)設(shè)有臺(tái)階，底座10固定安裝在安裝柱40且抵靠在臺(tái)階上，轉(zhuǎn)盤(pán)30鉸接安裝在安裝柱40的端部，在轉(zhuǎn)盤(pán)30與安裝柱40之間安裝有軸承42，在底座10上開(kāi)設(shè)有橫向槽11和縱向槽12且橫向槽11和縱向槽12相互垂直，底座10的中心安裝在安裝柱40上，橫向槽11設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)30的兩側(cè)，縱向槽12設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)30的兩側(cè)，即橫向槽11設(shè)置有兩個(gè)且沿轉(zhuǎn)盤(pán)30對(duì)稱分布，縱向槽12設(shè)置有兩個(gè)且沿轉(zhuǎn)盤(pán)30對(duì)稱分布，滑塊20分別滑設(shè)安裝在橫向槽11和縱向槽12內(nèi)，滑塊20和轉(zhuǎn)盤(pán)30之間鉸接安裝有連桿50，氣缸90的端部和氣缸90的輸出軸端部分別連接在其中兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的滑塊20上，每個(gè)滑塊20上均安裝有吸盤(pán)60，氣缸90伸出或縮回帶動(dòng)一側(cè)的滑塊20沿橫向槽11或縱向槽12移動(dòng)，安裝在移動(dòng)滑塊20上的連桿50調(diào)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)30轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)30轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)連桿50帶動(dòng)另一側(cè)的滑塊20移動(dòng)，滑塊20上的吸盤(pán)60向外伸出或向內(nèi)收縮，使吸盤(pán)60能夾持或松開(kāi)工件80。通過(guò)氣缸90的伸縮帶動(dòng)滑塊20移動(dòng)，滑塊20移動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)30轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)30帶動(dòng)另一組滑塊20轉(zhuǎn)動(dòng)的形式，使夾緊裝置通過(guò)吸盤(pán)60夾持安全帽(工件80)，便于進(jìn)行打磨安裝，夾持方便，動(dòng)作迅速，加工效率高，通過(guò)吸盤(pán)60吸附安全帽，損傷小，吸力大，夾持牢固，適用加工不同規(guī)格尺寸的工件80，調(diào)節(jié)方便靈活。滑塊20包括橫向滑塊21和縱向滑塊22，橫向滑塊21滑設(shè)在橫向槽11內(nèi)，縱向滑塊22滑設(shè)在縱向槽12內(nèi)，氣缸90安裝在橫向滑塊21上。橫向滑塊21和縱向滑塊22均設(shè)置有兩塊，兩兩相對(duì)設(shè)置滑設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)30的四周，連桿50可以帶動(dòng)橫向滑塊21和縱向滑塊22同時(shí)滑動(dòng)，同步性好，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，僅設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)源，運(yùn)動(dòng)靈活，無(wú)干涉。橫向滑塊21包括滑槽部211、垂直凸出滑槽部211一側(cè)的連接部212和垂直凸出滑槽部211另一側(cè)的安裝部213，滑槽部211滑動(dòng)在底座10上且?jiàn)A持在橫向槽11的兩側(cè)，吸盤(pán)60安裝在安裝部213上，氣缸90鉸接安裝在連接部212上，連桿50鉸接安裝在連接部212上。橫向滑塊21設(shè)置成“土”字形，在滑槽部211設(shè)置在底部并通過(guò)兩邊的凹槽夾持底座10，連接部212垂直凸出滑槽部211并安裝氣缸90，橫向滑塊21的滑動(dòng)方便，導(dǎo)向性好，運(yùn)動(dòng)靈活，氣缸90安裝方便?？v向滑塊22包括導(dǎo)向部221、垂直凸出導(dǎo)向部221一側(cè)的鉸接部222和垂直凸出導(dǎo)向部221另一側(cè)的固定部223，導(dǎo)向部221滑動(dòng)在底座10上且?jiàn)A持在縱向槽12的兩側(cè)，吸盤(pán)60安裝在固定部223上，連桿50鉸接安裝在鉸接部222上，縱向滑塊22上安裝有連接座24，在連接座24的兩端安裝有支架61，吸盤(pán)60固連在支架61上，兩吸盤(pán)60的軸線傾斜相交。縱向滑塊22也設(shè)置成“土”字形，連接座24固定在縱向滑塊22的底部且垂直于縱向滑塊22的滑動(dòng)方向，兩支架61固定在連接座24的兩端，連接座24上開(kāi)設(shè)有開(kāi)口槽，吸盤(pán)60夾持并固定在開(kāi)口槽內(nèi)，設(shè)置開(kāi)口槽可以調(diào)節(jié)吸盤(pán)60的長(zhǎng)度和位置，吸盤(pán)60設(shè)有連接桿，連接桿固定在開(kāi)口槽內(nèi)，適用加工不同規(guī)格尺寸的工件80，調(diào)節(jié)方便靈活。橫向滑塊21上安裝有連接軸23且連接軸23的兩端凸出橫向滑塊21，在橫向滑塊21的兩側(cè)均安裝有氣缸90，氣缸90的兩端分別連接至相對(duì)設(shè)置的連接軸23的一端，兩氣缸90的伸縮方向背對(duì)設(shè)置。設(shè)置兩個(gè)氣缸90能平衡橫向滑塊21的作用力，兩側(cè)平衡不偏轉(zhuǎn)，確保了滑動(dòng)的順利，同時(shí)，氣缸90的作用力相反帶有小量的側(cè)向力，有助于轉(zhuǎn)盤(pán)30的轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)巧妙，在橫向滑塊21上安裝連接軸23，便于安裝氣缸90，安裝方便。見(jiàn)圖3和圖4所示：在安裝柱40上開(kāi)設(shè)有限位孔41，限位孔41內(nèi)安裝有限位軸70，限位軸70的一端固連在滑塊20上，限位軸70的另一端安裝有限位塊71，限位軸70沿限位孔41滑動(dòng)且限位塊71限定滑動(dòng)的極限距離。作為優(yōu)先，限位塊71采用可調(diào)節(jié)的雙螺母結(jié)構(gòu)，設(shè)置限位軸70，可以控制滑塊20的滑行距離和轉(zhuǎn)盤(pán)30的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，便于調(diào)節(jié)吸盤(pán)60與工件80之間的壓力和適用加工不同規(guī)格尺寸的工件80，調(diào)節(jié)方便靈活。轉(zhuǎn)盤(pán)30的截面呈“工”字形，連桿50四等分鉸接安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)30上，轉(zhuǎn)盤(pán)30的軸線處于橫向槽11和縱向槽12中心線的相交處。連桿50設(shè)置成弧線形，兩端分別鉸接安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)30和滑塊20上，連桿50與轉(zhuǎn)盤(pán)30呈一傾斜角度連接，連桿50轉(zhuǎn)動(dòng)方便，結(jié)構(gòu)巧妙。見(jiàn)圖5所示：底座10呈橢圓形的平板狀，橫向槽11和縱向槽12沿底座10的長(zhǎng)軸和短軸方向由邊緣向中間方向開(kāi)設(shè)，在橫向槽11和縱向槽12間隔開(kāi)的底座10上開(kāi)設(shè)有減重孔13。底座10與工件80的形狀相匹配。夾持裝置目前已廣泛使用，其它結(jié)構(gòu)和原理與現(xiàn)有技術(shù)相同，這里不再贅述。