本發(fā)明涉及機(jī)械鑄造領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有防脫功能的自動(dòng)脫箱分箱裝置。

背景技術(shù)：

在科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，由于鑄造成形工藝的特殊優(yōu)勢(shì)，有些復(fù)雜結(jié)構(gòu)件目前尚無(wú)其他制造工藝可替代。鑄造工藝仍是最經(jīng)濟(jì)且便捷的金屬成形工藝。中國(guó)是當(dāng)今世界上最大的鑄件生產(chǎn)國(guó)家，據(jù)資料介紹，我國(guó)鑄造產(chǎn)品的產(chǎn)值在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中約占1％左右。最近幾年，鑄件進(jìn)出口貿(mào)易增長(zhǎng)較快，鑄件的產(chǎn)量已達(dá)到9％左右。我國(guó)鑄造廠點(diǎn)多達(dá)2萬(wàn)多個(gè)，鑄造行業(yè)從業(yè)人員達(dá)120萬(wàn)之多。“長(zhǎng)三角”地區(qū)的鑄件產(chǎn)量占全國(guó)的1/3，該地區(qū)主要以民營(yíng)企業(yè)為主，汽車和汽車零部件行業(yè)的發(fā)展有力地拉動(dòng)了鑄造行業(yè)的發(fā)展?，F(xiàn)有的鑄造工藝中，脫箱、分箱工藝要分別在脫箱機(jī)和分箱機(jī)中實(shí)現(xiàn)，生產(chǎn)效率不高，同時(shí)，機(jī)械手在動(dòng)作受側(cè)向力作用易發(fā)生砂箱脫落事故。鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種帶有防脫功能的自動(dòng)脫箱分箱裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種帶有防脫功能的自動(dòng)脫箱分箱裝置，來(lái)解決現(xiàn)有的鑄造工藝中，脫箱、分箱動(dòng)作分開進(jìn)行導(dǎo)致生產(chǎn)效率低及易發(fā)生砂箱脫落事故的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種帶有防脫功能的自動(dòng)脫箱分箱裝置，包括基礎(chǔ)、送箱小車、下砂箱、上砂箱、機(jī)架、行走小車、液壓舉 升組件、開合機(jī)械手、框架、限位板、限位油缸、邊輥架、開箱組件、固定捅頭，所述的送箱小車位于基礎(chǔ)上端左側(cè)，所述的送箱小車與基礎(chǔ)螺紋相連，所述的下砂箱位于送箱小車上端，所述的下砂箱與送箱小車活動(dòng)相連，所述的上砂箱位于下砂箱上端，所述的上砂箱與下砂箱間隙相連，所述的機(jī)架位于基礎(chǔ)上端，所述的機(jī)架與基礎(chǔ)螺紋相連，所述的行走小車位于機(jī)架上端，所述的行走小車與機(jī)架滾動(dòng)相連，所述的液壓舉升組件位于行走小車上端，所述的液壓舉升組件與行走小車螺紋相連，所述的開合機(jī)械手位于液壓舉升組件下端，所述的開合機(jī)械手與液壓舉升組件螺紋相連，所述的框架位于機(jī)架下端中心處，所述的框架與機(jī)架螺紋相連，所述的限位板位于框架內(nèi)壁左右兩側(cè)，所述的限位板與框架滑動(dòng)相連，所述的限位油缸位于框架左右兩側(cè)且位于限位板一側(cè)，所述的限位油缸與框架螺紋相連且與限位板螺紋相連，所述的邊輥架位于基礎(chǔ)上端右側(cè)，所述的邊輥架與基礎(chǔ)螺紋相連，所述的開箱組件位于邊輥架上端，所述的開箱組件與邊輥架螺紋相連，所述的固定捅頭位于機(jī)架下端且位于液壓舉升組件下端，所述的固定捅頭與機(jī)架螺紋相連且與液壓舉升組件螺紋相連。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)如下：

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架還設(shè)有軌道，所述的軌道位于機(jī)架上端且位于行走小車下端，所述的軌道與機(jī)架螺紋相連且與行走小車滾動(dòng)相連。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架還設(shè)有防跌落塊，所述的防跌落塊位于機(jī)架上端左右兩側(cè)，所述的防跌落塊與機(jī)架螺紋相連。

進(jìn)一步的，所述的液壓舉升組件還包括舉升油缸、三角架、若干件導(dǎo)向桿，所述的舉升油缸位于行走小車底部中心處，所述的舉升油缸與行走小車螺紋相連，所述的三角架位于舉升油缸上端，所述的三角架與舉升油缸螺紋相連，所述的導(dǎo)向桿位于三角架下端左右兩側(cè)且貫穿行走小車，所述的導(dǎo)向桿與三角架 螺紋相連且與行走小車滑動(dòng)相連。

進(jìn)一步的，所述的開合機(jī)械手還包括底座、開合油缸、機(jī)械手爪、滾輪，所述的底座位于液壓舉升組件下端，所述的底座與液壓舉升組件螺紋相連，所述的開合油缸位于底座上端左右兩側(cè)，所述的開合油缸與底座螺紋相連，所述的機(jī)械手爪位于開合油缸一側(cè)且位于底座一側(cè)，所述的機(jī)械手爪與開合油缸螺紋相連且與底座鉸鏈相連，所述的滾輪位于機(jī)械手爪中部一側(cè)，所述的滾輪與機(jī)械手爪螺紋相連，開合油缸可以帶動(dòng)機(jī)械手爪開啟和閉合，從而對(duì)砂箱進(jìn)行搬運(yùn)，滾輪與限位板滾動(dòng)摩擦，可以減少阻力。

進(jìn)一步的，所述的導(dǎo)向桿位于底座上端，所述的導(dǎo)向桿與底座螺紋相連。

進(jìn)一步的，所述的框架還設(shè)有滑軌，所述的滑軌位于框架內(nèi)壁，所述的滑軌與框架螺紋相連。

進(jìn)一步的，所述的限位板還設(shè)有滑塊，所述的滑塊位于限位板下端且貫穿滑軌，所述的滑塊與限位板螺紋相連且與滑軌滑動(dòng)相連。

進(jìn)一步的，所述的開箱組件還包括旋轉(zhuǎn)油缸、限位桿，所述的旋轉(zhuǎn)油缸位于邊輥架上端左右兩側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)油缸與邊輥架螺紋相連，所述的限位桿位于旋轉(zhuǎn)油缸上端，所述的限位桿與旋轉(zhuǎn)油缸螺紋相連。

進(jìn)一步的，所述的限位桿還設(shè)有卡槽，所述的卡槽位于限位桿左側(cè)，所述的卡槽貫穿限位桿主體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該自動(dòng)脫箱分箱裝置，脫箱時(shí)，舉升油缸帶動(dòng)底座下降到位，開合油缸帶動(dòng)機(jī)械手爪將下砂箱連同上砂箱同時(shí)抓起，舉升油缸上移，同時(shí)行走小車右移到框架處，限位油缸推動(dòng)限位板將機(jī)械手爪限制在一定范圍內(nèi)，舉升油缸帶動(dòng)固定捅頭將砂胎頂出砂箱，完成脫箱，限位板有效限制機(jī)械手爪由于受到側(cè)向力而放松，避免砂箱脫落；分箱時(shí)，限位油缸帶動(dòng)限位板回程， 行走小車?yán)^續(xù)向放砂箱的邊輥架的位置移動(dòng)，到位后，舉升油缸下降一定距離，將整套砂箱放置在邊輥架上，旋轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)限位桿轉(zhuǎn)動(dòng)90°，舉升油缸帶動(dòng)開合機(jī)械手將上砂箱抓起，待下砂箱推走后，將上砂箱放在邊輥架上，完成分箱。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)完成脫箱和分箱動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了脫箱和分箱兩個(gè)功能在一套設(shè)備集成，同時(shí)，脫箱安全可靠，避免砂箱脫落事故的發(fā)生，降低設(shè)備成本，節(jié)約設(shè)備占地空間等。

附圖說(shuō)明

圖1示出本發(fā)明主視圖

圖2示出本發(fā)明側(cè)視圖局部剖視圖

圖3示出本發(fā)明液壓舉升組件主視圖

圖4示出本發(fā)明開合機(jī)械手主視圖

圖5示出本發(fā)明開箱組件主視圖

基礎(chǔ)1送箱小車2

下砂箱3上砂箱4

機(jī)架5行走小車6

液壓舉升組件7開合機(jī)械手8

框架9限位板10

限位油缸11邊輥架12

開箱組件13固定捅頭14

軌道501防跌落塊502

舉升油缸701三角架702

導(dǎo)向桿703底座801

開合油缸802機(jī)械手爪803

滾輪804滑軌901

滑塊1001旋轉(zhuǎn)油缸1301

限位桿1302卡槽1303

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種帶有防脫功能的自動(dòng)脫箱分箱裝置，包括基礎(chǔ)1、送箱小車2、下砂箱3、上砂箱4、機(jī)架5、行走小車6、液壓舉升組件7、開合機(jī)械手8、框架9、限位板10、限位油缸11、邊輥架12、開箱組件13、固定捅頭14，所述的送箱小車2位于基礎(chǔ)1上端左側(cè)，所述的送箱小車2與基礎(chǔ)1螺紋相連，所述的下砂箱3位于送箱小車2上端，所述的下砂箱3與送箱小車2活動(dòng)相連，所述的上砂箱4位于下砂箱3上端，所述的上砂箱4與下砂箱3間隙相連，所述的機(jī)架5位于基礎(chǔ)1上端，所述的機(jī)架5與基礎(chǔ)1螺紋相連，所述的行走小車6位于機(jī)架5上端，所述的行走小車6與機(jī)架5滾動(dòng)相連，所述的液壓舉升組件7位于行走小車6上端，所述的液壓舉升組件7與行走小車6螺紋相連，所述的開合機(jī)械手8位于液壓舉升組件7下端，所述的開合機(jī)械手8與液壓舉升組件7螺紋相連，所述的框架9位于機(jī)架5下端中心處，所述的框架9與機(jī)架5螺紋相連，所述的限位板10位于框架9內(nèi)壁左右兩側(cè)，所述的限位板10與框架9滑動(dòng)相連，所述的限位油缸11位于框架9左右兩側(cè)且位于限位板10一側(cè)，所述的限位油缸11與框架9螺紋相連且與限位板10螺紋相連，所述的邊輥架12位于基礎(chǔ)1上端右側(cè)，所述的邊輥架12與基礎(chǔ)螺1紋相連，所述的開箱組件13位于邊輥架12上端，所述的開箱組件13與 邊輥架12螺紋相連，所述的固定捅頭14位于機(jī)架下5端且位于液壓舉升組件7下端，所述的固定捅頭14與機(jī)架5螺紋相連且與液壓舉升組件7螺紋相連，所述的機(jī)架5還設(shè)有軌道501，所述的軌道501位于機(jī)架5上端且位于行走小車6下端，所述的軌道501與機(jī)架5螺紋相連且與行走小車6滾動(dòng)相連，所述的機(jī)架5還設(shè)有防跌落塊502，所述的防跌落塊502位于機(jī)架5上端左右兩側(cè)，所述的防跌落塊502與機(jī)架5螺紋相連，所述的液壓舉升組件7還包括舉升油缸701、三角架702、若干件導(dǎo)向桿703，所述的舉升油缸701位于行走小車6底部中心處，所述的舉升油缸701與行走小車6螺紋相連，所述的三角架702位于舉升油缸701上端，所述的三角架702與舉升油缸701螺紋相連，所述的導(dǎo)向桿703位于三角架702下端左右兩側(cè)且貫穿行走小車6，所述的導(dǎo)向桿703與三角架702螺紋相連且與行走小車6滑動(dòng)相連，所述的開合機(jī)械手8還包括底座801、開合油缸802、機(jī)械手爪803、滾輪804，所述的底座801位于液壓舉升組件7下端，所述的底座801與液壓舉升組件7螺紋相連，所述的開合油缸802位于底座801上端左右兩側(cè)，所述的開合油缸802與底座801螺紋相連，所述的機(jī)械手爪803位于開合油缸802一側(cè)且位于底座801一側(cè)，所述的機(jī)械手爪803與開合油缸802螺紋相連且與底座801鉸鏈相連，所述的滾輪804位于機(jī)械手爪803中部一側(cè)，所述的滾輪804與機(jī)械手爪803螺紋相連，開合油缸802可以帶動(dòng)機(jī)械手爪803開啟和閉合，從而對(duì)砂箱進(jìn)行搬運(yùn)，滾輪804與限位板10滾動(dòng)摩擦，可以減少阻力，所述的導(dǎo)向桿703位于底座801上端，所述的導(dǎo)向桿703與底座801螺紋相連，所述的框架9還設(shè)有滑軌901，所述的滑軌901位于框架9內(nèi)壁，所述的滑軌901與框架9螺紋相連，所述的限位板10還設(shè)有滑塊1001，所述的滑塊1001位于限位板10下端且貫穿滑軌901，所述的滑塊1001與限位板10螺紋相連且與滑軌901滑動(dòng)相連，所述的開箱組件13還包括旋轉(zhuǎn) 油缸1301、限位桿1302，所述的旋轉(zhuǎn)油缸1301位于邊輥架12上端左右兩側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)油缸1301與邊輥架12螺紋相連，所述的限位桿1302位于旋轉(zhuǎn)油缸1301上端，所述的限位桿1302與旋轉(zhuǎn)油缸1301螺紋相連，所述的限位桿1302還設(shè)有卡槽1303，所述的卡槽1303位于限位桿1302左側(cè)，所述的卡槽1303貫穿限位桿1302主體，該自動(dòng)脫箱分箱裝置，脫箱時(shí)，舉升油缸701帶動(dòng)底座801下降到位，開合油缸802帶動(dòng)機(jī)械手爪803將下砂箱3連同上砂箱4同時(shí)抓起，舉升油缸701上移，同時(shí)行走小車6右移到框架9處，限位油缸11推動(dòng)限位板10將機(jī)械手爪803限制在一定范圍內(nèi)，舉升油缸701帶動(dòng)固定捅頭13將砂胎頂出砂箱，完成脫箱，限位板10有效限制機(jī)械手爪803由于受到側(cè)向力而放松，導(dǎo)致砂箱脫落；分箱時(shí)，限位油缸11帶動(dòng)限位板10回程，行走小車6繼續(xù)向放砂箱的邊輥架12的位置移動(dòng)，到位后，舉升油缸701下降一定距離，將整套砂箱放置在邊輥架12上，旋轉(zhuǎn)油缸1301帶動(dòng)限位桿1302轉(zhuǎn)動(dòng)90°，舉升油缸701帶動(dòng)開合機(jī)械手將上砂箱4抓起，待下砂箱3推走后，將上砂箱4放在邊輥架上，完成分箱。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)完成脫箱和分箱動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了脫箱和分箱兩個(gè)功能在一套設(shè)備集成，同時(shí)，脫箱安全可靠，避免砂箱脫落事故的發(fā)生，降低設(shè)備成本，節(jié)約設(shè)備占地空間等。

本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。