1.一種伺服機構(gòu)滾軸傳動活塞桿方孔的研磨工裝，其特征在于：該裝置包括底座(3)、固定于底座(3)的支架組件(2)、固定于支架組件(2)側(cè)面且位于底座(3)上部的固定塊(4)、固定于固定塊(4)側(cè)面且位于底座(3)上部的滑塊(12)、固定于支架組件上部的立桿(5)、固定在立桿(5)上且可上下移動的壓板(7)、一端固定于壓板(7)中間孔的下端的彈簧(8)、固定于彈簧(8)的另一端的彈簧固定座(9)，固定塊(4)和滑塊(12)有相對的V型槽，V型槽組合為主定位孔，主定位孔中心線與壓板(7)的中間孔的軸線重合；支架組件(2)上部有水平的平臺，平臺中間有孔；研磨條(10)貫穿支架組件(2)上部的平臺，研磨條(10)位于支架組件(2)上部的平臺的導(dǎo)向槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服機構(gòu)滾軸傳動活塞桿方孔的研磨工裝，其特征在于：所述的導(dǎo)向槽上表面為定位平面，選用硬質(zhì)合金材質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伺服機構(gòu)滾軸傳動活塞桿方孔的研磨工裝，其特征在于：定位平面與定位主孔垂直度在0.003以內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伺服機構(gòu)滾軸傳動活塞桿方孔的研磨工裝，其特征在于：研磨條(10)采用鑄鐵材料。
5.一種伺服機構(gòu)滾軸傳動活塞桿方孔的研磨方法,包括以下步驟:
步驟一、在伺服機構(gòu)滾軸傳動活塞桿待加工面一端的圓桿套入彈簧固定座(9)、彈簧(8)，將伺服機構(gòu)滾軸傳動活塞桿另一端放入固定塊(4)和滑塊(12)的V型槽中，推入滑塊(12)，固定；
步驟二、對伺服機構(gòu)滾軸傳動活塞桿進行粗研，選取研磨條；
步驟三、在研磨條(10)上均勻涂抹研磨劑，研磨條插入導(dǎo)向槽，通過調(diào)節(jié)壓板(7)高度，通過螺栓(6)固定壓板(7)，進行研磨，完成后取出研磨條；
步驟四、對伺服機構(gòu)滾軸傳動活塞桿進行精研，選取研磨條；
步驟五、在研磨條(10)上均勻涂抹研磨劑，研磨條插入導(dǎo)向槽，通過調(diào)節(jié)壓板(7)高度，通過螺栓(6)固定壓板(7)，進行研磨至規(guī)定要求。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種伺服機構(gòu)滾軸傳動活塞桿方孔的研磨工裝，其特征在于：所述步驟二中，研磨條選用高硬度磨料人造金剛石、磨粒粒度10號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種伺服機構(gòu)滾軸傳動活塞桿方孔的研磨工裝，其特征在于：所述步驟三和步驟五中，研磨劑為液態(tài)研磨劑，其配方為：研磨磨粒微粉16份、硬脂酸8份、油酸15份、煤油80份、珩磨油80份。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種伺服機構(gòu)滾軸傳動活塞桿方孔的研磨工裝，其特征在于：所述步驟三中，通過調(diào)節(jié)壓板7高度，將伺服機構(gòu)滾軸傳動活塞桿對研磨條壓強控制在(0.1～1)×105。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種伺服機構(gòu)滾軸傳動活塞桿方孔的研磨工裝，其特征在于：所述步驟四中，研磨條選用氧化物磨粒氧化鉻、磨粒粒度7號。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種伺服機構(gòu)滾軸傳動活塞桿方孔的研磨工裝，其特征在于：所述步驟五中，通過調(diào)節(jié)壓板7高度，將伺服機構(gòu)滾軸傳動活塞桿對研磨條壓強控制在(1～2.5)×105。