自動(dòng)磨邊的制造方法
【專利摘要】自動(dòng)磨邊機(jī)，屬于磨削機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，包括夾鏡片總成，所述夾鏡片總成包括頂出機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)、弧度擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、靠模機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)架；所述頂出機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)旋轉(zhuǎn)主軸；所述旋轉(zhuǎn)主軸與擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)主軸一端連接樣板固定裝置，另一端連接鏡片固定裝置；所述擺動(dòng)架下方設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)；所述弧度擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括弧度靠輪軸和弧度板；所述弧度靠輪軸固定設(shè)置在擺動(dòng)架上；所述弧度靠輪軸外端貼合弧度板的弧面。本實(shí)用新型設(shè)置弧度擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)架下方設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)架在擺動(dòng)時(shí)，能根據(jù)擺動(dòng)的幅度，調(diào)節(jié)擺動(dòng)架橫向水平位置，從而完成鏡片的自適應(yīng)倒角加工。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于磨削機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及為自動(dòng)磨邊機(jī)。 自動(dòng)磨邊機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 在鏡片成型后，需要對(duì)鏡片進(jìn)行磨邊，以便將鏡片安裝入鏡架。常見(jiàn)的鏡片磨邊方 法有數(shù)控加工以及靠模加工。數(shù)控磨邊機(jī)需要先在電腦內(nèi)編程，輸入描跡資料，對(duì)操作者的 要求較高，且整個(gè)設(shè)備的成本也較高，難以大范圍推廣，不宜適用于眼鏡店或小型眼鏡加工 廠。傳統(tǒng)的靠模磨邊機(jī)，需要手動(dòng)裝載光學(xué)元件，加工效率低下且加工精度差。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供自動(dòng)磨邊機(jī)。
[0004] 本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案如下。
[0005] 自動(dòng)磨邊機(jī)，包括夾鏡片總成，所述夾鏡片總成包括頂出機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)、弧 度擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、靠模機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)架；所述頂出機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)內(nèi)設(shè)旋轉(zhuǎn)主軸；所述旋轉(zhuǎn)主軸與擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)主軸一端連接樣板固定裝 置，另一端連接鏡片固定裝置；所述擺動(dòng)架下方設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)；所述弧度擺動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括弧度靠輪軸和弧度板；所述弧度靠輪軸固定設(shè)置在擺動(dòng)架上；所述弧度靠輪軸外 端貼合弧度板的弧面。
[0006] 所述頂出機(jī)構(gòu)包括支點(diǎn)銷、尾部間隔套、頂出氣缸、調(diào)節(jié)桿、浮動(dòng)接頭和頂出支點(diǎn) 座；所述頂出氣缸一端穿設(shè)有支點(diǎn)銷，另一端設(shè)置有調(diào)節(jié)桿；所述支點(diǎn)銷分別穿過(guò)頂出氣 缸的固定端和尾部間隔套并連接于固定架；所述尾部間隔套設(shè)置在頂出氣缸和固定架之 間；所述調(diào)節(jié)桿連接浮動(dòng)接頭，所述浮動(dòng)接頭與頂出支點(diǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述頂出支點(diǎn)座固 定設(shè)置在擺動(dòng)架上。
[0007] 所述旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、皮帶、從動(dòng)帶輪和旋轉(zhuǎn)主軸；所述旋 轉(zhuǎn)電機(jī)固定在擺動(dòng)架上；所述主動(dòng)帶輪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端；所述從動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶 與主動(dòng)帶輪連接；所述從動(dòng)帶輪同軸固定在旋轉(zhuǎn)主軸上。
[0008] 所述樣板固定裝置包括樣板鎖緊套和樣板端面靠板；所述旋轉(zhuǎn)主軸左側(cè)穿過(guò)樣板 端面靠板和樣板后與樣板鎖緊套螺紋連接；所述樣板鎖緊套和樣板端面靠板分設(shè)于樣板兩 側(cè)并通過(guò)旋轉(zhuǎn)樣板鎖緊套夾緊樣板。
[0009] 所述鏡片固定裝置包括左側(cè)鏡片夾緊套、右側(cè)鏡片夾緊套、壓緊軸和壓緊氣缸；所 述左側(cè)鏡片夾緊套固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)主軸右側(cè)；所述右側(cè)鏡片夾緊套固定設(shè)置在壓緊軸的左 偵h所述壓緊軸與旋轉(zhuǎn)主軸同軸設(shè)置，且壓緊軸右側(cè)套設(shè)第五軸承和第六軸承；所述第五 軸承和第六軸承設(shè)置在壓緊軸套內(nèi)；所述壓緊軸套設(shè)置在壓緊氣缸的輸出端，壓緊軸套與 擺動(dòng)架滑動(dòng)連接。
[0010] 所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)軸和擺動(dòng)軸承座；所述擺動(dòng)軸穿設(shè)于擺動(dòng)架下方，所述擺 動(dòng)軸與擺動(dòng)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺動(dòng)軸承座固定設(shè)置在上平臺(tái)板；所述上平臺(tái)板下方固 定設(shè)置有罩殼；所述平移機(jī)構(gòu)包括平移滑塊、平移軸和平移底座；所述平移滑塊固定設(shè)置 在罩殼內(nèi)部；所述平移軸穿設(shè)于平移滑塊且與平移底座連接；所述平移底座固定設(shè)置在下 平臺(tái)上。
[0011] 所述弧度擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括弧度橫向調(diào)節(jié)裝置和弧度縱向調(diào)節(jié)裝置；所述弧度板固 定設(shè)置于弧度縱向調(diào)節(jié)裝置，所述弧度縱向調(diào)節(jié)裝置固定設(shè)置于弧度橫向調(diào)節(jié)裝置，所述 弧度橫向調(diào)節(jié)裝置固定設(shè)置于弧度底座；所述弧度縱向調(diào)節(jié)裝置包括弧度縱向調(diào)節(jié)絲桿、 弧度縱向調(diào)節(jié)蓋板和弧度縱向調(diào)節(jié)拖板；所述弧度縱向調(diào)節(jié)絲桿上端設(shè)置螺帽和卡環(huán)，下 端螺紋連接于弧度橫向調(diào)節(jié)裝置；所述弧度縱向調(diào)節(jié)蓋板和弧度縱向調(diào)節(jié)拖板固定連接， 所述弧度縱向調(diào)節(jié)拖板上設(shè)置有縱向?qū)к壡遗c弧度橫向調(diào)節(jié)裝置滑動(dòng)連接；所述弧度橫向 調(diào)節(jié)裝置包括弧度橫向調(diào)節(jié)絲桿、弧度橫向調(diào)節(jié)蓋板和弧度橫向調(diào)節(jié)拖板，所述弧度橫向 調(diào)節(jié)拖板上設(shè)置有橫向?qū)к壡遗c弧度底座滑動(dòng)連接。
[0012] 所述靠模機(jī)構(gòu)包括靠輪、靠輪固定條、緩沖輔助活動(dòng)條、導(dǎo)向座、微調(diào)蓋板、微調(diào)手 柄、粗調(diào)凹板、粗調(diào)凸板、粗調(diào)蓋板、粗調(diào)手柄和墊座；所述靠輪與靠輪固定條轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所 述靠輪固定條與導(dǎo)向座固定連接；所述靠輪和導(dǎo)向座之間夾設(shè)緩沖輔助活動(dòng)條；所述導(dǎo)向 座與粗調(diào)凹板滑動(dòng)連接；所述粗調(diào)凹板與微調(diào)蓋板固定連接；所述微調(diào)蓋板上穿設(shè)有微調(diào) 手柄；所述微調(diào)手柄與導(dǎo)向座螺紋連接；所述粗調(diào)凹板卡設(shè)于粗調(diào)凸板；所述粗調(diào)凸板固 定設(shè)置于墊座；所述粗調(diào)蓋板固定設(shè)置于粗調(diào)凸板；所述粗調(diào)蓋板穿設(shè)有粗調(diào)手柄；所述 粗調(diào)手柄與粗調(diào)凹板螺紋連接。
[0013] 所述磨削機(jī)構(gòu)包括磨削電機(jī)、磨削皮帶盤(pán)、磨削皮帶輪、高速主軸和砂輪；所述磨 削皮帶盤(pán)設(shè)置在磨削電機(jī)的輸出端；所述磨削皮帶輪通過(guò)皮帶與磨削皮帶盤(pán)連接；所述高 速主軸與磨削皮帶輪同軸固定連接；所述砂輪與高速主軸同軸固定設(shè)置；所述高速主軸通 過(guò)高速主軸襯套與高速主軸套連接。
[0014] 自動(dòng)磨邊機(jī)還包括自動(dòng)輸送總成；所述自動(dòng)輸送總成包括送料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)； 所述送料機(jī)構(gòu)包括放鏡片裝置、橫向送料裝置、縱向送料裝置和送料吸盤(pán)裝置；所述放鏡 片裝置包括四根堅(jiān)立設(shè)置的夾鏡片支桿，所述夾鏡片支桿底部固定于夾鏡片支桿座；所述 夾鏡片支桿座下設(shè)調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括第一調(diào)節(jié)托板、第二調(diào)節(jié)托板、第三調(diào)節(jié)托 板、第一調(diào)節(jié)絲桿和第二調(diào)節(jié)絲桿；所述第一調(diào)節(jié)托板與夾鏡片支桿座固定連接；所述第 一調(diào)節(jié)托板與第二調(diào)節(jié)托板滑動(dòng)連接；所述第二調(diào)節(jié)托板和第三調(diào)節(jié)托板滑動(dòng)連接；所述 第二調(diào)節(jié)托板固定連接有第一調(diào)節(jié)蓋板；所述第一調(diào)節(jié)蓋板上穿設(shè)有第一調(diào)節(jié)絲桿；所述 第一調(diào)節(jié)絲桿與第一調(diào)節(jié)托板螺紋連接；所述第三調(diào)節(jié)托板上固定設(shè)置有第二調(diào)節(jié)蓋板； 所述第二調(diào)節(jié)蓋板上穿設(shè)有第二調(diào)節(jié)絲桿；所述第二調(diào)節(jié)絲桿與第二調(diào)節(jié)托板螺紋連接； 所述橫向送料裝置包括橫向氣缸、橫向拖板和橫向光桿；所述橫向氣缸的輸出端固定設(shè)置 有橫向拖板；所述橫向拖板穿設(shè)在橫向光桿且橫向拖板上設(shè)置縱向送料裝置；所述橫向光 桿水平設(shè)置；所述縱向送料裝置包括縱向氣缸、縱向拖板和縱向光桿；所述縱向氣缸的輸 出端固定設(shè)置有縱向拖板；所述縱向拖板穿設(shè)在縱向光桿且縱向拖板上設(shè)置送料吸盤(pán)裝 置；所述縱向光桿堅(jiān)向設(shè)置；所述送料吸盤(pán)裝置包括送料旋轉(zhuǎn)氣缸、送料吸盤(pán)固定架和送 料吸盤(pán)；所述送料旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)送料旋轉(zhuǎn)氣缸固定板與縱向拖板連接；所述送料吸盤(pán)固定 架固定設(shè)置于送料旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端；所述送料吸盤(pán)固定設(shè)置于送料吸盤(pán)固定架。
[0015] 所述收料機(jī)構(gòu)包括收料吸盤(pán)總成、推送總成以及放鏡片盒子總成；所述收料吸盤(pán) 總成包括收料旋轉(zhuǎn)氣缸、收料吸盤(pán)固定架和收料吸盤(pán)；所述收料吸盤(pán)固定架固定設(shè)置于收 料旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端；所述收料吸盤(pán)固定設(shè)置于收料吸盤(pán)固定架；所述推送總成包括推送 氣缸和導(dǎo)軌；所述放鏡片盒子總成包括放鏡片盒子和自重塊；所述自重塊放置于放鏡片盒 子內(nèi)且與放鏡片盒子滑動(dòng)連接。
[0016] 本實(shí)用新型具有以下有益效果。
[0017] 1.本實(shí)用新型設(shè)置弧度擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)架下方設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)。擺動(dòng) 架在擺動(dòng)時(shí)，能根據(jù)擺動(dòng)的幅度，調(diào)節(jié)擺動(dòng)架橫向水平位置，從而完成鏡片的自適應(yīng)倒角加 工。為保證顧客使用安全或減少鏡片的厚度，鏡片都是需要進(jìn)行倒角的。由于鏡片并非是 規(guī)則的圓形，為保證鏡片邊緣相同的倒角寬度，需要調(diào)整鏡片的加工位置。砂輪位置固定 時(shí)，當(dāng)加工到鏡片上距離鏡片中心遠(yuǎn)的邊緣點(diǎn)時(shí)，鏡片往外轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還左移，從而保證鏡 片邊緣相同的倒角寬度。
[0018] 2.待加工鏡片和樣板同步同心，保證了加工精度和加工質(zhì)量。
[0019] 3.本實(shí)用新型內(nèi)設(shè)有自動(dòng)輸送總成，自動(dòng)完成待加工鏡片的送料過(guò)程以及鏡片成 品的收料過(guò)程，極大地提高了工作效率，降低了人力成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020] 圖1是本實(shí)用新型的頂出機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0021] 圖2是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0022] 圖3是圖2的局部剖視圖；
[0023] 圖4是本實(shí)用新型的弧度擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0024] 圖5是本實(shí)用新型的夾鏡片總成的左視圖；
[0025] 圖6是本實(shí)用新型的靠模機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0026] 圖7是本實(shí)用新型的磨削機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0027] 圖8是本實(shí)用新型的磨削機(jī)構(gòu)的半剖視圖；
[0028] 圖9是本實(shí)用新型的主視圖；
[0029] 圖10是圖9的A處局部剖視圖；
[0030] 圖11是圖9的B處局部剖視圖；
[0031] 圖12是本實(shí)用新型的右視圖；
[0032] 圖中：101-支點(diǎn)銷、102-尾部間隔套、103-頂出氣缸、104-調(diào)節(jié)桿、105-浮動(dòng)接 頭、106-頂出支點(diǎn)座、107-固定架、108-擺動(dòng)架、109-旋轉(zhuǎn)電機(jī)、110-主動(dòng)帶輪、111-皮帶、 112-從動(dòng)帶輪、113-板鎖緊套、114-樣板、115-樣板端面靠板、116-第一軸承、117-主軸軸 承間隔套、118-第二軸承、119-主軸內(nèi)襯套、120-第三軸承、121-第四軸承、122-旋轉(zhuǎn)主軸、 123-左側(cè)鏡片夾緊套、124-右側(cè)鏡片夾緊套、125-壓緊軸、126-第五軸承、127-第六軸承、 128-壓緊軸套、129-壓緊氣缸、130-氣缸固定板、131-擺動(dòng)軸、132-擺動(dòng)軸承座、133-上 平臺(tái)板、134-罩殼、135-平移底座、136-平移軸、137-平移滑塊、138-下平臺(tái)、139-弧度靠 輪軸、140-弧度板、141-弧度縱向調(diào)節(jié)拖板、142-弧度縱向調(diào)節(jié)蓋板、143-弧度縱向調(diào)節(jié) 絲桿、144-弧度橫向調(diào)節(jié)拖板、145-弧度橫向調(diào)節(jié)蓋板、146-弧度橫向調(diào)節(jié)絲桿、147-弧 度底座、148-靠輪、149-靠輪固定條、150-緩沖輔助活動(dòng)條、151-導(dǎo)向座、152-微調(diào)蓋板、 153 -微調(diào)手柄、154-粗調(diào)凹板、155-粗調(diào)凸板、156-粗調(diào)蓋板、157 -粗調(diào)手柄、158-塾 座、159-磨削電機(jī)、160-磨削皮帶盤(pán)、161-電機(jī)固定板、162-磨削固定座、163-高速主軸、 164-磨削皮帶輪、165-高速主軸套、166-砂輪、167-高速主軸襯套、201-夾鏡片支桿、 202-夾鏡片支桿座、203-第一調(diào)節(jié)托板、204-第二調(diào)節(jié)托板、205-第一調(diào)節(jié)蓋板、206-第 一調(diào)節(jié)絲桿、207-第三調(diào)節(jié)托板、208-第二調(diào)節(jié)蓋板、209-第二調(diào)節(jié)絲桿、210-橫向氣缸、 211 -橫向拖板、212-橫向光桿、213-縱向氣缸、214-縱向拖板、215-縱向光桿、216-送料旋 轉(zhuǎn)氣缸固定板、217-送料旋轉(zhuǎn)氣缸、218-送料吸盤(pán)固定架、219-送料吸盤(pán)、220-收料旋轉(zhuǎn)氣 缸、221-收料吸盤(pán)固定架、222-收料吸盤(pán)、223-推送氣缸、224-放鏡片盒子。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0034]自動(dòng)磨邊機(jī)包括夾鏡片總成，所述夾鏡片總成包括頂出機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)、弧度 擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、靠模機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)架108 ;所述頂出機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)架108轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)旋轉(zhuǎn)主軸122 ;所述旋轉(zhuǎn)主軸122與擺動(dòng)架108轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)主軸122 - 端連接樣板固定裝置，另一端連接鏡片固定裝置；所述擺動(dòng)架108下方設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平 移機(jī)構(gòu)；所述弧度擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括弧度靠輪軸139和弧度板140 ;所述弧度靠輪軸139固定設(shè) 置在擺動(dòng)架108上；所述弧度靠輪軸139外端貼合弧度板140的弧面。
[0035] 如圖1所示，頂出機(jī)構(gòu)，用以在裝卸鏡片時(shí)頂出旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)，包括支點(diǎn)銷101、尾 部間隔套102、頂出氣缸103、調(diào)節(jié)桿104、浮動(dòng)接頭105和頂出支點(diǎn)座106。所述頂出氣缸 103 -端穿設(shè)有支點(diǎn)銷101，另一端設(shè)置有調(diào)節(jié)桿104。所述支點(diǎn)銷101分別穿過(guò)頂出氣缸 103的固定端和尾部間隔套102并連接于固定架107。所述尾部間隔套102設(shè)置在頂出氣 缸103和固定架107之間，用以保持兩者的間隔，避免頂出氣缸103工作時(shí)候觸碰到固定架 107。所述調(diào)節(jié)桿104用以調(diào)節(jié)頂出氣缸103輸出端到浮動(dòng)接頭105的距離。所述調(diào)節(jié)桿 104連接浮動(dòng)接頭105,所述浮動(dòng)接頭105與頂出支點(diǎn)座106轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述頂出支點(diǎn)座 106固定設(shè)置在擺動(dòng)架108上。
[0036] 如圖2和圖3所示，旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)，用以固定并帶動(dòng)樣板114和鏡片旋轉(zhuǎn)，包括旋 轉(zhuǎn)電機(jī)109、主動(dòng)帶輪110、皮帶111、從動(dòng)帶輪112和旋轉(zhuǎn)主軸122。所述旋轉(zhuǎn)主軸122 - 端連接樣板固定裝置，另一端連接鏡片固定裝置。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)109固定在擺動(dòng)架108上。 所述主動(dòng)帶輪110設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)109的輸出端。所述從動(dòng)帶輪112通過(guò)皮帶111與主動(dòng) 帶輪110連接。所述從動(dòng)帶輪112同軸固定在旋轉(zhuǎn)主軸122上。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)109動(dòng)作， 通過(guò)主動(dòng)帶輪110、皮帶111和從動(dòng)帶輪112帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸122旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)主軸122中 部套設(shè)有第一軸承116、第二軸承118、第三軸承120和第四軸承121并通過(guò)這些軸承與擺 動(dòng)架108轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述第一軸承116和第二軸承118之間、以及第三軸承120和第四軸 承121之間均設(shè)置有主軸軸承間隔套117。所述第二軸承118和第三軸承120之間設(shè)置有 主軸內(nèi)襯套119。第一軸承116、第二軸承118、第三軸承120和第四軸承121的設(shè)置，用以 均衡旋轉(zhuǎn)主軸122和擺動(dòng)架108之間的受力。所述主軸軸承間隔套117和主軸內(nèi)襯套119 用以定位這四個(gè)軸承，防止它們的位置偏移。
[0037] 所述樣板固定裝置包括樣板鎖緊套113和樣板端面靠板115。所述旋轉(zhuǎn)主軸122左 側(cè)穿過(guò)樣板端面靠板115和樣板114后與樣板鎖緊套113螺紋連接。所述樣板鎖緊套113 和樣板端面靠板115分設(shè)于樣板114兩側(cè)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)樣板鎖緊套113來(lái)夾緊樣板114,從而 定位樣板114的軸向位置。所述旋轉(zhuǎn)主軸122左側(cè)為階梯軸，其在樣板端面靠板115右側(cè) 設(shè)置有階梯，用以定位樣板端面靠板115。安裝樣板114時(shí)，先在旋轉(zhuǎn)主軸122左側(cè)放入樣 板端面靠板115并抵觸旋轉(zhuǎn)主軸122左側(cè)的階梯，然后放入樣板114,最后旋轉(zhuǎn)安裝樣板鎖 緊套113并夾緊固定樣板114。
[0038] 如圖1所示，所述鏡片固定裝置包括左側(cè)鏡片夾緊套123、右側(cè)鏡片夾緊套124、壓 緊軸125和壓緊氣缸129。所述左側(cè)鏡片夾緊套123固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)主軸122右側(cè)。所述 右側(cè)鏡片夾緊套124固定設(shè)置在壓緊軸125的左側(cè)。所述壓緊軸125與旋轉(zhuǎn)主軸122同軸 設(shè)置，且壓緊軸125右側(cè)套設(shè)第五軸承126和第六軸承127。所述第五軸承126和第六軸 承127設(shè)置在壓緊軸套128內(nèi)。所述壓緊軸套128設(shè)置在壓緊氣缸129的輸出端，壓緊軸 套128與擺動(dòng)架108滑動(dòng)連接。所述壓緊氣缸129通過(guò)氣缸固定板130固定設(shè)置在擺動(dòng)架 108上。固定鏡片時(shí)，送料機(jī)構(gòu)將鏡片放置于左側(cè)鏡片夾緊套123和右側(cè)鏡片夾緊套124之 間，然后，壓緊氣缸129動(dòng)作，推動(dòng)壓緊軸125使右側(cè)鏡片夾緊套124靠近左側(cè)鏡片夾緊套 123從而固定鏡片。壓緊軸125和壓緊軸套128之間設(shè)置第五軸承126和第六軸承127,使 得鏡片固定后，壓緊軸125可隨鏡片轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039] 如圖2和圖3所示，所述擺動(dòng)架108下方設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括擺動(dòng)軸131和擺動(dòng)軸承座132。所述擺動(dòng)軸131穿設(shè)于擺動(dòng)架108下方，所述擺動(dòng)軸 131與擺動(dòng)軸承座132轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺動(dòng)軸承座132固定設(shè)置在上平臺(tái)板133。所述上平 臺(tái)板133下方固定設(shè)置有罩殼134。所述罩殼134用以遮蔽平移機(jī)構(gòu)，防止灰塵等落入平 移機(jī)構(gòu)。所述平移機(jī)構(gòu)包括平移滑塊137、平移軸136和平移底座135。所述平移滑塊137 固定設(shè)置在罩殼134內(nèi)部。所述平移軸136穿設(shè)于平移滑塊137且與平移底座135連接。 所述平移底座135固定設(shè)置在下平臺(tái)138上。工作時(shí)，樣板114貼近靠輪148且自轉(zhuǎn)，由于 靠輪148中心固定不動(dòng)且樣板114接近橢圓形，因此，樣板114在自轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)搖擺，擺動(dòng)架108 繞擺動(dòng)軸131轉(zhuǎn)動(dòng)。擺動(dòng)架108上設(shè)置弧度靠輪軸139,弧度靠輪軸139貼合弧度擺動(dòng)機(jī) 構(gòu)，且弧度靠輪軸139在搖擺時(shí)，會(huì)產(chǎn)生橫向位移，從而帶動(dòng)擺動(dòng)架108橫向平移，平移滑塊 137在平移軸136上平移。
[0040] 作為優(yōu)選，所述平移滑塊137連接彈簧的一端，彈簧的另一端位于右側(cè)且固定于 平移底座135或下平臺(tái)138,為平移滑塊137提供向右的回復(fù)力?；《劝?40位于弧度靠 輪軸139右側(cè)，且弧度板140上與弧度靠輪軸139貼合的面呈弧度設(shè)置，因此當(dāng)弧度靠輪軸 139向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧為弧度靠輪軸139提供向右的回復(fù)力，保證弧度靠輪軸139始終貼合 弧度板140。
[0041] 如圖4和圖5所示，自動(dòng)磨邊機(jī)還包括弧度擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述弧度擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括弧 度靠輪軸139、弧度板140、弧度橫向調(diào)節(jié)裝置和弧度縱向調(diào)節(jié)裝置。所述弧度靠輪軸139 固定設(shè)置在擺動(dòng)架108上。所述弧度靠輪軸139外端貼合弧度板140的弧面。所述弧度板 140固定設(shè)置于弧度縱向調(diào)節(jié)裝置，所述弧度縱向調(diào)節(jié)裝置固定設(shè)置于弧度橫向調(diào)節(jié)裝置， 所述弧度橫向調(diào)節(jié)裝置固定設(shè)置于弧度底座147。所述弧度縱向調(diào)節(jié)裝置包括弧度縱向調(diào) 節(jié)絲桿143、弧度縱向調(diào)節(jié)蓋板142和弧度縱向調(diào)節(jié)拖板141。所述弧度縱向調(diào)節(jié)絲桿143 上端設(shè)置螺帽和卡環(huán)，下端螺紋連接于弧度橫向調(diào)節(jié)裝置。所述弧度縱向調(diào)節(jié)蓋板142卡 設(shè)于螺帽和卡環(huán)之間，使得弧度縱向調(diào)節(jié)蓋板142與弧度縱向調(diào)節(jié)絲桿143縱向同步動(dòng)作。 所述弧度縱向調(diào)節(jié)蓋板142和弧度縱向調(diào)節(jié)拖板141固定連接，所述弧度縱向調(diào)節(jié)拖板141 上設(shè)置有縱向?qū)к壡遗c弧度橫向調(diào)節(jié)裝置滑動(dòng)連接。轉(zhuǎn)動(dòng)弧度縱向調(diào)節(jié)絲桿143,從而調(diào)節(jié) 弧度縱向調(diào)節(jié)蓋板142與弧度橫向調(diào)節(jié)裝置的縱向距離，使得弧度縱向調(diào)節(jié)拖板141沿縱 向?qū)к墑?dòng)作。同理，所述弧度橫向調(diào)節(jié)裝置包括弧度橫向調(diào)節(jié)絲桿146、弧度橫向調(diào)節(jié)蓋板 145和弧度橫向調(diào)節(jié)拖板144,所述弧度橫向調(diào)節(jié)拖板144上設(shè)置有橫向?qū)к壡遗c弧度底座 147滑動(dòng)連接。所述弧度橫向調(diào)節(jié)裝置用以調(diào)節(jié)弧度縱向調(diào)節(jié)裝置和弧度板140的橫向位 置。需要注意的是，弧度板140設(shè)置在弧度橫向調(diào)節(jié)裝置上，所述弧度橫向調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在 弧度縱向調(diào)節(jié)裝置上，是本方案的另一種等效替換的形式。
[0042] 如圖5和圖6所示，自動(dòng)磨邊機(jī)還包括靠模機(jī)構(gòu)。所述靠模機(jī)構(gòu)包括靠輪148、靠輪 固定條149、緩沖輔助活動(dòng)條150、導(dǎo)向座151、微調(diào)蓋板152、微調(diào)手柄153、粗調(diào)凹板154、 粗調(diào)凸板155、粗調(diào)蓋板156、粗調(diào)手柄157和墊座158。所述靠輪148與靠輪固定條149轉(zhuǎn) 動(dòng)連接。所述靠輪固定條149與導(dǎo)向座151固定連接。所述靠輪148和導(dǎo)向座151之間夾 設(shè)緩沖輔助活動(dòng)條150。所述導(dǎo)向座151與粗調(diào)凹板154滑動(dòng)連接。所述粗調(diào)凹板154與 微調(diào)蓋板152固定連接。所述微調(diào)蓋板152上穿設(shè)有微調(diào)手柄153。所述微調(diào)手柄153與 導(dǎo)向座151螺紋連接。所述粗調(diào)凹板154卡設(shè)于粗調(diào)凸板155,粗調(diào)凹板154能相對(duì)于粗調(diào) 凸板155直線滑動(dòng)。所述粗調(diào)凸板155固定設(shè)置于墊座158。所述粗調(diào)蓋板156固定設(shè)置 于粗調(diào)凸板155。所述粗調(diào)蓋板156穿設(shè)有粗調(diào)手柄157。所述粗調(diào)手柄157與粗調(diào)凹板 154螺紋連接。轉(zhuǎn)動(dòng)粗調(diào)手柄157能粗調(diào)靠輪148與鏡片的間距。轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)手柄153能細(xì) 調(diào)靠輪148與鏡片的間距。所述靠輪固定條149用以吸收當(dāng)鏡片與靠輪148接觸時(shí)鏡片對(duì) 靠輪148的沖擊力，延長(zhǎng)靠輪148的使用壽命。
[0043] 如圖7和圖8所示，自動(dòng)磨邊機(jī)還包括磨削機(jī)構(gòu)。所述磨削機(jī)構(gòu)包括磨削電機(jī)159、 磨削皮帶盤(pán)160、磨削皮帶輪164、高速主軸163和砂輪166。所述磨削皮帶盤(pán)160設(shè)置在磨 削電機(jī)159的輸出端。所述磨削皮帶輪164通過(guò)皮帶與磨削皮帶盤(pán)160連接。所述高速主 軸163與磨削皮帶輪164同軸固定連接。所述砂輪166與高速主軸163同軸固定設(shè)置。所 述高速主軸163通過(guò)高速主軸襯套167與高速主軸套165連接。所述高速主軸套165固定 設(shè)置于磨削固定座162。所述磨削電機(jī)159通過(guò)電機(jī)固定板161與磨削固定座162連接。 磨削電機(jī)159動(dòng)作，通過(guò)磨削皮帶盤(pán)160和磨削皮帶輪164帶動(dòng)高速主軸163旋轉(zhuǎn)，從而使 得砂輪166同步旋轉(zhuǎn)。
[0044] 如圖9、圖10、圖11和圖12所示，自動(dòng)磨邊機(jī)還包括自動(dòng)輸送總成。所述自動(dòng)輸 送總成包括送料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)。所述送料機(jī)構(gòu)包括放鏡片裝置、橫向送料裝置、縱向送料 裝置和送料吸盤(pán)裝置。所述放鏡片裝置包括四根堅(jiān)立設(shè)置的夾鏡片支桿201，所述夾鏡片支 桿201底部固定于夾鏡片支桿座202。夾鏡片支桿201和夾鏡片支桿座202圍成一個(gè)可以 容納鏡片的空間。所述夾鏡片支桿座202下設(shè)調(diào)節(jié)裝置，包括第一調(diào)節(jié)托板203、第二調(diào)節(jié) 托板204、第三調(diào)節(jié)托板207、第一調(diào)節(jié)絲桿206和第二調(diào)節(jié)絲桿209。所述第一調(diào)節(jié)托板 203與夾鏡片支桿座202固定連接。所述第一調(diào)節(jié)托板203與第二調(diào)節(jié)托板204滑動(dòng)連接。 所述第二調(diào)節(jié)托板204和第三調(diào)節(jié)托板207滑動(dòng)連接。所述第二調(diào)節(jié)托板204固定連接有 第一調(diào)節(jié)蓋板205。所述第一調(diào)節(jié)蓋板205上穿設(shè)有第一調(diào)節(jié)絲桿206。所述第一調(diào)節(jié)絲 桿206與第一調(diào)節(jié)托板203螺紋連接。轉(zhuǎn)動(dòng)第一調(diào)節(jié)絲桿206,從而調(diào)整第一調(diào)節(jié)托板203 在第二調(diào)節(jié)托板204上前后的水平位置，進(jìn)而調(diào)整放鏡片裝置的前后水平位置。所述第三 調(diào)節(jié)托板207上固定設(shè)置有第二調(diào)節(jié)蓋板208。所述第二調(diào)節(jié)蓋板208上穿設(shè)有第二調(diào)節(jié) 絲桿209。所述第二調(diào)節(jié)絲桿209與第二調(diào)節(jié)托板204螺紋連接。轉(zhuǎn)動(dòng)第二調(diào)節(jié)絲桿209， 從而調(diào)整第二調(diào)節(jié)托板204在第三調(diào)節(jié)托板207上左右的水平位置，進(jìn)而調(diào)整放鏡片裝置 的左右水平位置。
[0045] 所述橫向送料裝置包括橫向氣缸210、橫向拖板211和橫向光桿212。所述橫向氣 缸210的輸出端固定設(shè)置有橫向拖板211。所述橫向拖板211穿設(shè)在橫向光桿212且橫向 拖板211上設(shè)置縱向送料裝置。所述橫向光桿212水平設(shè)置。橫向氣缸210動(dòng)作，推動(dòng)橫 向拖板211沿著橫向光桿212動(dòng)作，從而調(diào)整縱向送料裝置的水平位置。
[0046] 所述縱向送料裝置包括縱向氣缸213、縱向拖板214和縱向光桿215。所述縱向氣 缸213的輸出端固定設(shè)置有縱向拖板214。所述縱向拖板214穿設(shè)在縱向光桿215且縱向 拖板214上設(shè)置送料吸盤(pán)裝置。所述縱向光桿215堅(jiān)向設(shè)置?？v向氣缸213動(dòng)作，推動(dòng)縱 向拖板214沿著縱向光桿215動(dòng)作，從而調(diào)整送料吸盤(pán)裝置的堅(jiān)向位置。
[0047] 所述送料吸盤(pán)裝置包括送料旋轉(zhuǎn)氣缸217、送料吸盤(pán)固定架218和送料吸盤(pán)219。 所述送料旋轉(zhuǎn)氣缸217通過(guò)送料旋轉(zhuǎn)氣缸固定板216與縱向拖板214連接。所述送料吸盤(pán) 固定架218固定設(shè)置于送料旋轉(zhuǎn)氣缸217的輸出端。所述送料吸盤(pán)219固定設(shè)置于送料吸 盤(pán)固定架218。
[0048] 所述收料機(jī)構(gòu)包括收料吸盤(pán)總成、推送總成以及放鏡片盒子總成。
[0049] 所述收料吸盤(pán)總成包括收料旋轉(zhuǎn)氣缸220、收料吸盤(pán)固定架221和收料吸盤(pán)222。 所述收料吸盤(pán)固定架221固定設(shè)置于收料旋轉(zhuǎn)氣缸220的輸出端。所述收料吸盤(pán)222固定 設(shè)置于收料吸盤(pán)固定架221。
[0050] 所述推送總成包括推送氣缸223和導(dǎo)軌。所述放鏡片盒子總成包括放鏡片盒子 224和自重塊。所述自重塊放置于放鏡片盒子224內(nèi)且與放鏡片盒子224滑動(dòng)連接。
[0051] 本自動(dòng)磨邊機(jī)的工作過(guò)程如下。
[0052] 送料時(shí)，鏡片盛放于放鏡片裝置。送料吸盤(pán)裝置吸住鏡片，然后橫向送料裝置和縱 向送料裝置動(dòng)作，調(diào)節(jié)送料吸盤(pán)裝置的水平和堅(jiān)直的位置，同時(shí)送料旋轉(zhuǎn)氣缸217動(dòng)作，送 料吸盤(pán)219旋轉(zhuǎn)90°，將原本水平放置的待加工鏡片堅(jiān)直放置并輸送至加工位并固定。
[0053] 磨邊時(shí)，將樣板固定并碰觸靠輪148,旋轉(zhuǎn)電機(jī)109動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)主軸122轉(zhuǎn)動(dòng)，樣板 114和待加工的鏡片同步旋轉(zhuǎn)。磨削電機(jī)159工作，砂輪166對(duì)待加工的鏡片進(jìn)行磨削加 工?；《瓤枯嗇S139碰觸弧度板140,擺動(dòng)架108擺動(dòng)，用以調(diào)節(jié)磨削軌跡，使鏡片邊緣變得 光滑。
[0054] 取料時(shí)，推送氣缸223動(dòng)作，推動(dòng)收料吸盤(pán)222靠近鏡片，收料吸盤(pán)222打開(kāi)并吸 住鏡片。左側(cè)鏡片夾緊套123和右側(cè)鏡片夾緊套124松開(kāi)鏡片。收料旋轉(zhuǎn)氣缸220動(dòng)作， 使鏡片脫離左側(cè)鏡片夾緊套123和右側(cè)鏡片夾緊套124。推送氣缸223復(fù)位后，將鏡片移入 放鏡片盒子224。
[0055] 本實(shí)用新型按照實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，在不脫離本原理的前提下，本裝置還可以作 出若干變形和改進(jìn)。應(yīng)當(dāng)指出，凡采用等同替換或等效變換等方式所獲得的技術(shù)方案，均落 在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征在于，包括夾鏡片總成，所述夾鏡片總成包括頂出機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)固 定機(jī)構(gòu)、弧度擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、靠模機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)架（108);所述頂出機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)架（108) 轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)旋轉(zhuǎn)主軸（122);所述旋轉(zhuǎn)主軸（122)與擺動(dòng)架（108)轉(zhuǎn)動(dòng)連 接；所述旋轉(zhuǎn)主軸（122)-端連接樣板固定裝置，另一端連接鏡片固定裝置；所述擺動(dòng)架 (108) 下方設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)；所述弧度擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括弧度靠輪軸（139)和弧度板 (140);所述弧度靠輪軸（139)固定設(shè)置在擺動(dòng)架（108)上；所述弧度靠輪軸（139)外端貼 合弧度板（140)的弧面。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征在于，所述頂出機(jī)構(gòu)包括支點(diǎn)銷（101)、尾 部間隔套（102)、頂出氣缸（103)、調(diào)節(jié)桿（104)、浮動(dòng)接頭（105)和頂出支點(diǎn)座（106);所述 頂出氣缸（103) -端穿設(shè)有支點(diǎn)銷（101 )，另一端設(shè)置有調(diào)節(jié)桿（104);所述支點(diǎn)銷（101)分 別穿過(guò)頂出氣缸（103)的固定端和尾部間隔套（102)并連接于固定架（107);所述尾部間 隔套（102)設(shè)置在頂出氣缸（103)和固定架（107)之間；所述調(diào)節(jié)桿（104)連接浮動(dòng)接頭 (105)，所述浮動(dòng)接頭（105)與頂出支點(diǎn)座（106)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述頂出支點(diǎn)座（106)固定設(shè)置 在擺動(dòng)架（108)上。
3. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī) (109) 、主動(dòng)帶輪（110)、皮帶（111)、從動(dòng)帶輪（112)和旋轉(zhuǎn)主軸（122);所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（109) 固定在擺動(dòng)架（108)上；所述主動(dòng)帶輪（110)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)（109)的輸出端；所述從動(dòng)帶 輪（112 )通過(guò)皮帶（111)與主動(dòng)帶輪（110 )連接；所述從動(dòng)帶輪（112 )同軸固定在旋轉(zhuǎn)主軸 (122)上；所述樣板固定裝置包括樣板鎖緊套（113)和樣板端面靠板（115);所述旋轉(zhuǎn)主軸 (122)左側(cè)穿過(guò)樣板端面靠板（115)和樣板（114)后與樣板鎖緊套（113)螺紋連接；所述樣 板鎖緊套（113)和樣板端面靠板（115)分設(shè)于樣板（114)兩側(cè)并通過(guò)旋轉(zhuǎn)樣板鎖緊套（113) 夾緊樣板（114)。
4. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征在于，所述鏡片固定裝置包括左側(cè)鏡片夾 緊套（123)、右側(cè)鏡片夾緊套（124)、壓緊軸（125)和壓緊氣缸（129);所述左側(cè)鏡片夾緊 套（123)固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)主軸（122)右側(cè)；所述右側(cè)鏡片夾緊套（124)固定設(shè)置在壓緊軸 (125)的左側(cè)；所述壓緊軸（125)與旋轉(zhuǎn)主軸（122)同軸設(shè)置，且壓緊軸（125)右側(cè)套設(shè)第 五軸承（126)和第六軸承（127);所述第五軸承（126)和第六軸承（127)設(shè)置在壓緊軸套 (128)內(nèi)；所述壓緊軸套（128)設(shè)置在壓緊氣缸（129)的輸出端，壓緊軸套（128)與擺動(dòng)架 (108)滑動(dòng)連接。
5. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)軸（131)和 擺動(dòng)軸承座（132);所述擺動(dòng)軸（131)穿設(shè)于擺動(dòng)架（108)下方，所述擺動(dòng)軸（131)與擺動(dòng) 軸承座（132)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺動(dòng)軸承座（132)固定設(shè)置在上平臺(tái)板（133);所述上平臺(tái)板 (133)下方固定設(shè)置有罩殼（134);所述平移機(jī)構(gòu)包括平移滑塊（137)、平移軸（136)和平移 底座（135);所述平移滑塊（137)固定設(shè)置在罩殼（134)內(nèi)部；所述平移軸（136)穿設(shè)于平 移滑塊（137)且與平移底座（135)連接；所述平移底座（135)固定設(shè)置在下平臺(tái)（138)上。
6. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征在于，所述弧度擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括弧度橫向 調(diào)節(jié)裝置和弧度縱向調(diào)節(jié)裝置；所述弧度板（140)固定設(shè)置于弧度縱向調(diào)節(jié)裝置，所述弧 度縱向調(diào)節(jié)裝置固定設(shè)置于弧度橫向調(diào)節(jié)裝置，所述弧度橫向調(diào)節(jié)裝置固定設(shè)置于弧度底 座（147);所述弧度縱向調(diào)節(jié)裝置包括弧度縱向調(diào)節(jié)絲桿（143)、弧度縱向調(diào)節(jié)蓋板（142) 和弧度縱向調(diào)節(jié)拖板（141);所述弧度縱向調(diào)節(jié)絲桿（143)上端設(shè)置螺帽和卡環(huán)，下端螺紋 連接于弧度橫向調(diào)節(jié)裝置；所述弧度縱向調(diào)節(jié)蓋板（142)和弧度縱向調(diào)節(jié)拖板（141)固定 連接，所述弧度縱向調(diào)節(jié)拖板（141)上設(shè)置有縱向?qū)к壡遗c弧度橫向調(diào)節(jié)裝置滑動(dòng)連接； 所述弧度橫向調(diào)節(jié)裝置包括弧度橫向調(diào)節(jié)絲桿（146)、弧度橫向調(diào)節(jié)蓋板（145)和弧度橫 向調(diào)節(jié)拖板（144)，所述弧度橫向調(diào)節(jié)拖板（144)上設(shè)置有橫向?qū)к壡遗c弧度底座（147)滑 動(dòng)連接。
7. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征在于，所述靠模機(jī)構(gòu)包括靠輪（148)、靠輪 固定條（149)、緩沖輔助活動(dòng)條（150)、導(dǎo)向座（151)、微調(diào)蓋板（152)、微調(diào)手柄（153)、粗調(diào) 凹板（154 )、粗調(diào)凸板（155 )、粗調(diào)蓋板（156 )、粗調(diào)手柄（157 )和墊座（158 );所述靠輪（148 ) 與靠輪固定條（149)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述靠輪固定條（149)與導(dǎo)向座（151)固定連接；所述靠輪 (148)和導(dǎo)向座（151)之間夾設(shè)緩沖輔助活動(dòng)條（150);所述導(dǎo)向座（151)與粗調(diào)凹板（154) 滑動(dòng)連接；所述粗調(diào)凹板（154)與微調(diào)蓋板（152)固定連接；所述微調(diào)蓋板（152)上穿設(shè)有 微調(diào)手柄（153);所述微調(diào)手柄（153)與導(dǎo)向座（151)螺紋連接；所述粗調(diào)凹板（154)卡設(shè) 于粗調(diào)凸板（155);所述粗調(diào)凸板（155)固定設(shè)置于墊座（158);所述粗調(diào)蓋板（156)固定設(shè) 置于粗調(diào)凸板（155);所述粗調(diào)蓋板（156)穿設(shè)有粗調(diào)手柄（157);所述粗調(diào)手柄（157)與粗 調(diào)凹板（154)螺紋連接。
8. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征在于，所述磨削機(jī)構(gòu)包括磨削電機(jī)（159)、 磨削皮帶盤(pán)（160)、磨削皮帶輪（164)、高速主軸（163)和砂輪（166);所述磨削皮帶盤(pán)（160) 設(shè)置在磨削電機(jī)（159)的輸出端；所述磨削皮帶輪（164)通過(guò)皮帶與磨削皮帶盤(pán)（160)連 接；所述高速主軸（163)與磨削皮帶輪（164)同軸固定連接；所述砂輪（166)與高速主軸 (163)同軸固定設(shè)置；所述高速主軸（163)通過(guò)高速主軸襯套（167)與高速主軸套（165)連 接。
9. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征在于，自動(dòng)磨邊機(jī)還包括自動(dòng)輸送總成；所 述自動(dòng)輸送總成包括送料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)包括放鏡片裝置、橫向送料裝置、 縱向送料裝置和送料吸盤(pán)裝置；所述放鏡片裝置包括四根堅(jiān)立設(shè)置的夾鏡片支桿（201)， 所述夾鏡片支桿（201)底部固定于夾鏡片支桿座（202);所述夾鏡片支桿座（202)下設(shè)調(diào)節(jié) 裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括第一調(diào)節(jié)托板（203)、第二調(diào)節(jié)托板（204)、第三調(diào)節(jié)托板（207)、 第一調(diào)節(jié)絲桿（206)和第二調(diào)節(jié)絲桿（209);所述第一調(diào)節(jié)托板（203)與夾鏡片支桿座 (202)固定連接；所述第一調(diào)節(jié)托板（203)與第二調(diào)節(jié)托板（204)滑動(dòng)連接；所述第二調(diào)節(jié) 托板（204)和第三調(diào)節(jié)托板（207)滑動(dòng)連接；所述第二調(diào)節(jié)托板（204)固定連接有第一調(diào) 節(jié)蓋板（205);所述第一調(diào)節(jié)蓋板（205)上穿設(shè)有第一調(diào)節(jié)絲桿（206);所述第一調(diào)節(jié)絲桿 (206)與第一調(diào)節(jié)托板（203)螺紋連接；所述第三調(diào)節(jié)托板（207)上固定設(shè)置有第二調(diào)節(jié)蓋 板（208);所述第二調(diào)節(jié)蓋板（208)上穿設(shè)有第二調(diào)節(jié)絲桿（209);所述第二調(diào)節(jié)絲桿（209) 與第二調(diào)節(jié)托板（204)螺紋連接；所述橫向送料裝置包括橫向氣缸（210)、橫向拖板（211) 和橫向光桿（212);所述橫向氣缸（210)的輸出端固定設(shè)置有橫向拖板（211);所述橫向拖板 (211)穿設(shè)在橫向光桿（212)且橫向拖板（211)上設(shè)置縱向送料裝置；所述橫向光桿（212) 水平設(shè)置；所述縱向送料裝置包括縱向氣缸（213)、縱向拖板（214)和縱向光桿（215);所述 縱向氣缸（213 )的輸出端固定設(shè)置有縱向拖板（214 );所述縱向拖板（214 )穿設(shè)在縱向光桿 (215)且縱向拖板（214)上設(shè)置送料吸盤(pán)裝置；所述縱向光桿（215)堅(jiān)向設(shè)置；所述送料吸 盤(pán)裝置包括送料旋轉(zhuǎn)氣缸（217)、送料吸盤(pán)固定架（218)和送料吸盤(pán)（219);所述送料旋轉(zhuǎn) 氣缸（217)通過(guò)送料旋轉(zhuǎn)氣缸固定板（216)與縱向拖板（214)連接；所述送料吸盤(pán)固定架 (218)固定設(shè)置于送料旋轉(zhuǎn)氣缸（217)的輸出端；所述送料吸盤(pán)（219)固定設(shè)置于送料吸盤(pán) 固定架（218)。
10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征在于，所述收料機(jī)構(gòu)包括收料吸盤(pán)總成、 推送總成以及放鏡片盒子總成；所述收料吸盤(pán)總成包括收料旋轉(zhuǎn)氣缸（220)、收料吸盤(pán)固 定架（221)和收料吸盤(pán)（222);所述收料吸盤(pán)固定架（221)固定設(shè)置于收料旋轉(zhuǎn)氣缸（220) 的輸出端；所述收料吸盤(pán)（222)固定設(shè)置于收料吸盤(pán)固定架（221);所述推送總成包括推送 氣缸（223 )和導(dǎo)軌；所述放鏡片盒子總成包括放鏡片盒子（224)和自重塊；所述自重塊放置 于放鏡片盒子（224 )內(nèi)且與放鏡片盒子（224 )滑動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B24B17/02GK203887655SQ201420255505
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】潘呂建 申請(qǐng)人:臨海市勞爾機(jī)械有限公司