多樣位可編程全自動(dòng)研磨裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種多樣位可編程全自動(dòng)研磨裝置，包括步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、研磨鍋放置臺(tái)、絲桿電機(jī)、絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、CAN/RS232轉(zhuǎn)換器和單片機(jī)控制裝置，其中步進(jìn)電機(jī)上安裝研磨頭，絲桿電機(jī)上安裝研磨鍋放置臺(tái)，研磨鍋放置臺(tái)上設(shè)有托盤、啟動(dòng)傳感器和復(fù)位傳感器，托盤上放置研磨鍋，所述步進(jìn)電機(jī)是在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)研磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿電機(jī)在絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)研磨鍋放置臺(tái)上升或下降。本實(shí)用新型可同時(shí)讓至少50個(gè)研磨鍋同時(shí)研磨，并且每一個(gè)位置都能設(shè)定不同的研磨周期、轉(zhuǎn)速和上升高度，能夠使不同樣品迅速磨細(xì)，混合均勻，節(jié)省大量人力和時(shí)間，大大提高研磨效率，提高了對樣品的測量準(zhǔn)確性。
【專利說明】多樣位可編程全自動(dòng)研磨裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種研磨裝置，尤其是一種多樣位可編程全自動(dòng)研磨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在地質(zhì)樣品分析中，固體樣品的粉碎非常重要。人工研磨的方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，研磨顆粒大小不一致，混合不均勻。使用機(jī)器研磨也需要人來監(jiān)控值守，而且需要一個(gè)一個(gè)進(jìn)行，非常耗時(shí)間，目前尚沒有全自動(dòng)的研磨裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多樣位多樣位可編程全自動(dòng)研磨裝置，能夠在計(jì)算機(jī)的控制下，自動(dòng)的對固體樣品進(jìn)行研磨，使樣品能被迅速磨細(xì)，混合均勻。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種多樣位可編程全自動(dòng)研磨裝置，包括步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、研磨鍋放置臺(tái)、絲桿電機(jī)、絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、CAN / RS232轉(zhuǎn)換器和單片機(jī)控制裝置，其中步進(jìn)電機(jī)上安裝研磨頭，絲桿電機(jī)上安裝研磨鍋放置臺(tái)，研磨鍋放置臺(tái)上設(shè)有托盤、啟動(dòng)傳感器和復(fù)位傳感器，托盤上放置研磨鍋，所述步進(jìn)電機(jī)是在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)研磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過CAN / RS232轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)控制裝置連接；所述絲桿電機(jī)在絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)研磨鍋放置臺(tái)上升或下降，所述絲桿電機(jī)通過CAN / RS232轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)控制裝置連接。
[0006]優(yōu)選地，所述啟動(dòng)傳感器安裝在托盤上，另一端與絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接并用于感應(yīng)托盤是否已放置研磨鍋。
[0007]優(yōu)選地，所述復(fù)位傳感器安裝在研磨鍋放置臺(tái)下方，另一端與絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連接并用來判斷研磨鍋放置臺(tái)是否已到預(yù)設(shè)位置。
[0008]優(yōu)選地，所述CAN / RS232轉(zhuǎn)換器一端分別與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，另一端與單片機(jī)控制裝置連接，用于單片機(jī)控制裝置從CAN到RS232的協(xié)議轉(zhuǎn)換。所述的單片機(jī)控制裝置控制整個(gè)裝置按照設(shè)定好的參數(shù)進(jìn)行工作。
[0009]本實(shí)用新型提供的一種多樣位可編程全自動(dòng)研磨裝置，能夠在單片機(jī)控制裝置的控制下全自動(dòng)的研磨樣品，CAN / RS232轉(zhuǎn)換器最多可同時(shí)讓50個(gè)研磨鍋同時(shí)研磨，并且每一個(gè)位置都能設(shè)定不同的研磨周期、轉(zhuǎn)速和上升高度，能夠使不同樣品迅速磨細(xì)，混合均勻，節(jié)省大量人力和時(shí)間，大大提高研磨效率，提高了對樣品的測量準(zhǔn)確性。并且本實(shí)用新型還具有緊急停止功能，及時(shí)解決中途出現(xiàn)的問題，使用非常方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型單個(gè)樣位的結(jié)構(gòu)框圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型多個(gè)樣位的結(jié)構(gòu)框圖。[0012]圖中:1、步進(jìn)電機(jī)，2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，3、研磨鍋放置臺(tái)，4、托盤，5、啟動(dòng)傳感器，
6、復(fù)位傳感器，7、絲桿電機(jī)，8、絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，9、CAN / RS232轉(zhuǎn)換器，10、單片機(jī)控制裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0014]實(shí)施例1
[0015]如圖1所示，一種多樣位可編程全自動(dòng)研磨裝置，包括步進(jìn)電機(jī)1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2、研磨鍋放置臺(tái)3、絲桿電機(jī)7、絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8、CAN / RS232轉(zhuǎn)換器9和單片機(jī)控制裝置10，其中步進(jìn)電機(jī)I上安裝研磨頭，絲桿電機(jī)7上安裝研磨鍋放置臺(tái)3，研磨鍋放置臺(tái)3上設(shè)有托盤4、啟動(dòng)傳感器5和復(fù)位傳感器6，托盤4上放置研磨鍋，所述步進(jìn)電機(jī)I是在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)研磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2通過CAN / RS232轉(zhuǎn)換器9與單片機(jī)控制裝置10連接，通過單片機(jī)控制裝置10控制驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)I ;所述絲桿電機(jī)7在絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)研磨鍋放置臺(tái)3上升或下降，所述絲桿電機(jī)7通過CAN / RS232轉(zhuǎn)換器9與單片機(jī)控制裝置10連接，通過單片機(jī)控制裝置10控制驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)7。
[0016]其中，所述啟動(dòng)傳感器5安裝在托盤4上，另一端與絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8連接并用于感應(yīng)托盤4是否已放置研磨鍋。所述復(fù)位傳感器6安裝在研磨鍋放置臺(tái)3下方，另一端與絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8相連接并用來判斷研磨鍋放置臺(tái)3是否已到預(yù)設(shè)位置。
[0017]本實(shí)用新型中，所述CAN / RS232轉(zhuǎn)換器9 一端分別與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2、絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8連接，另一端與單片機(jī)控制裝置10連接，用于單片機(jī)控制裝置從CAN到RS232的協(xié)議轉(zhuǎn)換。
[0018]本實(shí)用新型在使用時(shí)，先在步進(jìn)電機(jī)I上安裝好將要使用的研磨頭，將固體樣品放在研磨鍋內(nèi)并放到研磨鍋放置臺(tái)3上托盤4中，然后通電，在單片機(jī)控制裝置10上設(shè)置研磨所需的研磨周期、轉(zhuǎn)速和上升高度等參數(shù)，同時(shí)啟動(dòng)傳感器5判斷托盤4是否已經(jīng)放置研磨鍋，如果已經(jīng)放置研磨鍋，則單片機(jī)控制裝置10控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)I按照設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)；與此同時(shí)單片機(jī)控制裝置10控制絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)7上升到設(shè)定位置并通過復(fù)位傳感器6來判斷。開始研磨，研磨頭伸入到研磨鍋內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)研磨，控制絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8不斷驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)7上下抖動(dòng)，使樣品充分研磨，并防止樣品從研磨鍋翻出。當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定研磨周期時(shí)，本實(shí)用新型自動(dòng)停止并復(fù)位。
[0019]實(shí)施例2
[0020]如圖2所示，CAN / RS232轉(zhuǎn)換器9最多可同時(shí)讓50個(gè)研磨鍋同時(shí)研磨，通過單片機(jī)控制裝置10控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2、絲桿電機(jī)7、絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8，并且每一個(gè)研磨位置都能設(shè)定不同的研磨周期、轉(zhuǎn)速和上升高度，能夠使不同樣品迅速磨細(xì)，混合均勻，節(jié)省大量人力和時(shí)間，大大提高研磨效率，
[0021]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種多樣位可編程全自動(dòng)研磨裝置，其特征是在于，包括步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、研磨鍋放置臺(tái)、絲桿電機(jī)、絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、CAN / RS232轉(zhuǎn)換器和單片機(jī)控制裝置，其中步進(jìn)電機(jī)上安裝研磨頭，絲桿電機(jī)上安裝研磨鍋放置臺(tái)，研磨鍋放置臺(tái)上設(shè)有托盤、啟動(dòng)傳感器和復(fù)位傳感器，托盤上放置研磨鍋，所述步進(jìn)電機(jī)是在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)研磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過CAN / RS232轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)控制裝置連接；所述絲桿電機(jī)在絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)研磨鍋放置臺(tái)上升或下降，所述絲桿電機(jī)通過CAN / RS232轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)控制裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多樣位可編程全自動(dòng)研磨裝置，其特征是在于，所述啟動(dòng)傳感器安裝在托盤上，另一端與絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接并用于感應(yīng)托盤是否已放置研磨鍋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多樣位可編程全自動(dòng)研磨裝置，其特征是在于，所述復(fù)位傳感器安裝在研磨鍋放置臺(tái)下方，另一端與絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連接并用來判斷研磨鍋放置臺(tái)是否已到預(yù)設(shè)位置。
【文檔編號】B24B37/00GK203765442SQ201420182025
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】鄧艷龍, 王曉剛, 施蘇利, 竇智, 寧校瑞, 張勤 申請人:廊坊開元高技術(shù)開發(fā)公司