一種圓盤式原料供給方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圓盤式原料供給方法及其裝置。在圓盤的圓周方向上設(shè)有多個工裝治具，該方法包括以下步驟，S1、驅(qū)動圓盤間歇式轉(zhuǎn)動；S2、當(dāng)圓盤上的工裝治具達(dá)到預(yù)設(shè)位置時，工裝治具采用負(fù)壓式吸附方法吸取原料；S3、采用一氣缸推動工裝治具以使工裝治具上的原料達(dá)到加工位置并與拋光設(shè)備配合；S4、采用一直驅(qū)電機帶動工裝治具上的原料在加工位置轉(zhuǎn)動并與拋光設(shè)備配合以實現(xiàn)拋光加工。本發(fā)明可實現(xiàn)拋光設(shè)備如：鍋口磨頭機構(gòu)、數(shù)控砂帶頭機構(gòu)、數(shù)控鍋身磨頭機構(gòu)和雙磨頭機構(gòu)有機的結(jié)合于一起，在拋光與拉絲加工中能實現(xiàn)流水線式生產(chǎn)，極大的提高了加工效率和加工精度。
【專利說明】一種圓盤式原料供給方法及其裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種原料供給方法，更具體地說，特別涉及一種圓盤式原料供給方法及其裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]鍋口的加工包括拋光與拉絲工藝，現(xiàn)有技術(shù)中一般是手工單獨的進行拋光和拉絲，也就是獨立的采用鍋口磨頭機構(gòu)、數(shù)控砂帶頭機構(gòu)、數(shù)控鍋身磨頭機構(gòu)和雙磨頭機構(gòu)進行拋光和拉絲，這種加工方法存在的問題是:上述機構(gòu)不能有機的結(jié)合于一起，不能實現(xiàn)流水線式加工，導(dǎo)致加工效率低且加工的精度低。因此，有必要設(shè)計一種圓盤式原料供給方法及其裝置來實現(xiàn)上述機構(gòu)有機的結(jié)合于一起。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種可實現(xiàn)鍋口磨頭機構(gòu)、數(shù)控砂帶頭機構(gòu)、數(shù)控鍋身磨頭機構(gòu)和雙磨頭機構(gòu)有機的結(jié)合于一起的圓盤式原料供給方法及其裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種圓盤式原料供給方法，在圓盤的圓周方向上設(shè)有多個工裝治具，包括以下步驟，
[0006]S1、驅(qū)動圓盤間歇式轉(zhuǎn)動；
[0007]S2、當(dāng)圓盤上的工裝治具達(dá)到預(yù)設(shè)位置時，工裝治具采用負(fù)壓式吸附方法吸取原料；
[0008]S3、采用一氣缸推動工裝治具以使工裝治具上的原料達(dá)到加工位置并與拋光設(shè)備配合；
[0009]S4、采用一直驅(qū)電機帶動工裝治具上的原料在加工位置轉(zhuǎn)動并與拋光設(shè)備配合以實現(xiàn)拋光加工。
[0010]優(yōu)選地，所述圓盤的間歇式轉(zhuǎn)動是采用間歇分割器驅(qū)動的。
[0011]優(yōu)選地，所述工裝治具采用負(fù)壓式吸附方法吸取原料的具體過程為采用真空吸吹部分吸取原料。
[0012]優(yōu)選地，所述拋光設(shè)備為鍋口磨頭機構(gòu)、數(shù)控砂帶頭機構(gòu)、數(shù)控鍋身磨頭機構(gòu)或雙磨頭機構(gòu)。
[0013]一種實現(xiàn)上述的圓盤式原料供給方法的裝置，包括基座、支撐體、分割器底座、間歇分割器、回轉(zhuǎn)支承、圓盤和多個工裝治具，所述分割器底座安裝于基座上，所述間歇分割器安裝于分割器底座上，所述圓盤安裝于間歇分割器上，所述回轉(zhuǎn)支承固定于圓盤的下端，所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈通過多個支撐體安裝于基座上；所述多個工裝治具均勻的安裝于圓盤的圓周方向；所述工裝治具包括治具本體、汽缸、手動閥、直驅(qū)電機、真空吸吹部分和高速旋轉(zhuǎn)接頭，所述治具本體、汽缸和直驅(qū)電機安裝于圓盤，所述高速旋轉(zhuǎn)接頭與直驅(qū)電機的輸出端連接，所述直驅(qū)電機與汽缸的輸出端連接，所述真空吸吹部分通過管道與高速旋轉(zhuǎn)接頭連接，所述手動閥上安裝于管道上。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明的圓盤式原料供給方法可實現(xiàn)拋光設(shè)備如:鍋口磨頭機構(gòu)、數(shù)控砂帶頭機構(gòu)、數(shù)控鍋身磨頭機構(gòu)和雙磨頭機構(gòu)有機的結(jié)合于一起，在拋光與拉絲加工中能實現(xiàn)流水線式生產(chǎn)，極大的提高了加工效率和加工精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本發(fā)明所述圓盤式原料供給方法的流程圖。
[0017]圖2是本發(fā)明所述圓盤式原料供給裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖3是本發(fā)明所述圓盤式原料供給裝置組成的流水式設(shè)備中的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖4是本發(fā)明所述圓盤式原料供給裝置組成的流水式設(shè)備中鍋口磨頭機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖5是本發(fā)明所述圓盤式原料供給裝置組成的流水式設(shè)備中數(shù)控砂帶頭機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖6是本發(fā)明所述圓盤式原料供給裝置組成的流水式設(shè)備中雙磨頭機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖7是本發(fā)明所述圓盤式原料供給裝置組成的流水式設(shè)備中數(shù)控鍋身磨頭機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0024]參閱圖1所示，本發(fā)明提供一種圓盤式原料供給方法，在圓盤的圓周方向上設(shè)有多個工裝治具，包括以下步驟:
[0025]第一步、驅(qū)動圓盤間歇式轉(zhuǎn)動，該圓盤的間歇式轉(zhuǎn)動是采用間歇分割器驅(qū)動的；
[0026]第二步、當(dāng)圓盤上的工裝治具達(dá)到預(yù)設(shè)位置時，工裝治具采用負(fù)壓式吸附方法吸取原料，其具體過程為采用真空吸吹部分吸取原料；
[0027]第三步、采用一氣缸推動工裝治具以使工裝治具上的原料達(dá)到加工位置并與拋光設(shè)備配合，該拋光設(shè)備可以為鍋口磨頭機構(gòu)、數(shù)控砂帶頭機構(gòu)、數(shù)控鍋身磨頭機構(gòu)或雙磨頭機構(gòu)等；
[0028]第四步、采用一直驅(qū)電機帶動工裝治具上的原料在加工位置轉(zhuǎn)動并與拋光設(shè)備配合以實現(xiàn)拋光加工。
[0029]參閱圖2所示，本發(fā)明還提供一種圓盤式原料供給裝置40，包括基座410、支撐體420、分割器底座430、間歇分割器440、回轉(zhuǎn)支承450、圓盤460和多個工裝治具491，所述分割器底座430安裝于基座410上，所述間歇分割器440安裝于分割器底座430上，所述圓盤460安裝于間歇分割器440上，所述回轉(zhuǎn)支承450固定于圓盤460的下端，所述回轉(zhuǎn)支承450的內(nèi)圈通過多個支撐體420安裝于基座410上；所述多個工裝治具491均勻的安裝于圓盤460的圓周方向。
[0030]其中的工裝治具491包括治具本體、第一汽缸470、手動閥480、直驅(qū)電機490、真空吸吹部分492和高速旋轉(zhuǎn)接頭，所述治具本體、第一汽缸470和直驅(qū)電機490安裝于圓盤460，所述高速旋轉(zhuǎn)接頭與直驅(qū)電機490的輸出端連接，所述直驅(qū)電機490與第一汽缸470的輸出端連接，所述真空吸吹部分492通過管道與高速旋轉(zhuǎn)接頭連接，所述手動閥480上安裝于管道上。
[0031]分割器底座430固定于基座410上，間歇分割器440固定于分割器底座430上，間歇分割器440帶動圓盤460轉(zhuǎn)動從而固定于圓盤上的回轉(zhuǎn)支承450也跟隨一起轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)支承450內(nèi)圈固定于支撐體420，從而使圓盤460受力均勻，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。工裝治具491由直驅(qū)電機490直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)、固定于圓盤460上的直驅(qū)電機490上的線路通過電環(huán)400跟隨圓盤460 —起轉(zhuǎn)動，從而工件治具也隨之旋轉(zhuǎn)。由支撐體420、分割器底座430、間歇分割器440、回轉(zhuǎn)支承450和圓盤460組合可實現(xiàn)圓盤間歇轉(zhuǎn)動，精確定位，工裝治具達(dá)到分度位置，工件也隨之旋轉(zhuǎn)。高速旋轉(zhuǎn)接頭直接固定于直驅(qū)電機490的軸上，管道連接于手動閥480上及真空吸吹部分492上實現(xiàn)工件快速，自動取夾，方便快捷。
[0032]固定于圓盤460上的直驅(qū)電機490當(dāng)圓盤間歇轉(zhuǎn)動精確定位后在第一汽缸470的推動下推出各磨頭開始打磨，圓盤460將間歇轉(zhuǎn)動下一工位時直驅(qū)電機490在第一汽缸470的推動下縮回進入下一工位。此動作如此循環(huán)往復(fù)下去。
[0033]參閱圖3所示，為本發(fā)明所述圓盤式原料供給裝置組成的流水式設(shè)備中的結(jié)構(gòu)圖，整個流水式設(shè)備包括本發(fā)明的圓盤機構(gòu)40，和依次設(shè)于圓盤機構(gòu)40的圓周方向上的鍋口磨頭機構(gòu)10、數(shù)控砂帶頭機構(gòu)30、數(shù)控鍋身磨頭機構(gòu)60和雙磨頭機構(gòu)50，以及設(shè)于圓盤機構(gòu)40上的水循環(huán)機構(gòu)20。其中的鍋口磨頭機構(gòu)10、數(shù)控砂帶頭機構(gòu)30、數(shù)控鍋身磨頭機構(gòu)60和雙磨頭機構(gòu)50分別對應(yīng)一個工裝治具491，以便于圓盤460轉(zhuǎn)動時實現(xiàn)流水式加工。
[0034]下面再結(jié)合圖4至圖7對本發(fā)明中所采用的鍋口磨頭機構(gòu)10、數(shù)控砂帶頭機構(gòu)30、數(shù)控鍋身磨頭機構(gòu)60和雙磨頭機構(gòu)50作進一步介紹。
[0035]參閱圖4所示，所述鍋口磨頭機構(gòu)10包括第一鑄造底座110、第一 X軸進給機構(gòu)、第一 Y軸進給機構(gòu)、磨頭固定座160、鍋口磨頭安裝座170、放料主電機180和導(dǎo)向輪190，所述第一 X軸進給機構(gòu)安裝于第一鑄造底座110上，所述第一 Y軸進給機構(gòu)安裝于第一 X軸進給機構(gòu)上，所述磨頭固定座160安裝于第一 Y軸進給機構(gòu)上，所述鍋口磨頭安裝座170安裝于磨頭固定座160上，所述放料主電機180、導(dǎo)向輪190和磁粉離合器100均安裝于鍋口磨頭安裝座170上。
[0036]第一 X軸進給機構(gòu)包括第一伺服電機120和第一高精度滾珠螺桿130，所述第一 Y軸進給機構(gòu)包括第一滑座140和手搖輪150，所述第一伺服電機120和第一高精度滾珠螺桿130均安裝于第一鑄造底座110上，所述第一伺服電機120與第一高精度滾珠螺桿130連接，所述第一滑座140安裝于第一高精度滾珠螺桿130上，所述手搖輪150安裝于第一滑座140 —側(cè),所述磨頭固定座160安裝于第一滑座140上,所述手搖輪150通過螺桿與磨頭固定座160連接。
[0037]鍋口磨頭機構(gòu)10的橫向進給由第一鑄造底座110上的第一伺服電機120帶動第一高精度滾珠螺桿130運動實現(xiàn)X軸方向的快速進給，縱向進給由第一滑座140上的手搖輪150通過螺桿帶動磨頭固定座160運動實現(xiàn)Y方向的進給，鍋口磨頭由固定在鍋口磨頭安裝座170的放料主電機180通過減速電機帶動砂帶寸動進給,磁粉離合器100在導(dǎo)向輪190的導(dǎo)向下收料,通過變頻器砂帶寸動速度可調(diào)。
[0038]參閱圖5所示，所述數(shù)控砂帶頭機構(gòu)30包括第二鑄造底座310、第二 X軸進給機構(gòu)、第二 Y軸進給機構(gòu)、感應(yīng)盤300、砂帶頭安裝板350、放料盤380、皮帶傳動機構(gòu)、收料盤390、伸長臂391、導(dǎo)向輪392和手指汽缸393，所述第二 X軸進給機構(gòu)安裝于第二鑄造底座310上，所述第二 Y軸進給機構(gòu)安裝于第二 X軸進給機構(gòu)上，所述砂帶頭安裝板350安裝于第二 Y軸進給機構(gòu)上，所述感應(yīng)盤300、放料盤380、皮帶傳動機構(gòu)、收料盤390均安裝于砂帶頭安裝板350上，所述皮帶傳動機構(gòu)與放料盤380連接，所述伸長臂391安裝于砂帶頭安裝板350 —側(cè)，所述手指汽缸393通過一懸臂安裝于伸長臂391上，所述導(dǎo)向輪392安裝于懸臂上。
[0039]皮帶傳動機構(gòu)包括電機安裝板360、齒輪減速電機370和皮帶，所述電機安裝板360安裝于砂帶頭安裝板350上，所述齒輪減速電機370安裝于電機安裝板360上，所述皮帶連接齒輪減速電機370的輸出軸與放料盤380的轉(zhuǎn)軸。
[0040]數(shù)控砂帶頭機構(gòu)30的橫向進給由第二鑄造底座310的第二伺服電機320帶動第二高精度滾珠螺桿330運動實現(xiàn)X軸方向的進給，縱向進給由第二滑座340上的伺服電機通過滾珠螺桿帶動砂帶頭安裝板350運動實現(xiàn)Y方向的進給，放料盤380由固定在電機安裝板360上的齒輪減速電機370通過同步帶帶動砂帶實現(xiàn)寸動，收料盤390收料，由固定在伸長臂391上的手指汽缸393在導(dǎo)向輪392動作下松緊砂帶，感應(yīng)器檢測感應(yīng)盤300自動讀數(shù)、自動檢測砂帶頭速度。
[0041]參閱圖6所示，所述雙磨頭機構(gòu)50包括機身進給部分、升降部分、汽缸動作部分500、手動旋轉(zhuǎn)部分和主軸部分560，所述升降部分安裝于機身進給部分上，所述汽缸動作部分500安裝于升降部分上，所述主軸部分560安裝于汽缸動作部分500上，所述手動旋轉(zhuǎn)部分安裝于主軸部分560與汽缸動作部分500之間。
[0042]機身進給部分包括螺桿510、減速電機520、底座530和機身540，所述機身540固定于底座530上的滑座上，所述減速電機520安裝于底座530上，該減速電機520通過螺桿510帶動機身540于底座530上移動；所述升降部分包括升降電機593、減速機安裝法蘭594和高精度螺桿，所述升降電機593通過減速機安裝法蘭594安裝于機身540上，所述升降電機593與高精度螺桿連接，所述汽缸動作部分500安裝于高精度螺桿上；所述汽缸動作部分500包括本體、第二汽缸592和導(dǎo)向滑板590，所述本體安裝于導(dǎo)向滑板590上，所述第二汽缸592與本體連接，所述主軸部分560安裝于本體上；所述主軸部分560包括主軸、軸承座570、軸承固定架580和交流永磁電機550，所述軸承固定架580安裝于汽缸動作部分500上，所述主軸通過軸承座570安裝于軸承固定架580上，所述交流永磁電機550與主軸連接。
[0043]雙磨頭機構(gòu)50的機身進給部分是機身540固定在底座530上的滑座上，減速電機520通過螺桿510帶動機身540的前進與后退。升降部分是升降電機593固定于機身540上的減速機安裝法蘭594上通過高精度螺桿帶動手動旋轉(zhuǎn)部分591、汽缸動作部分500與主軸部分560 —起升降。手動旋轉(zhuǎn)部分591是預(yù)先定好位后將汽缸動作部分500與主軸部分560鎖緊讓機器結(jié)構(gòu)更簡單；汽缸動作部分500通過第二汽缸592在導(dǎo)向滑板590的導(dǎo)向下將主軸部分560打磨完畢提起。主軸部分560的軸承座570固定于軸承固定架580上，交流永磁電機550固定于電機安裝架上通過聯(lián)軸器直接驅(qū)動主軸高速旋轉(zhuǎn)。
[0044]參閱圖7所示，所述的數(shù)控鍋身磨頭機構(gòu)60包括第三伺服電機600、滑座610、第三高精度滾珠絲桿620、機身部分630、直驅(qū)電機640、旋轉(zhuǎn)伺服電機650、旋轉(zhuǎn)固定板660、旋轉(zhuǎn)固定座670、升降滑板680、減速器690和磨輪，所述第三高精度滾珠絲桿620設(shè)于滑座610上，所述機身部分630安裝于第三高精度滾珠絲桿620上，所述第三伺服電機600與減速器690連接，所述升降滑板680安裝于機身部分630 —側(cè)，該機身部分630還與減速器690的輸出軸連接，所述旋轉(zhuǎn)固定座670安裝于升降滑板680上，所述旋轉(zhuǎn)固定板660通過轉(zhuǎn)軸安裝于旋轉(zhuǎn)固定座670上，所述直驅(qū)電機640和旋轉(zhuǎn)伺服電機650均安裝于旋轉(zhuǎn)固定板660上，所述磨輪與直驅(qū)電機640的輸出軸連接，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機650的輸出軸通過同步帶與旋轉(zhuǎn)固定板660的轉(zhuǎn)軸連接。
[0045]數(shù)控鍋身磨頭機構(gòu)60中固定在滑座610上的伺服電機通過第三高精度滾珠絲桿620帶動機身部分630作橫向移動并進行橫向位置補償,機身部分630上的第三伺服電機600通過減速器690帶動固定在升降滑板680上的磨輪部分升降。磨輪部分由固定在旋轉(zhuǎn)固定板660上的直驅(qū)電機640直接驅(qū)動磨輪旋轉(zhuǎn)，固定在旋轉(zhuǎn)固定座670的旋轉(zhuǎn)伺服電機650上的高精度減速器通過同步帶帶動旋轉(zhuǎn)固定板660及直驅(qū)電機640旋轉(zhuǎn)。三軸聯(lián)動打磨鍋身整個動作協(xié)調(diào)，有機的組合起來完成拋光過程。
[0046]本發(fā)明采用上述的結(jié)構(gòu)后，其整體具有以下優(yōu)點:1、圓盤部分可以高精度的達(dá)到指定位置，光電開關(guān)感應(yīng)各磨頭部分、數(shù)控砂帶頭部分按指令動作進給，達(dá)到指定位置自動打磨。2、工裝裝配體通過變頻器可以實現(xiàn)無級調(diào)速，工件可實現(xiàn)自動、快速取夾。3、控制理念先進、各磨頭部分、數(shù)控砂帶頭部分多軸聯(lián)動，整機協(xié)調(diào)統(tǒng)一。4、工件旋轉(zhuǎn)采用直驅(qū)電機直接驅(qū)動，打磨時伸縮汽缸動作工裝治具推出、打磨完畢工裝治具縮回。采用直驅(qū)電機節(jié)省了軸承座及固定架節(jié)約了成本。5、伸縮汽缸循環(huán)動作縮少了圓盤尺寸、節(jié)約了空間讓整機更協(xié)調(diào)、統(tǒng)一。6、數(shù)控砂帶頭具有緩沖機構(gòu)可在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)柔性動作。7、數(shù)控砂帶頭寸動移動，由帶剎車的齒輪減速電機、感應(yīng)器實現(xiàn)砂帶頭速度可調(diào)、啟?？煽剡_(dá)到理想打磨效果。8、鍋口磨頭由帶離粉制動器控制實現(xiàn)砂帶寸動移動。9、數(shù)控磨頭及數(shù)控砂帶頭多軸聯(lián)動，由帶總線的編碼器的伺服電機實現(xiàn)CNC可控編程。10磨頭部分采用型材讓機器結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定振動更少、提高了設(shè)備穩(wěn)定性。
[0047]雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本發(fā)明的權(quán)利要求所描述的保護范圍，都應(yīng)當(dāng)在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種圓盤式原料供給方法，在圓盤的圓周方向上設(shè)有多個工裝治具，其特征在于:該方法包括以下步驟， 31、驅(qū)動圓盤間歇式轉(zhuǎn)動； 32、當(dāng)圓盤上的工裝治具達(dá)到預(yù)設(shè)位置時，工裝治具采用負(fù)壓式吸附方法吸取原料； 33、采用一氣缸推動工裝治具以使工裝治具上的原料達(dá)到加工位置并與拋光設(shè)備配合； 34、采用一直驅(qū)電機帶動工裝治具上的原料在加工位置轉(zhuǎn)動并與拋光設(shè)備配合以實現(xiàn)拋光加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓盤式原料供給方法，其特征在于:所述圓盤的間歇式轉(zhuǎn)動是采用間歇分割器驅(qū)動的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓盤式原料供給方法，其特征在于:所述工裝治具采用負(fù)壓式吸附方法吸取原料的具體過程為采用真空吸吹部分吸取原料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓盤式原料供給方法，其特征在于:所述拋光設(shè)備為鍋口磨頭機構(gòu)、數(shù)控砂帶頭機構(gòu)、數(shù)控鍋身磨頭機構(gòu)或雙磨頭機構(gòu)。
5.一種實現(xiàn)權(quán)利要求1至4任意一項所述的圓盤式原料供給方法的裝置，其特征在于:包括基座(410)、支撐體(420)、分割器底座(430)、間歇分割器(440)、回轉(zhuǎn)支承(450)、圓盤(460)和多個工裝治具(491),所述分割器底座(430)安裝于基座(410)上，所述間歇分割器(440)安裝于分割器底座(430)上，所述圓盤(460)安裝于間歇分割器(440)上，所述回轉(zhuǎn)支承(450)固定于圓盤(460)的下端，所述回轉(zhuǎn)支承(450)的內(nèi)圈通過多個支撐體(420)安裝于基座(410)上；所述多個工裝治具(491)均勻的安裝于圓盤(460)的圓周方向:所述工裝治具(491)包括治具本體、汽缸(470),手動閥(480),直驅(qū)電機(490),真空吸吹部分(492)和高速旋轉(zhuǎn)接頭，所述治具本體、汽缸(470)和直驅(qū)電機(490)安裝于圓盤(460),所述高速旋轉(zhuǎn)接頭與直驅(qū)電機(490)的輸出端連接，所述直驅(qū)電機(490)與汽缸(470)的輸出端連接，所述真空吸吹部分(492)通過管道與高速旋轉(zhuǎn)接頭連接，所述手動閥(480)上安裝于管道上。
【文檔編號】B24B47/12GK104440477SQ201410647930
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】楊春麗 申請人:廣州遂聯(lián)自動化設(shè)備有限公司