電極修磨換帽一體的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了電極修磨換帽一體機(jī)，其包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)和平衡浮動單元，驅(qū)動電機(jī)的輸出端穿過平衡浮動單元后與工作臺連接，工作臺的兩側(cè)安裝有拆帽單元和修帽單元，工作臺兩側(cè)的最外端均安裝有電極帽儲存單元。電極帽修磨與更換在一臺設(shè)備上完成，用一個驅(qū)動電機(jī)實現(xiàn)兩大功能。解決了汽車生產(chǎn)線上停線手工換帽的技術(shù)難題，同時也解決了修磨換帽分開兩臺機(jī)器占地面積太大的問題。采用驅(qū)動電機(jī)作為動力源，控制系統(tǒng)簡單，輸出速度穩(wěn)定可靠且保證每次電極帽修磨的均勻性。電極帽修磨更換全自動完成，明顯提高了汽車焊裝生產(chǎn)線的工作節(jié)拍，提高了生產(chǎn)線的產(chǎn)能，適用于自動化高的汽車焊裝生產(chǎn)線。
【專利說明】電極修磨換帽一體機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及應(yīng)用于焊鉗電阻點(diǎn)焊電極帽的修磨與更換，特別涉及應(yīng)用于汽車白車身的自動化焊裝生產(chǎn)線上電極帽的修磨與更換，屬于汽車制造自動化生產(chǎn)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車白車身焊裝過程中，修磨器的應(yīng)用非常重要。焊槍使用一段時間后，電極帽表面會被氧化或會粘有雜質(zhì)，從而影響焊點(diǎn)的質(zhì)量。修磨器的作用就是把使用過的電極帽修磨回原貌，從而保證焊點(diǎn)的質(zhì)量。一個電極帽不可能接受無限次的修磨，當(dāng)修磨次數(shù)達(dá)到一定數(shù)量后，就必須更換新的電極帽。
[0003]目前，汽車生產(chǎn)線中對電極的修磨與換帽大部分都還是是分開的，一個工位配一臺電極帽修磨器和電極換帽機(jī)，電極帽修磨器修整電極帽，電極換帽機(jī)更換廢舊電極帽；一體機(jī)應(yīng)用還不廣泛，甚至很多工廠現(xiàn)在還是人工去拆和換電極帽。一體機(jī)的使用還不廣泛，技術(shù)還未成熟，其中一個原因是修磨器與換帽機(jī)的工作轉(zhuǎn)速相差10倍，使用一臺電機(jī)，要實現(xiàn)這么大的不同的傳動比，傳動方案有一定難度。如果使用伺服電機(jī)或變頻電機(jī)轉(zhuǎn)換速度，則造價比較昂貴且電控方案復(fù)雜。修磨器在整個白車身的點(diǎn)焊過程有著廣泛且重要的應(yīng)用。而要研制出一臺性能良好、操作方便、價格實惠，同時又美觀的修磨器，動力源和傳動方案的設(shè)計是很關(guān)鍵的部分；此外，一體機(jī)的外形結(jié)構(gòu)對節(jié)拍有一定的影響，也是很關(guān)鍵的部分。
[0004]分析市場上現(xiàn)有的修磨器的傳動方案主要有兩種。一種是選擇常規(guī)的圓柱齒輪傳動，修磨端和換帽端采用同樣的傳動比，兩端的速度差靠改變電機(jī)自身的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)。能夠大幅度改變自身速度的電機(jī)有伺服電機(jī)和變頻電機(jī)。另一種方案就是選用一般的單速異步電機(jī)，通過設(shè)計適當(dāng)?shù)凝X輪傳動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)兩端十倍的速度差。
[0005]前一種方法實現(xiàn)原理簡單，但對電機(jī)要求較高。伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)與機(jī)器人控制系統(tǒng)存在兼容性問題，而變頻電機(jī)需要外配一變頻控制柜。另外這兩種電機(jī)作為動力源都會大大的增加機(jī)器的成本。而第二種傳動方案，只采用一級傳動實現(xiàn)減速和速度差的，對齒輪的加工要求非常高，加工制造成本也是不可忽視的，除了實現(xiàn)功能外，還要求結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，這正是選用第二種方案的困難所在。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的，在于提供一種電極帽的自動修磨和更換，無需人工參與，并且修磨和換帽兩個工序都在同一臺設(shè)備上完成的電極修磨換帽一體機(jī)。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的解決方案是:電極修磨換帽一體機(jī)，其包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)和平衡浮動單元，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端穿過平衡浮動單元后與工作臺連接，所述工作臺的兩側(cè)安裝有與驅(qū)動電機(jī)的輸出端直接或者間接傳動連接的拆帽單元和修帽單元，所述工作臺兩側(cè)的最外端均安裝有電極帽儲存單元。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端上安裝有輸出軸齒輪，所述拆帽單元包括拆帽直齒輪、與拆帽直齒輪同軸安裝的蝸桿軸、與蝸桿軸嚙合的拆帽蝸輪以及通過旋轉(zhuǎn)軸連接在拆帽蝸輪中心的電極帽抓爪，所述電極帽抓爪旁設(shè)置預(yù)緊彈簧，所述修帽單元包括修磨直齒輪、與修磨直齒輪同軸安裝的修磨小錐齒輪、與修磨小錐齒輪嚙合的修磨大錐齒輪以及安裝在修磨大錐齒輪中心的修磨刀，所述輸出軸齒輪分別與拆帽直齒輪和修磨直齒輪嚙合。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平衡浮動單元包括安裝在機(jī)架上的上固定座和下固定座、套在上固定座和下固定座之間的兩根導(dǎo)向軸、套在導(dǎo)向軸外表面的直線軸承、安裝在上固定座和直線軸承之間且套在導(dǎo)向軸外表面的上彈簧、安裝在下固定座和直線軸承之間且套在導(dǎo)向軸外表面的下彈簧以及安裝在下固定座下端面的氣缸，所述氣缸的輸出端穿過下固定座后與氣缸連接頭連接，所述氣缸連接頭能壓觸設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)下端面的下止動銷，所述工作臺安裝在兩個直線軸承上。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上固定座的下端面設(shè)置有限位塊，所述限位塊能壓觸設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)上端面的上止動銷。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電極帽儲存單元包括從上到下依次布置的外上蓋、內(nèi)上蓋、圓柱狀的彈夾以及外下蓋，所述彈夾上設(shè)置有多個沿圓周分布的、能放置電極帽的電極孔，所述電極孔的內(nèi)側(cè)安裝有橡皮圈，所述外上蓋和外下蓋之間設(shè)置有鉸鏈銷，所述鉸鏈銷的兩端穿過彈夾后通過螺紋連接固定在外上蓋和外下蓋，所述外上蓋上設(shè)置有一個取電極窗口，外上蓋的下端面設(shè)置有擋塊，鉸鏈銷和彈夾之間安裝能使得裝有電極的電極孔對準(zhǔn)取電極窗口的動力彈簧。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外上蓋和外下蓋之間設(shè)置有將兩者固定的定位塊，所述定位塊上設(shè)置有用于與工作臺連接固定的被壓塊以及位于被壓塊兩側(cè)的定位銷，所述外上蓋的上端面設(shè)置有用于鎖緊定位塊和工作臺的凸輪。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電極帽儲存單元包括從上到下依次布置的外上蓋、內(nèi)上蓋、圓柱狀的彈夾以及外下蓋，所述彈夾上設(shè)置有多個沿圓周分布的、能放置電極帽的電極孔，所述電極孔的內(nèi)側(cè)安裝有橡皮圈，所述外上蓋和外下蓋之間設(shè)置有鉸鏈銷，所述鉸鏈銷的兩端穿過彈夾后通過螺紋連接固定在外上蓋和外下蓋，所述外上蓋上設(shè)置有一個取電極窗口，外上蓋的下端面設(shè)置有擋塊，鉸鏈銷和彈夾之間安裝能使得裝有電極的電極孔對準(zhǔn)取電極窗口的動力彈簧。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外上蓋和外下蓋之間設(shè)置有將兩者固定的定位塊，所述定位塊上設(shè)置有用于與工作臺連接固定的被壓塊以及位于被壓塊兩側(cè)的定位銷，所述外上蓋的上端面設(shè)置有用于鎖緊定位塊和工作臺的凸輪。
[0015]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架包括底座、用于安裝驅(qū)動電機(jī)以及平衡浮動單元的安裝板、位于安裝板下方的托盤機(jī)架以及安裝在托盤機(jī)架上的托盤。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:電極帽修磨與更換在一臺設(shè)備上完成，用一個驅(qū)動電機(jī)實現(xiàn)兩大功能。解決了汽車生產(chǎn)線上停線手工換帽的技術(shù)難題，同時也解決了修磨換帽分開兩臺機(jī)器占地面積太大的問題。采用驅(qū)動電機(jī)作為動力源，控制系統(tǒng)簡單，輸出速度穩(wěn)定可靠且保證每次電極帽修磨的均勻性。電極帽修磨更換全自動完成，明顯提高了汽車焊裝生產(chǎn)線的工作節(jié)拍，提高了生產(chǎn)線的產(chǎn)能，適用于自動化高的汽車焊裝生產(chǎn)線。【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計方案和附圖。
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中的拆帽單元和修帽單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明中的拆帽單元和修帽單元另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明中的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明中的平衡浮動單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明中的電極帽儲存單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明中的電極帽儲存單元的剖視圖；
圖8是本發(fā)明中的平衡浮動單元的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]以下將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
[0020]電極修磨換帽一體機(jī)，其包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架I上的驅(qū)動電機(jī)6和平衡浮動單元2，所述驅(qū)動電機(jī)6的輸出端穿過平衡浮動單元2后與工作臺7連接，所述工作臺7的兩偵按裝有與驅(qū)動電機(jī)6的輸出端直接或者間接傳動連接的拆帽單元3和修帽單元4，所述工作臺7兩側(cè)的最外端均安裝有電極帽儲存單元5。
[0021]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述驅(qū)動電機(jī)6的輸出端上安裝有輸出軸齒輪60，所述拆帽單元3包括拆帽直齒輪30、與拆帽直齒輪30同軸安裝的蝸桿軸31、與蝸桿軸31嚙合的拆帽蝸輪32以及通過旋轉(zhuǎn)軸連接在拆帽蝸輪32中心的電極帽抓爪33，所述電極帽抓爪33旁設(shè)置預(yù)緊彈簧34，所述修帽單元4包括修磨直齒輪40、與修磨直齒輪40同軸安裝的修磨小錐齒輪41、與修磨小錐齒輪41嚙合的修磨大錐齒輪42以及安裝在修磨大錐齒輪42中心的修磨刀43，所述輸出軸齒輪60分別與拆帽直齒輪30和修磨直齒輪40嚙合。
[0022]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述平衡浮動單元2包括安裝在機(jī)架I上的上固定座20和下固定座21、套在上固定座20和下固定座21之間的兩根導(dǎo)向軸22、套在導(dǎo)向軸22外表面的直線軸承23、安裝在上固定座20和直線軸承23之間且套在導(dǎo)向軸22外表面的上彈簧24、安裝在下固定座21和直線軸承23之間且套在導(dǎo)向軸22外表面的下彈簧25以及安裝在下固定座21下端面的氣缸26，所述氣缸26的輸出端穿過下固定座21后與氣缸連接頭27連接，所述氣缸連接頭27能壓觸設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)6下端面的下止動銷61，所述工作臺7安裝在兩個直線軸承23上。
[0023]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述上固定座20的下端面設(shè)置有限位塊28，所述限位塊28能壓觸設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)6上端面的上止動銷62。
[0024]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述電極帽儲存單元5包括從上到下依次布置的外上蓋50、內(nèi)上蓋51、圓柱狀的彈夾52以及外下蓋53，所述彈夾52上設(shè)置有多個沿圓周分布的、能放置電極帽的電極孔，所述電極孔的內(nèi)側(cè)安裝有橡皮圈54，所述外上蓋50和外下蓋53之間設(shè)置有鉸鏈銷55，所述鉸鏈銷55的兩端穿過彈夾52后通過螺紋連接固定在外上蓋50和外下蓋53，所述外上蓋50上設(shè)置有一個取電極窗口 56，外上蓋50的下端面設(shè)置有擋塊57，鉸鏈銷55和彈夾52之間安裝能使得裝有電極的電極孔對準(zhǔn)取電極窗口 56的動力彈簧58。
[0025]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述外上蓋50和外下蓋53之間設(shè)置有將兩者固定的定位塊59，所述定位塊59上設(shè)置有用于與工作臺7連接固定的被壓塊591以及位于被壓塊591兩側(cè)的定位銷，所述外上蓋50的上端面設(shè)置有用于鎖緊定位塊59和工作臺7的凸輪 592。
[0026]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述電極帽儲存單元5包括從上到下依次布置的外上蓋50、內(nèi)上蓋51、圓柱狀的彈夾52以及外下蓋53，所述彈夾52上設(shè)置有多個沿圓周分布的、能放置電極帽的電極孔，所述電極孔的內(nèi)側(cè)安裝有橡皮圈54，所述外上蓋50和外下蓋53之間設(shè)置有鉸鏈銷55，所述鉸鏈銷55的兩端穿過彈夾52后通過螺紋連接固定在外上蓋50和外下蓋53，所述外上蓋50上設(shè)置有一個取電極窗口 56，外上蓋50的下端面設(shè)置有擋塊57，鉸鏈銷55和彈夾52之間安裝能使得裝有電極的電極孔對準(zhǔn)取電極窗口 56的動力彈簧58。
[0027]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述外上蓋50和外下蓋53之間設(shè)置有將兩者固定的定位塊59，所述定位塊59上設(shè)置有用于與工作臺7連接固定的被壓塊591以及位于被壓塊591兩側(cè)的定位銷，所述外上蓋50的上端面設(shè)置有用于鎖緊定位塊59和工作臺7的凸輪 592。
[0028]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述機(jī)架I包括底座10、用于安裝驅(qū)動電機(jī)6以及平衡浮動單元2的安裝板11、位于安裝板11下方的托盤機(jī)架12以及安裝在托盤機(jī)架12上的托盤13。
[0029]以下是本發(fā)明創(chuàng)造優(yōu)選的一個實施例:
如圖1所示的電極修磨換帽一體機(jī)，包括齒輪箱主機(jī)，機(jī)架1，平衡浮動單元2，電極帽儲存單元5。齒輪箱主機(jī)作為核心部分，本單元實現(xiàn)修磨和拆帽兩個功能。齒輪箱主機(jī)與平衡浮動單元2連接，平衡浮動單元2安裝在機(jī)架I上，機(jī)架I安裝在工作平臺上，兩個電極帽儲存單元5分別安裝在齒輪箱主機(jī)左右兩端。
[0030]圖2和圖3所示的拆帽單元和修帽單元構(gòu)成示意，包括機(jī)座63，工作臺7，電機(jī)轉(zhuǎn)接法蘭，驅(qū)動電機(jī)6，輸出軸齒輪60，拆帽直齒輪30，蝸桿軸31，拆帽蝸輪32，修磨直齒輪40，修磨小錐齒輪41，修磨大錐齒輪42，電極帽抓爪33，修磨刀43，上止動銷62，下止動銷61，向心球軸承，深溝球軸承，彈簧。驅(qū)動電機(jī)6是本電極修磨換帽一體機(jī)的動力源，通過電機(jī)轉(zhuǎn)接法蘭安裝在機(jī)座63上，輸出軸齒輪60安裝在驅(qū)動電機(jī)6的輸出軸上。輸出軸齒輪60分別與拆帽直齒輪30和修磨直齒輪40嚙合，拆帽直齒輪30與蝸桿軸31通過鍵同軸連接，蝸桿軸31和拆帽蝸輪32嚙合傳動，電極帽抓爪33用旋轉(zhuǎn)軸連接在拆帽蝸輪32中心，電極帽抓爪33上還附帶一預(yù)緊彈簧34 ;修磨直齒輪40與修磨小錐齒輪41通過鍵同軸連接，修磨大錐齒輪42與修磨小錐齒輪41嚙合傳動，修磨刀43安裝在修磨大錐齒輪42中心。蝸桿軸31通過向心球軸承和深溝球軸承安裝在機(jī)座63上,修磨小錐齒輪41通過兩個深溝球軸承安裝在機(jī)座63上，調(diào)整好各傳動齒輪的間隙和位置，工作臺7蓋在機(jī)座63上面，起合箱和密封作用。驅(qū)動電機(jī)6通電正常工作后，經(jīng)由兩級齒輪減速，修磨大錐齒輪42以原先設(shè)計速度恒速旋轉(zhuǎn)，帶動修磨刀43具工作；拆帽蝸輪32反轉(zhuǎn)時中間抓爪張開，允許電極桿伸進(jìn)，拆帽蝸輪32正轉(zhuǎn)時抓爪夾緊電極帽，將電極帽拆下。
[0031]圖4所示的機(jī)架I構(gòu)成示意，包括底座10、安裝板11、托盤機(jī)架12、托盤13、電箱連接板、電箱。底座10在電極修磨換帽一體機(jī)中是支撐底座10 ;所述托盤13通過托盤機(jī)架12安裝在底座10上，托盤13是接收存放電極帽修磨過程中產(chǎn)生的廢屑和拆下來的廢舊電極帽；所述電箱通過兩塊電箱連接板安裝在底座10上；安裝板11通過兩銷四釘安裝固定在底座10上，所述平衡浮動單元2安裝固定在安裝板11上，安裝板11起定位和連接作用。
[0032]圖5和圖8所示的平衡浮動單元2構(gòu)成示意,包括上固定座20、下固定座21、導(dǎo)向軸22、彈簧墊片、氣缸連接頭27、上彈簧24、下彈簧25、氣缸26、直線軸承23、限位塊28。所述平衡浮動單元2通過上固定座20和下固定座21安裝固定在底座10的安裝板11上，連接方式為螺釘鎖緊。直線軸承23套在導(dǎo)向軸22上，兩根導(dǎo)向軸22上的直線軸承23兩端都套上彈簧24和下彈簧25，導(dǎo)向軸22兩端由上固定座20和下固定座21鎖緊，并且使上下彈簧25都處于被壓縮狀態(tài)，在上彈簧24、下彈簧25與直線軸承23間都留有調(diào)整墊片以方便裝配調(diào)整。此平衡浮動單元2具有減震和順從功能，在電極帽修磨過程中使齒輪箱處于浮動狀態(tài)，當(dāng)所修電極帽發(fā)生尺寸變化時，修磨位置會根據(jù)上下電極帽壓力變化而調(diào)整，保證上下電極帽修磨均勻一致。四個初始被壓縮的彈簧使得齒輪箱體處于浮動狀態(tài)，減少振動對修磨質(zhì)量的影響，同時也減少齒輪箱主機(jī)受焊槍碰撞帶來的變形。拆電極帽和裝電極帽過程，氣缸26工作，頂起氣缸連接頭27與齒輪箱主機(jī)的下止動銷61接觸，使整個齒輪箱主機(jī)處于固定的位置。氣缸26限位的作用是使每次更換電極帽的過程齒輪箱的位置是不變的，保證每次無誤拆電極帽和裝電極帽。
[0033]圖6和圖7所示的電極帽儲存單元5構(gòu)成示意，包括彈夾52、鉸鏈銷55、內(nèi)上蓋51、外上蓋50、外下蓋53、擋塊57、傳感器連接塊、機(jī)架連接塊、定位塊59、定位銷、被壓塊591、凸輪592、橡皮圈54、接近開關(guān)、深溝球軸承、動力彈簧58。一臺電極修磨換帽一體機(jī)有兩個所述電極帽儲存單元5，分別安裝在所述齒輪箱主機(jī)兩端，一個提供上電極帽，另一個提供下電極帽。彈夾52上圓周均布的與電極帽尺寸相符的孔內(nèi)側(cè)安裝有一橡皮圈54，通過內(nèi)上蓋51壓緊橡皮圈54，新電極帽安裝在彈夾52上面時擠壓了橡皮圈54，利用過盈固定電極帽的位置。兩個深溝球軸承分別過盈安裝在內(nèi)上蓋51上和彈夾52上，兩軸承同軸安裝在鉸鏈銷55上。所述鉸鏈銷55兩端均有螺紋孔，通過內(nèi)六角螺釘安裝在外上蓋50和外下蓋53里面。鉸鏈銷55與彈夾52之間安裝有動力彈簧58，動力彈簧58保證每取走一個電極帽后，彈夾52復(fù)位至擋塊57所在位置，保證第一個電極帽的位置不變。定位塊59連接外上蓋50和外下蓋53，所述定位塊59上安裝有兩個定位銷和被壓塊591，機(jī)架連接塊固定安裝在齒輪箱主機(jī)上面。所述電極帽儲存單元5通過定位銷導(dǎo)向定位，通過凸輪592和被壓塊591間的擠壓鎖緊。每次機(jī)器人自動取走一個電極帽后，動力彈簧58會使整個彈夾52變化一個位置，接近開關(guān)感應(yīng)到信號變化，將信號反饋給控制制系統(tǒng)，系統(tǒng)報警提示電極帽使用完。全部電極帽使用完后，需要人工將其取下，手工裝上新的電極帽。
[0034]以上是對本發(fā)明的較佳實施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.電極修磨換帽一體機(jī)，其特征在于:其包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)和平衡浮動單元，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端穿過平衡浮動單元后與工作臺連接，所述工作臺的兩側(cè)安裝有與驅(qū)動電機(jī)的輸出端直接或者間接傳動連接的拆帽單元和修帽單元，所述工作臺兩側(cè)的最外端均安裝有電極帽儲存單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電極修磨換帽一體機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端上安裝有輸出軸齒輪，所述拆帽單兀包括拆帽直齒輪、與拆帽直齒輪同軸安裝的蝸桿軸、與蝸桿軸嚙合的拆帽蝸輪以及通過旋轉(zhuǎn)軸連接在拆帽蝸輪中心的電極帽抓爪，所述電極帽抓爪旁設(shè)置預(yù)緊彈簧，所述修帽單元包括修磨直齒輪、與修磨直齒輪同軸安裝的修磨小錐齒輪、與修磨小錐齒輪嚙合的修磨大錐齒輪以及安裝在修磨大錐齒輪中心的修磨刀，所述輸出軸齒輪分別與拆帽直齒輪和修磨直齒輪嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電極修磨換帽一體機(jī)，其特征在于:所述平衡浮動單元包括安裝在機(jī)架上的上固定座和下固定座、套在上固定座和下固定座之間的兩根導(dǎo)向軸、套在導(dǎo)向軸外表面的直線軸承、安裝在上固定座和直線軸承之間且套在導(dǎo)向軸外表面的上彈簧、安裝在下固定座和直線軸承之間且套在導(dǎo)向軸外表面的下彈簧以及安裝在下固定座下端面的氣缸，所述氣缸的輸出端穿過下固定座后與氣缸連接頭連接，所述氣缸連接頭能壓觸設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)下端面的下止動銷，所述工作臺安裝在兩個直線軸承上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電極修磨換帽一體機(jī)，其特征在于:所述上固定座的下端面設(shè)置有限位塊，所述限位塊能壓觸設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)上端面的上止動銷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電極修磨換帽一體機(jī)，其特征在于:所述電極帽儲存單元包括從上到下依次布置的外上蓋、內(nèi)上蓋、圓柱狀的彈夾以及外下蓋，所述彈夾上設(shè)置有多個沿圓周分布的、能放置電極帽的電極孔，所述電極孔的內(nèi)側(cè)安裝有橡皮圈，所述外上蓋和外下蓋之間設(shè)置有鉸鏈銷，所述鉸鏈銷的兩端穿過彈夾后通過螺紋連接固定在外上蓋和外下蓋，所述外上蓋上設(shè)置有一個取電極窗口，外上蓋的下端面設(shè)置有擋塊，鉸鏈銷和彈夾之間安裝能使得裝有電極的電極孔對準(zhǔn)取電極窗口的動力彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電極修磨換帽一體機(jī)，其特征在于:所述外上蓋和外下蓋之間設(shè)置有將兩者固定的定位塊，所述定位塊上設(shè)置有用于與工作臺連接固定的被壓塊以及位于被壓塊兩側(cè)的定位銷，所述外上蓋的上端面設(shè)置有用于鎖緊定位塊和工作臺的凸輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電極修磨換帽一體機(jī)，其特征在于:所述電極帽儲存單元包括從上到下依次布置的外上蓋、內(nèi)上蓋、圓柱狀的彈夾以及外下蓋，所述彈夾上設(shè)置有多個沿圓周分布的、能放置電極帽的電極孔，所述電極孔的內(nèi)側(cè)安裝有橡皮圈，所述外上蓋和外下蓋之間設(shè)置有鉸鏈銷，所述鉸鏈銷的兩端穿過彈夾后通過螺紋連接固定在外上蓋和外下蓋，所述外上蓋上設(shè)置有一個取電極窗口，外上蓋的下端面設(shè)置有擋塊，鉸鏈銷和彈夾之間安裝能使得裝有電極的電極孔對準(zhǔn)取電極窗口的動力彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電極修磨換帽一體機(jī)，其特征在于:所述外上蓋和外下蓋之間設(shè)置有將兩者固定的定位塊，所述定位塊上設(shè)置有用于與工作臺連接固定的被壓塊以及位于被壓塊兩側(cè)的定位銷，所述外上蓋的上端面設(shè)置有用于鎖緊定位塊和工作臺的凸輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電極修磨換帽一體機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架包括底座、用于安裝驅(qū)動電機(jī)以及平衡浮動單元的安裝板、位于安裝板下方的托盤機(jī)架以及安裝在托盤機(jī)架上的托盤。
【文檔編號】B24B19/00GK104002218SQ201410186231
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月5日
【發(fā)明者】姚維兵, 趙凱, 鄭連軍, 孫志成, 楊永峰, 程志豪, 陳振城, 賀毅, 張 廷, 曹興達(dá) 申請人:廣州明珞汽車裝備有限公司