一種管道外防腐層剝離的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種管道外防腐層剝離機(jī)，包括機(jī)身架、行走機(jī)構(gòu)和磨削機(jī)構(gòu)；機(jī)身架包括左側(cè)板、右側(cè)板、固定軸和調(diào)節(jié)板；行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于左側(cè)板和右側(cè)板上行走輪軸、行走輪、與行走輪軸同心固定的被動(dòng)鏈輪和減速器；減速器裝有步進(jìn)電機(jī)和與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的主動(dòng)鏈輪；主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪均與同一條傳動(dòng)鏈配合；磨削機(jī)構(gòu)包括磨削電機(jī)和由磨削電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鋼刷滾輪，磨削電機(jī)設(shè)置于機(jī)身架上且鋼刷滾輪至少有一部分低于機(jī)身架最底部。本實(shí)用新型通過步進(jìn)電機(jī)控制剝離的速度和方向，剝離作業(yè)更加穩(wěn)定、迅速，實(shí)現(xiàn)剝離作業(yè)的自動(dòng)化。
【專利說明】一種管道外防腐層剝離機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及能源運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種在石油、天然氣管道搶修封堵作業(yè)中對管道防腐層進(jìn)行高效清除的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)外在對石油、天然氣管道進(jìn)行搶修封堵作業(yè)中，需要對防腐層進(jìn)行剝離之后才能夠進(jìn)行下一步的焊接作業(yè)。
[0003]目前，傳統(tǒng)的防腐層剝離方法大多是用加熱或者明火烘烤的方法，使防腐層軟化后鏟除。此種做法一旦管道存在著泄漏會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重后果。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中還有采用角磨機(jī)磨削的技術(shù)方案。但此方案不僅剝離速度慢，且易傷金屬管道；此外，還有在角磨機(jī)上增加鋼絲輪的技術(shù)方案，但鋼絲輪在進(jìn)行剝離作業(yè)時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵飛沫，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力也會(huì)對作業(yè)人員的身體健康產(chǎn)生不利影響。
[0005]針對上述剝離方法的種種缺陷，特提出此實(shí)用新型。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種管道外防腐層剝離機(jī)，保證剝離作業(yè)時(shí)自動(dòng)化，速度快，剝離厚度均勻。
[0007]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]一種管道外防腐層剝離機(jī)，包括機(jī)身架、行走機(jī)構(gòu)和磨削機(jī)構(gòu)；所述機(jī)身架包括左側(cè)板、右側(cè)板、連接左側(cè)板與右側(cè)板的固定軸和設(shè)置于左側(cè)板上部和右側(cè)板上部的調(diào)節(jié)板；所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于左側(cè)板和右側(cè)板上行走輪軸、通過行走輪軸連接的行走輪、與行走輪軸同心固定的被動(dòng)鏈輪和與行走輪軸配合的減速器；所述減速器上安裝有步進(jìn)電機(jī)和與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的主動(dòng)鏈輪；所述主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪均與同一條傳動(dòng)鏈配合；所述磨削機(jī)構(gòu)包括磨削電機(jī)和由磨削電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鋼刷滾輪，所述磨削電機(jī)設(shè)置于機(jī)身架上且鋼刷滾輪至少有一部分低于機(jī)身架最底部。
[0009]上述管道外防腐層剝離機(jī)，所述磨削電機(jī)一側(cè)通過連接桿固定于機(jī)身架的固定軸上，且可繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述磨削電機(jī)另一側(cè)頂部安裝有鎖緊絲杠，所述鎖緊絲杠穿過調(diào)節(jié)板上的孔并與調(diào)節(jié)板上方的鎖緊壓蓋螺紋連接。
[0010]上述管道外防腐層剝離機(jī)，所述磨削電機(jī)與所述鎖緊絲杠通過固定板和轉(zhuǎn)向板連接，所述磨削電機(jī)安裝于固定板中部的安裝孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向板為上端相連的兩塊平行板，鎖緊絲杠設(shè)置于轉(zhuǎn)向板頂部，固定板部分位于平行板中間，轉(zhuǎn)向板和固定板通過螺釘連接且固定板能夠繞螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]上述管道外防腐層剝離機(jī)，所述鋼刷滾輪安裝于磨削電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸穿過右側(cè)板上軌道通槽；鋼刷滾輪與磨削電機(jī)分別位于右側(cè)板兩側(cè)。
[0012]上述管道外防腐層剝離機(jī)，所述鋼刷滾輪外側(cè)設(shè)置防塵罩。
[0013]上述管道外防腐層剝離機(jī)，所述減速器上部還安裝有調(diào)節(jié)絲杠，所述調(diào)節(jié)絲杠通過螺紋與調(diào)節(jié)板連接。
[0014]上述管道外防腐層剝離機(jī)，所述調(diào)節(jié)絲杠上還設(shè)有帶有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的絲母。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]1、通過步進(jìn)電機(jī)控制剝離的速度和方向，剝離作業(yè)更加穩(wěn)定、迅速，實(shí)現(xiàn)剝離作業(yè)的自動(dòng)化；
[0017]2、通過設(shè)置于機(jī)身架上的鋼刷滾輪對防腐層進(jìn)行剝離，機(jī)身架緊貼管道，剝離深度均勻，效果佳，不會(huì)損傷管道。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型管道外防腐層剝離機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型管道外防腐層剝離機(jī)的左視圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型管道外防腐層剝離機(jī)的仰視圖。
[0021]圖4為圖2中A部分的放大示意圖。
[0022]圖5為本實(shí)用新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制電路圖。
[0023]上述附圖中，1、機(jī)身架；3、減速器；4、傳動(dòng)鏈；11、左側(cè)板；12、右側(cè)板；13、固定軸；14、調(diào)節(jié)板；21、行走輪軸；22、行走輪；23、被動(dòng)鏈輪；31、步進(jìn)電機(jī)；32、主動(dòng)鏈輪；33、調(diào)節(jié)絲杠；34、絲母；51、磨削電機(jī)；52、鋼刷滾輪；53、連接桿；54、鎖緊絲杠；55、鎖緊壓蓋；56、固定板；57、轉(zhuǎn)向板；58、防塵罩。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0025]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種管道外防腐層剝離機(jī)，包括機(jī)身架1、行走機(jī)構(gòu)和磨削機(jī)構(gòu)；機(jī)身架I包括左側(cè)板11、右側(cè)板12、連接左側(cè)板11與右側(cè)板12的固定軸13和設(shè)置于左側(cè)板11上部和右側(cè)板12上部的調(diào)節(jié)板14。左側(cè)板11和右側(cè)板12不僅為行走機(jī)構(gòu)的安裝提供了位置，也在各個(gè)部分的調(diào)節(jié)過程中起到了限位的作用。固定軸I為磨削機(jī)構(gòu)提供了穩(wěn)定的固定平臺，有利于提升剝離作業(yè)的效果。剝離機(jī)與管道的貼合與剝削深度的調(diào)節(jié)均以調(diào)節(jié)板14的存在為前提之一。
[0026]如圖1和圖2所示，行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于左側(cè)板11和右側(cè)板12上行走輪軸21、通過行走輪軸21連接的行走輪22、與行走輪軸21同心固定的被動(dòng)鏈輪23和與行走輪軸21配合的減速器3 ;減速器3上安裝有步進(jìn)電機(jī)31和與步進(jìn)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)連接的主動(dòng)鏈輪32 ;主動(dòng)鏈輪32和被動(dòng)鏈輪23均與同一條傳動(dòng)鏈配合。步進(jìn)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪32的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)又帶動(dòng)被動(dòng)鏈輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，由于被動(dòng)鏈輪23固定安裝于行走輪軸21上，行走輪22也就隨著行走輪軸21的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)待處理的管道是位于傳動(dòng)鏈和機(jī)身架之間且行走輪22與管道有相對壓力，行走輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)也就使得剝離機(jī)在管道上行走。步進(jìn)電機(jī)31由555定時(shí)器組成的控制系統(tǒng)控制。
[0027]步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的?？刂齐娐冯娐啡鐖D5所示，555定時(shí)器構(gòu)成的脈沖信號發(fā)生器，結(jié)合圖5(圖5中的555即為555定時(shí)器)以及555的原理可知，該裝置產(chǎn)生的脈沖信號的脈寬為:
[0028]T=TH+TL ；
[0029]TH 由定容 C3 充電時(shí)間決定 TH=0.7(R1+R2+PR1)*C3 ；
[0030]TL 由定容 C3 放電時(shí)間決定 TL=0.7(R2+PR1)*C3 ；
[0031]通過調(diào)節(jié)旋鈕PRl可以改變脈沖周期，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的速度控制。通過方向控制按鈕C2實(shí)現(xiàn)正向和反向的切換。
[0032]如圖1和圖2所示，減速器3上部還安裝有調(diào)節(jié)絲杠33，調(diào)節(jié)絲杠33通過螺紋與調(diào)節(jié)板14連接。調(diào)節(jié)絲杠33上還設(shè)有帶轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的絲母34。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄帶動(dòng)絲母34旋轉(zhuǎn)，從而使得調(diào)節(jié)絲杠33帶動(dòng)減速器3上的主動(dòng)鏈輪32在機(jī)身架I上的位置變動(dòng)，使得傳動(dòng)鏈張緊，保證行走輪22與管道貼合，實(shí)現(xiàn)剝離機(jī)在管道上行走功能。
[0033]如圖2和圖3所示，磨削機(jī)構(gòu)包括磨削電機(jī)51和由磨削電機(jī)51驅(qū)動(dòng)的鋼刷滾輪52，所述磨削電機(jī)51設(shè)置于機(jī)身架I上且鋼刷滾輪52至少有一部分低于機(jī)身架I最底部。剝離機(jī)工作時(shí)，磨削電機(jī)51驅(qū)動(dòng)鋼刷滾輪52高速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得防腐蝕層從管道上剝離下來。磨削電機(jī)51 —側(cè)通過連接桿53固定于機(jī)身架I的固定軸13上,且可繞固定軸13轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖2所示)。如此，可保證調(diào)整后磨削電機(jī)51處于穩(wěn)固的位置，防止剝離效果厚度不均勻。磨削電機(jī)51另一側(cè)頂部安裝有鎖緊絲杠54，所述鎖緊絲杠54穿過調(diào)節(jié)板12上的孔并與調(diào)節(jié)板12上方的鎖緊壓蓋55螺紋連接。調(diào)整鎖緊絲杠54與鎖緊壓蓋55，則可調(diào)整磨削電機(jī)51和鋼刷滾輪52的位置，實(shí)現(xiàn)剝離機(jī)剝離深度的調(diào)整。鋼刷滾輪52安裝于磨削電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸穿過右側(cè)板12上的軌道通槽；鋼刷滾輪52與磨削電機(jī)51分別位于右側(cè)板12兩側(cè)。如此一則可以減少剝離機(jī)機(jī)身架I的體積，減少生產(chǎn)成本；二則將鋼刷滾輪52設(shè)置于機(jī)身架I外側(cè)，便于鋼刷滾輪52的更換。所述鋼刷滾輪52外側(cè)設(shè)置防塵罩58，有利于防止剝離作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的粉塵飛沫對作業(yè)人員的身體健康產(chǎn)生不利影響。
[0034]如圖4所示，所述磨削電機(jī)51與所述鎖緊絲杠54通過固定板56和轉(zhuǎn)向板57連接，所述磨削電機(jī)51安裝于固定板56中部的安裝孔(圖中未示出)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向板57為上端相連的兩塊平行板，鎖緊絲杠54設(shè)置于轉(zhuǎn)向板57頂部，固定板56部分位于兩平行板中間，轉(zhuǎn)向板57和固定板56通過螺釘連接且固定板56能夠繞螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)調(diào)整鎖緊絲杠54時(shí)，轉(zhuǎn)向板57隨鎖緊絲杠54上下移動(dòng)，固定板56隨轉(zhuǎn)向板57做相應(yīng)的上下移動(dòng)時(shí)，還會(huì)繞螺釘旋轉(zhuǎn)一個(gè)相應(yīng)的角度，從而保證固定板56上的磨削電機(jī)51的穩(wěn)定性。
[0035]使用上述的剝離機(jī)對管道進(jìn)行外防腐層剝離作業(yè)試驗(yàn)，其結(jié)果如下:
[0036]試驗(yàn)一進(jìn)行管徑1219mm，加厚防腐層3.5毫米，原油輸送管路試驗(yàn)。試驗(yàn)機(jī)構(gòu)如下:
[0037]
【權(quán)利要求】
1.一種管道外防腐層剝離機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身架(I)、行走機(jī)構(gòu)和磨削機(jī)構(gòu)；所述機(jī)身架(I)包括左側(cè)板(11)、右側(cè)板(12 )、連接左側(cè)板(11)與右側(cè)板(12 )的固定軸(13 )和設(shè)置于左側(cè)板(11)上部和右側(cè)板(12)上部的調(diào)節(jié)板(14);所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于左側(cè)板(11)和右側(cè)板(12)上行走輪軸(21)、通過行走輪軸(21)連接的行走輪(22)、與行走輪軸(21)同心固定的被動(dòng)鏈輪(23)和與行走輪軸(21)配合的減速器(3);所述減速器(3)上安裝有步進(jìn)電機(jī)(31)和與步進(jìn)電機(jī)(31)驅(qū)動(dòng)連接的主動(dòng)鏈輪(32);所述主動(dòng)鏈輪(32)和被動(dòng)鏈輪(23)均與同一條傳動(dòng)鏈配合；所述磨削機(jī)構(gòu)包括磨削電機(jī)(51)和由磨削電機(jī)(51)驅(qū)動(dòng)的鋼刷滾輪(52)，所述磨削電機(jī)(51)設(shè)置于機(jī)身架(I)上且鋼刷滾輪(52)至少有一部分低于機(jī)身架(I)最底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道外防腐層剝離機(jī)，其特征在于，所述磨削電機(jī)(51)—側(cè)通過連接桿(53)固定于機(jī)身架(I)的固定軸(13)上,且可繞固定軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述磨削電機(jī)(51)另一側(cè)頂部安裝有鎖緊絲杠(54)，所述鎖緊絲杠(54)穿過調(diào)節(jié)板(12)上的孔并與調(diào)節(jié)板(12 )上方的鎖緊壓蓋(55 )螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道外防腐層剝離機(jī)，其特征在于，所述磨削電機(jī)(51)與所述鎖緊絲杠(54)通過固定板(56)和轉(zhuǎn)向板(57)連接,所述磨削電機(jī)(51)安裝于固定板(56)中部的安裝孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向板(57)為上端相連的兩塊平行板，鎖緊絲杠(54)設(shè)置于轉(zhuǎn)向板(57)頂部，固定板(56)部分位于兩平行板中間,轉(zhuǎn)向板(57)和固定板(56)通過螺釘連接且固定板(56)能夠繞螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道外防腐層剝離機(jī)，其特征在于，所述鋼刷滾輪(52)安裝于磨削電機(jī)(51)的轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸穿過右側(cè)板(12)上的軌道通槽；鋼刷滾輪(52)與磨削電機(jī)(51)分別位于右側(cè)板(12)兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道外防腐層剝離機(jī)，其特征在于，所述鋼刷滾輪(51)外側(cè)設(shè)置防塵罩(58)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的管道外防腐層剝離機(jī)，其特征在于，所述減速器(3)上部還安裝有調(diào)節(jié)絲杠(33 )，所述調(diào)節(jié)絲杠(33 )通過螺紋與調(diào)節(jié)板(14 )連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道外防腐層剝離機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)絲杠(33)上還設(shè)有帶轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的絲母(34)。
【文檔編號】B24B27/033GK203566462SQ201320754624
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】石建忠, 冷百文, 蘇濤, 張冬明, 楊立 申請人:天津綠清管道科技股份有限公司