一種高精度數(shù)控液體噴丸的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)，包括機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)、工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)包括噴槍機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)械臂、X軸機(jī)械臂和B軸機(jī)械臂，B軸機(jī)械臂包括B軸滑座、轉(zhuǎn)向器，Z軸機(jī)械臂與X軸機(jī)械臂通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接，B軸滑座分別與Z軸機(jī)械臂和B軸機(jī)械臂連接，B軸機(jī)械臂通過(guò)轉(zhuǎn)向器與噴槍機(jī)構(gòu)連接；工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)位于噴槍機(jī)構(gòu)附近。工件位于工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)上，在Z軸機(jī)械臂、X軸機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)下，B軸機(jī)械臂帶動(dòng)噴槍機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了噴槍機(jī)構(gòu)沿Z軸、X軸的滑動(dòng)和精確定位；B軸滑座和轉(zhuǎn)向器同時(shí)帶動(dòng)噴槍機(jī)構(gòu)繞Y軸旋轉(zhuǎn)；配合工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)的Y軸方向運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)噴槍機(jī)構(gòu)的三維方向的精確定位和繞Y軸方向的旋轉(zhuǎn)，適應(yīng)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的加工處理要求。
【專利說(shuō)明】一種高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械表面處理【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]噴丸處理是一種表面強(qiáng)化工藝，用于提高零件機(jī)械強(qiáng)度以及耐磨性、抗疲勞和耐腐蝕性；還可用于表面消光、去氧化皮和消除鑄、鍛、焊件的殘余應(yīng)力等；在機(jī)械表明處理領(lǐng)域獲得了越來(lái)越多的應(yīng)用。
[0003]其中，液體噴丸是一種比較新的而又有效的表面強(qiáng)化形式。液體噴丸工藝過(guò)程中，進(jìn)入噴槍機(jī)構(gòu)的噴嘴的壓縮空氣和液體使與噴嘴相連的導(dǎo)丸管產(chǎn)生負(fù)壓，彈丸通過(guò)導(dǎo)丸管吸入噴嘴，再隨空氣及液體一起從噴嘴內(nèi)射出。相比于氣體噴丸，由于高壓液體流取代了高壓空氣，彈丸可以隨液體回收，避免了粉塵污染和噪聲問(wèn)題。
[0004]液體噴丸的原理是以磨液和噴丸介質(zhì)的混合物質(zhì)為噴丸磨料介質(zhì)，以磨液泵為噴丸磨料介質(zhì)提供動(dòng)力，通過(guò)磨液泵將攪拌均勻的噴丸磨料介質(zhì)輸送到噴槍機(jī)構(gòu)的噴嘴；壓縮空氣作為噴丸磨料介質(zhì)的加速動(dòng)力，通過(guò)輸送氣管進(jìn)入噴嘴；在噴槍機(jī)構(gòu)內(nèi)，壓縮空氣對(duì)進(jìn)入噴槍機(jī)構(gòu)的噴丸磨料介質(zhì)進(jìn)行加速，并經(jīng)噴嘴噴射到被加工工件表面，達(dá)到預(yù)期的加工目的。
[0005]但傳統(tǒng)的液體噴丸設(shè)備的噴槍機(jī)構(gòu)不能適應(yīng)噴丸處理過(guò)程中的高精度定位需求，只能處理一些結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的工件。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種在噴丸處理過(guò)程中能夠適應(yīng)高精度定位的需求，可處理結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜的工件的高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]一種高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)，包括機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)、工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)包括噴槍機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)械臂、X軸機(jī)械臂和B軸機(jī)械臂，B軸機(jī)械臂包括B軸滑座、轉(zhuǎn)向器，Z軸機(jī)械臂與X軸機(jī)械臂通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接，B軸滑座分別與Z軸機(jī)械臂和B軸機(jī)械臂連接，B軸機(jī)械臂通過(guò)轉(zhuǎn)向器與噴槍機(jī)構(gòu)連接；工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)位于噴槍機(jī)構(gòu)附近。
[0009]優(yōu)選的，Z軸機(jī)械臂、X軸機(jī)械臂和B軸機(jī)械臂分別設(shè)置獨(dú)立的伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)；z軸機(jī)械臂設(shè)置第一伺服電機(jī)和減速機(jī)，X軸機(jī)械臂設(shè)置第二伺服電機(jī)和減速機(jī)，B軸機(jī)械臂設(shè)置第三伺服電機(jī)和減速機(jī)。
[0010]優(yōu)選的，還包括噴丸室體、磨液自動(dòng)回收分離裝置、磨液自動(dòng)配料裝置；磨液自動(dòng)回收分離裝置包括磨料介質(zhì)回收斗、振動(dòng)篩、提升磨液泵和磨料再利用回收斗；磨料介質(zhì)回收斗位于噴丸室體的底部，磨料介質(zhì)回收斗連接提升磨液泵的入口，提升磨液泵的出口位于振動(dòng)篩的入口的上方；振動(dòng)篩位于磨料再利用回收斗的上部，磨料再利用回收斗連接磨液自動(dòng)配料裝置的進(jìn)料口。
[0011]優(yōu)選的，還包括緩沖料斗；提升磨液泵的出口連接緩沖料斗的進(jìn)口 ；緩沖料斗位于振動(dòng)篩的入口的上方。
[0012]優(yōu)選的，磨液自動(dòng)配料裝置包括噴丸磨料介質(zhì)混合箱；噴丸磨料介質(zhì)混合箱設(shè)置有噴丸磨液泵、磨液攪拌電機(jī)和磨液攪拌葉片；磨液攪拌電機(jī)位于噴丸磨料介質(zhì)混合箱的上部，磨液攪拌葉片位于噴丸磨料介質(zhì)混合箱的內(nèi)部，磨液攪拌電機(jī)與磨液攪拌葉片連接；噴丸磨液泵的入口位于噴丸磨料介質(zhì)混合箱的內(nèi)部，噴丸磨液泵的出口連接噴槍機(jī)構(gòu)；噴丸磨料介質(zhì)混合箱的上半部設(shè)置有溢流裝置、液位測(cè)量機(jī)構(gòu)；液位測(cè)量機(jī)構(gòu)包括液位儀。噴丸磨料介質(zhì)混合箱底部安裝一清污閥。
[0013]優(yōu)選的，噴丸磨液泵還設(shè)置有兩個(gè)攪拌接口 ；噴槍機(jī)構(gòu)為虹吸式噴槍機(jī)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選的，磨液自動(dòng)配料裝置還包括磨料備料箱和磨液備料箱；其中，磨料備料箱包括磨料備料箱體，磨液備料箱包括磨液備料箱體；磨料備料箱體、磨液備料箱體的出口通過(guò)管道分別連接噴丸磨料介質(zhì)混合箱的進(jìn)口 ；磨料備料箱包括:位于磨料備料箱體上的料位儀和位于磨料備料箱體與噴丸磨料介質(zhì)混合箱連接管道上的氣動(dòng)加料閥；磨液備料箱體包括:位于磨液備料箱體上的備料液位儀和位于磨液備料箱體與噴丸磨料介質(zhì)混合箱連接管道上的氣動(dòng)加液閥。磨料備料箱體上設(shè)置有相關(guān)的磨料檢查口。
[0015]優(yōu)選的，還包括磨液濃度自動(dòng)檢測(cè)裝置，磨液濃度自動(dòng)檢測(cè)裝置包括過(guò)渡接頭、定位座、濃度觀察管、接近開(kāi)關(guān)座和接近開(kāi)關(guān)；定位座與噴丸磨料介質(zhì)混合箱連接，接近開(kāi)關(guān)座與定位座連接；濃度觀察管豎向穿設(shè)于定位座上，接近開(kāi)關(guān)座豎向設(shè)置于濃度觀察管的一側(cè)，接近開(kāi)關(guān)設(shè)置于接近開(kāi)關(guān)座上；過(guò)渡接頭安裝于濃度觀察管的上部；濃度觀察管的底部設(shè)置有電控球閥。
[0016]優(yōu)選的，還包括油霧分離裝置、安裝架；油霧分離裝置位于安裝架上，安裝架與噴丸室體連接；油霧分離裝置包括防爆風(fēng)機(jī)、油霧分離器、油霧收集導(dǎo)流管；油霧收集導(dǎo)流管的一端位于噴丸室體的內(nèi)部，油霧收集導(dǎo)流管的另一端與油霧分離器的入口連接；油霧分尚器的出口與防爆風(fēng)機(jī)的入口連接，防爆風(fēng)機(jī)的出口與外部相通；工作時(shí)，噴丸室體處于負(fù)壓狀態(tài)。
[0017]優(yōu)選的，還包括軌道和補(bǔ)風(fēng)管道；補(bǔ)風(fēng)管道連接噴丸室體；軌道與工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)的滑行裝置相匹配。
[0018]繞X軸旋轉(zhuǎn)就稱為A軸；繞Y軸旋轉(zhuǎn)就稱為B軸。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0020]一種高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)，包括機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)、工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)包括噴槍機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)械臂、X軸機(jī)械臂和B軸機(jī)械臂，B軸機(jī)械臂包括B軸滑座、轉(zhuǎn)向器，Z軸機(jī)械臂與X軸機(jī)械臂通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接，B軸滑座分別與Z軸機(jī)械臂和B軸機(jī)械臂連接，B軸機(jī)械臂通過(guò)轉(zhuǎn)向器與噴槍機(jī)構(gòu)連接；工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)位于噴槍機(jī)構(gòu)附近。工件位于工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)上，B軸滑座在Z軸機(jī)械臂、X軸機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)下可沿Z軸、X軸滑動(dòng)并實(shí)現(xiàn)精確定位軸滑座在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)B軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，B軸機(jī)械臂帶動(dòng)噴槍機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；也即B軸滑座沿沿Z軸、X軸滑動(dòng)并精確定位實(shí)現(xiàn)了噴槍機(jī)構(gòu)沿Z軸、X軸的滑動(dòng)和精確定位軸滑座和轉(zhuǎn)向器同時(shí)帶動(dòng)噴槍機(jī)構(gòu)繞Y軸旋轉(zhuǎn)；配合工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)的Y軸方向運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)噴槍機(jī)構(gòu)的三維方向的精確定位和繞Y軸方向的旋轉(zhuǎn)，適應(yīng)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的加工處理要求。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚、有效地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，將實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單介紹，不言自明的是，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員來(lái)講，無(wú)需付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖做出其它附圖。
[0022]圖1是本實(shí)用新型一種高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)的主視圖。
[0023]圖2是本實(shí)用新型一種高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)的左視圖。
[0024]圖3是本實(shí)用新型一種高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)的磨液自動(dòng)配料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是本實(shí)用新型一種高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)的機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)的一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5是本實(shí)用新型一種高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)的機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)的另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6是本實(shí)用新型一種高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)的磨液濃度自動(dòng)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中:
[0029]1-噴丸室體；2_磨液自動(dòng)配料裝置；20_噴丸磨料介質(zhì)混合箱；21_磨料備料箱；22-磨液備料箱；23_噴丸磨液泵；24_磨液攪拌電機(jī)；25_磨液攪拌葉片；26_溢流裝置；27-液位測(cè)量機(jī)構(gòu)；28_液位儀；29_清污閥；3_組合支架；30_磨料備料箱體；31_料位儀；32-氣動(dòng)加料閥；33_磨液備料箱體；34_備料液位儀；35_氣動(dòng)加液閥；4_油霧分離裝置；41-防爆風(fēng)機(jī)；42_油霧分離器；43_安裝架；44_油霧收集導(dǎo)流管；5_機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)；51-Z軸機(jī)械臂；52-X軸機(jī)械臂；53-Β軸機(jī)械臂；54_噴槍機(jī)構(gòu)；55_第一伺服電機(jī)和減速機(jī)；56-第二伺服電機(jī)和減速機(jī)；57_第三伺服電機(jī)和減速機(jī)；58-Β軸滑座；6_工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)；60-轉(zhuǎn)向器；7_磨液濃度自動(dòng)檢測(cè)裝置；71_過(guò)渡接頭；72_定位座；73_濃度觀察管；74_接近開(kāi)關(guān)座；75_接近開(kāi)關(guān)；8_緩沖料斗；9_振動(dòng)篩；10_提升磨液泵；11_補(bǔ)風(fēng)管道；12_單開(kāi)大門；13_軌道；14-磨料介質(zhì)回收斗；15_磨料再利用回收斗。
【具體實(shí)施方式】
[0030]本實(shí)用新型提供了 一種高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)，為了使本領(lǐng)域中的技術(shù)人員更清楚的理解本實(shí)用新型方案，并使本實(shí)用新型上述的目的、特征、有益效果能夠更加明白、易懂，下面結(jié)合附圖1?6和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0031]一種高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)，包括機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)5、工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)6，機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)5包括噴槍機(jī)構(gòu)54、Z軸機(jī)械臂51、X軸機(jī)械臂52和B軸機(jī)械臂53，B軸機(jī)械臂53包括B軸滑座58、轉(zhuǎn)向器60，機(jī)械Z軸機(jī)械臂51與X軸機(jī)械臂52通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接，B軸滑座58分別與Z軸機(jī)械臂51和B軸機(jī)械臂53連接，B軸機(jī)械臂53通過(guò)轉(zhuǎn)向器60與噴槍機(jī)構(gòu)54連接；工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)6位于噴槍機(jī)構(gòu)54附近。
[0032]工作時(shí)，工件位于工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)6上，B軸滑座58在Z軸機(jī)械臂51、Χ軸機(jī)械臂52的驅(qū)動(dòng)下可沿Z軸、X軸滑動(dòng)并實(shí)現(xiàn)精確定位；Β軸滑座58在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)B軸機(jī)械臂53運(yùn)動(dòng)，B軸機(jī)械臂53帶動(dòng)噴槍機(jī)構(gòu)54運(yùn)動(dòng)；也即B軸滑座58沿沿Z軸、X軸滑動(dòng)并精確定位實(shí)現(xiàn)了噴槍機(jī)構(gòu)54沿Z軸、X軸的滑動(dòng)和精確定位；B軸滑座58和轉(zhuǎn)向器60同時(shí)帶動(dòng)噴槍機(jī)構(gòu)54繞Y軸旋轉(zhuǎn)；配合工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)6的Y軸方向運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)噴槍機(jī)構(gòu)54的三維方向的精確定位和繞Y軸方向的旋轉(zhuǎn)，適應(yīng)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的加工處理要求。
[0033]本實(shí)施例中，Z軸機(jī)械臂51、X軸機(jī)械臂52和B軸機(jī)械臂53分別設(shè)置獨(dú)立的伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)；Z軸機(jī)械臂51設(shè)置第一伺服電機(jī)和減速機(jī)55, X軸機(jī)械臂52設(shè)置第二伺服電機(jī)和減速機(jī)56，B軸機(jī)械臂53設(shè)置第三伺服電機(jī)和減速機(jī)57。獨(dú)立的伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得Z軸機(jī)械臂51、X軸機(jī)械臂52和B軸機(jī)械臂53的控制可以獨(dú)立進(jìn)行。
[0034]Z軸機(jī)械臂51、X軸機(jī)械臂52和B軸機(jī)械臂53分別設(shè)置獨(dú)立的伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)；配合高精度的數(shù)控系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，從而使整個(gè)設(shè)備在各種噴丸處理工藝方面有了更高的可控性，提高設(shè)備的自動(dòng)化程度和噴丸加工精度。
[0035]本實(shí)施例中，還包括噴丸室體1、磨液自動(dòng)回收分離裝置、磨液自動(dòng)配料裝置2 ;磨液自動(dòng)回收分離裝置包括磨料介質(zhì)回收斗14、振動(dòng)篩9、提升磨液泵10和磨料再利用回收斗15 ;磨料介質(zhì)回收斗14位于噴丸室體I的底部，磨料介質(zhì)回收斗14連接提升磨液泵10的入口，提升磨液泵10的出口位于振動(dòng)篩9的入口的上方；振動(dòng)篩9位于磨料再利用回收斗15的上部，磨料再利用回收斗15連接磨液自動(dòng)配料裝置2的進(jìn)料口。
[0036]本實(shí)施例中，還包括緩沖料斗8 ;提升磨液泵10的出口連接緩沖料斗8的進(jìn)口 ；緩沖料斗8位于振動(dòng)篩9的入口的上方。
[0037]噴丸加工后的磨液匯集到噴丸室體I底部的磨料介質(zhì)回收斗14，通過(guò)提升磨液泵10將磨液回收到緩沖料斗8，再經(jīng)過(guò)振動(dòng)篩9進(jìn)行磨料介質(zhì)的尺寸分離，將符合再利用標(biāo)準(zhǔn)的磨料通過(guò)磨料再利用回收斗15回收到磨液自動(dòng)配料裝置2中，實(shí)現(xiàn)噴丸的重復(fù)使用；使得可依靠較少的噴丸即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工的工藝要求；大大提高了噴丸的利用率，使得設(shè)備的連續(xù)加工工藝穩(wěn)定性大大提高，使得設(shè)備的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)能力能力大大提升。
[0038]本實(shí)施例中，磨液自動(dòng)配料裝置2包括噴丸磨料介質(zhì)混合箱20 ;噴丸磨料介質(zhì)混合箱20設(shè)置有噴丸磨液泵23、磨液攪拌電機(jī)24和磨液攪拌葉片25 ;磨液攪拌電機(jī)24位于噴丸磨料介質(zhì)混合箱20的上部，磨液攪拌葉片25位于噴丸磨料介質(zhì)混合箱20的內(nèi)部，磨液攪拌電機(jī)24與磨液攪拌葉片25連接；噴丸磨液泵23的入口位于噴丸磨料介質(zhì)混合箱20的內(nèi)部，噴丸磨液泵23的出口連接噴槍機(jī)構(gòu)54 ;噴丸磨料介質(zhì)混合箱20的上半部設(shè)置有溢流裝置26、液位測(cè)量機(jī)構(gòu)27 ;液位測(cè)量機(jī)構(gòu)27包括液位儀28。當(dāng)液位儀28檢測(cè)到液位低于下限值后，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并停止噴丸和運(yùn)動(dòng)部件的工作，進(jìn)行補(bǔ)液操作；在液位儀28檢測(cè)到噴丸磨料介質(zhì)混合箱20內(nèi)的液位超過(guò)上液位后，通過(guò)溢流裝置26溢流，將磨液排入磨液儲(chǔ)箱；保障設(shè)備安全性。
[0039]噴丸磨料介質(zhì)混合箱20底部安裝清污閥29。
[0040]本實(shí)施例中，噴丸磨液泵23還設(shè)置有兩個(gè)攪拌接口 ；噴槍機(jī)構(gòu)54為虹吸式噴槍機(jī)構(gòu)。
[0041 ] 本實(shí)施例中，磨液自動(dòng)配料裝置2還包括磨料備料箱21和磨液備料箱22 ;磨料備料箱21包括磨料備料箱體30，磨液備料箱22包括磨液備料箱體33，磨料備料箱體30、磨液備料箱體33的出口通過(guò)管道分別連接噴丸磨料介質(zhì)混合箱20的進(jìn)口 ；磨料備料箱21包括:位于磨料備料箱體30上的料位儀31和位于磨料備料箱體30與噴丸磨料介質(zhì)混合箱20連接管道上的氣動(dòng)加料閥32 ;磨液備料箱體33包括:位于磨液備料箱體33上的備料液位儀34和位于磨液備料箱體33與噴丸磨料介質(zhì)混合箱20連接管道上的氣動(dòng)加液閥35。
[0042]磨料備料箱體30上設(shè)置有相關(guān)的磨料檢查口
[0043]本實(shí)施例中，還包括磨液濃度自動(dòng)檢測(cè)裝置7，磨液濃度自動(dòng)檢測(cè)裝置7包括過(guò)渡接頭71、定位座72、濃度觀察管73、接近開(kāi)關(guān)座74和接近開(kāi)關(guān)75 ;定位座72與噴丸磨料介質(zhì)混合箱20連接，接近開(kāi)關(guān)座74與定位座72連接；濃度觀察管73豎向穿設(shè)于定位座72上，接近開(kāi)關(guān)座74豎向設(shè)置于濃度觀察管73的一側(cè)，接近開(kāi)關(guān)75設(shè)置于接近開(kāi)關(guān)座74上；過(guò)渡接頭71安裝于濃度觀察管73的上部；濃度觀察管73的底部設(shè)置有電控球閥。
[0044]磨液濃度自動(dòng)檢測(cè)裝置7的檢測(cè)流程為:正常運(yùn)行情況下，濃度觀察管73的底部設(shè)置有電控球閥，磨液泵工作2分鐘后，電控球閥打開(kāi)3秒后關(guān)閉，待沉淀后采集接近開(kāi)關(guān)75的信號(hào)，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)75沒(méi)有檢測(cè)到彈丸時(shí)，表示濃度低；此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)氣動(dòng)加料閥32，向噴丸磨料介質(zhì)混合箱20添加彈丸。
[0045]在液位儀28檢測(cè)到噴丸磨料介質(zhì)混合箱20內(nèi)的液位低于下液位后，系統(tǒng)自動(dòng)打開(kāi)氣動(dòng)加液閥35向噴丸磨料介質(zhì)混合箱20添加變壓器油，直到噴丸磨料介質(zhì)混合箱20的磨液液面達(dá)到上限值。
[0046]經(jīng)磨液濃度自動(dòng)檢測(cè)裝置7檢測(cè)噴丸磨料介質(zhì)的濃度，調(diào)節(jié)氣動(dòng)加料閥32、氣動(dòng)加液閥35從而控制噴丸磨料介質(zhì)混合箱20內(nèi)噴丸介質(zhì)的含量，調(diào)節(jié)整個(gè)系統(tǒng)的噴丸磨料介質(zhì)的濃度，使得符合相關(guān)噴丸工藝要求。
[0047]通過(guò)對(duì)應(yīng)的電磁閥控制系統(tǒng)，經(jīng)PLC程序控制氣動(dòng)加料閥32、氣動(dòng)加液閥35開(kāi)啟，使得磨料及磨液按比例加入噴丸磨料介質(zhì)混合箱20。
[0048]本實(shí)施例中，還包括油霧分離裝置4、安裝架43 ;油霧分離裝置4位于安裝架43上，安裝架43與噴丸室體I連接；油霧分離裝置4包括防爆風(fēng)機(jī)41、油霧分離器42、油霧收集導(dǎo)流管44 ;油霧收集導(dǎo)流管44的一端位于噴丸室體I的內(nèi)部，油霧收集導(dǎo)流管44的另一端與油霧分離器42的入口連接；油霧分離器42的出口與防爆風(fēng)機(jī)41的入口連接，防爆風(fēng)機(jī)41的出口與外部相通；工作時(shí)，噴丸室體I處于負(fù)壓狀態(tài)。
[0049]工作時(shí)，磨液自動(dòng)配料裝置2的工作液為變壓器油，在噴丸過(guò)程中噴丸室體I充滿變壓器油形成的油霧；從而使得待加工工件的表面形成一層液膜，可排除干磨擦現(xiàn)象，緩和彈丸對(duì)工件表面的沖擊，使接觸載荷分布更為均勻，對(duì)沖擊和摩擦起到冷卻效果；此外，還能提聞彈丸和噴槍機(jī)構(gòu)的耐用性。
[0050]油霧分離裝置4用于收集噴丸室體I的大量油霧，并且對(duì)其進(jìn)行凈化處理后，可以達(dá)到直接排放在車間空氣中的標(biāo)準(zhǔn)。噴丸室體I還設(shè)置有負(fù)壓傳感器、溫度傳感器。負(fù)壓傳感器用于檢測(cè)噴丸時(shí)噴丸室體I內(nèi)的壓力大小。整個(gè)噴丸室體I采用微負(fù)壓設(shè)計(jì)，以確保噴丸過(guò)程中油霧不會(huì)外泄。溫度傳感器用于檢測(cè)噴丸時(shí)噴丸室體I內(nèi)的溫度，當(dāng)溫度超過(guò)系統(tǒng)設(shè)定值時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并停止噴丸工作，從而保證設(shè)備的使用工況滿足操作環(huán)境要求，排放符合環(huán)境保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。
[0051]本實(shí)施例中，還包括軌道13和補(bǔ)風(fēng)管道11 ;補(bǔ)風(fēng)管道11連接噴丸室體I ;軌道13與工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)6的滑行裝置相匹配。
[0052]噴丸室體I設(shè)置有單開(kāi)大門12，工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)6在設(shè)計(jì)的軌道13上運(yùn)行進(jìn)出噴丸室體I。
[0053]本實(shí)施例中，還包括組合支架3，磨液自動(dòng)配料裝置2、緩沖料斗8和振動(dòng)篩9等部件位于組合支架3上。
[0054]本設(shè)備操作過(guò)程中，噴丸的磨液液體使磨料懸浮于其中，在壓縮空氣作用下，均勻高速地將磨料噴射到工件的表面，獲取表面壓應(yīng)力，同時(shí)清潔工件。與常規(guī)的干噴砂工藝相t匕，具有減少噪音，設(shè)備簡(jiǎn)單，節(jié)省除塵、通風(fēng)設(shè)備投資，工作環(huán)境無(wú)污染，勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。
[0055]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)，包括機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)(5)，所述機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)(5)包括噴槍機(jī)構(gòu)(54)，其特征在于，還包括工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)(6);所述機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)(5)還包括Z軸機(jī)械臂(51)、X軸機(jī)械臂(52 )和B軸機(jī)械臂(53 )，所述B軸機(jī)械臂(53 )包括B軸滑座(58 )和轉(zhuǎn)向器(60 )，所述Z軸機(jī)械臂(51)與X軸機(jī)械臂(52 )連接，B軸滑座(58 )分別與Z軸機(jī)械臂(51)和B軸機(jī)械臂(53)連接，所述B軸機(jī)械臂(53)通過(guò)轉(zhuǎn)向器(60)與所述噴槍機(jī)構(gòu)(54)連接；所述工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)(6)位于所述噴槍機(jī)構(gòu)(54)附近。
2.如權(quán)利要求1所述的高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)，其特征在于，所述Z軸機(jī)械臂(51)、X軸機(jī)械臂(52)和B軸機(jī)械臂(53)分別設(shè)置獨(dú)立的伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)；所述Z軸機(jī)械臂(51)設(shè)置第一伺服電機(jī)和減速機(jī)(55)，所述X軸機(jī)械臂(52)設(shè)置第二伺服電機(jī)和減速機(jī)(56 )，所述B軸機(jī)械臂(53 )設(shè)置第三伺服電機(jī)和減速機(jī)(57 )。
3.如權(quán)利要求1所述的高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)，其特征在于，還包括噴丸室體(1)、磨液自動(dòng)回收分離裝置、磨液自動(dòng)配料裝置(2 );所述磨液自動(dòng)回收分離裝置包括磨料介質(zhì)回收斗(14)、振動(dòng)篩(9)、提升磨液泵(10)和磨料再利用回收斗(15);所述磨料介質(zhì)回收斗(14)位于噴丸室體(1)的底部，所述磨料介質(zhì)回收斗(14)連接提升磨液泵(10)的入口，所述提升磨液泵(10)的出口位于振動(dòng)篩(9)的入口的上方；所述振動(dòng)篩(9)位于磨料再利用回收斗(15)的上部，所述磨料再利用回收斗(15)連接所述磨液自動(dòng)配料裝置(2)的進(jìn)料□。
4.如權(quán)利要求3所述的高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)，其特征在于，還包括緩沖料斗(8);所述提升磨液泵(10)的出口連接所述緩沖料斗(8)的進(jìn)口 ；所述緩沖料斗(8)位于所述振動(dòng)篩(9)的入口的上方。
5.如權(quán)利要求3所述的高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)，其特征在于，所述磨液自動(dòng)配料裝置(2)包括噴丸磨料介質(zhì)混`合箱(20);所述噴丸磨料介質(zhì)混合箱(20)設(shè)置有噴丸磨液泵(23)、磨液攪拌電機(jī)(24)和磨液攪拌葉片(25);所述磨液攪拌電機(jī)(24)位于所述噴丸磨料介質(zhì)混合箱(20 )的上部，磨液攪拌葉片(25 )位于所述噴丸磨料介質(zhì)混合箱(20 )的內(nèi)部，所述磨液攪拌電機(jī)(24)與磨液攪拌葉片(25)連接；所述噴丸磨液泵(23)的入口位于噴丸磨料介質(zhì)混合箱(20)的內(nèi)部，所述噴丸磨液泵(23)的出口連接所述噴槍機(jī)構(gòu)(54);所述噴丸磨料介質(zhì)混合箱(20)的上半部設(shè)置有溢流裝置(26)、液位測(cè)量機(jī)構(gòu)(27);所述液位測(cè)量機(jī)構(gòu)(27 )包括液位儀(28 )，所述噴丸磨料介質(zhì)混合箱(20 )底部安裝一清污閥(29 )。
6.如權(quán)利要求5所述的高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)，其特征在于，所述噴丸磨液泵(23)還設(shè)置有兩個(gè)攪拌接口 ；所述噴槍機(jī)構(gòu)(54)為虹吸式噴槍機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求5所述的高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)，其特征在于，所述磨液自動(dòng)配料裝置(2)還包括磨料備料箱(21)和磨液備料箱(22);其中，所述磨料備料箱(21)包括磨料備料箱體(30)，所述磨液備料箱(22)包括磨液備料箱體(33)，所述磨料備料箱體(30)、磨液備料箱體(33)的出口通過(guò)管道分別連接所述噴丸磨料介質(zhì)混合箱(20)的進(jìn)口 ；所述磨料備料箱(21)還包括:位于所述磨料備料箱體(30)上的料位儀(31)和位于所述磨料備料箱體(30)與所述噴丸磨料介質(zhì)混合箱(20)連接管道上的氣動(dòng)加料閥(32);所述磨液備料箱(22)還包括:位于所述磨液備料箱體(33)上的備料液位儀(34)和位于所述磨液備料箱體(33)與所述噴丸磨料介質(zhì)混合箱(20)連接管道上的氣動(dòng)加液閥(35)。
8.如權(quán)利要求5所述的高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)，其特征在于，還包括磨液濃度自動(dòng)檢測(cè)裝置(7)，所述磨液濃度自動(dòng)檢測(cè)裝置(7)包括過(guò)渡接頭(71 )、定位座(72)、濃度觀察管(73)、接近開(kāi)關(guān)座(74)和接近開(kāi)關(guān)(75);所述定位座(72)與所述噴丸磨料介質(zhì)混合箱(20)連接，所述接近開(kāi)關(guān)座(74)與所述定位座(72)連接；所述濃度觀察管(73)豎向穿設(shè)于定位座(72 )上，所述接近開(kāi)關(guān)座(74 )豎向設(shè)置于所述濃度觀察管(73 )的一側(cè)，所述接近開(kāi)關(guān)(75)設(shè)置于所述接近開(kāi)關(guān)座(74)上；所述過(guò)渡接頭(71)安裝于所述濃度觀察管(73)的上部；所述濃度觀察管(73)的底部設(shè)置有電控球閥。
9.如權(quán)利要求3所述的高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)，其特征在于，還包括油霧分離裝置(4)、安裝架(43);所述油霧分離裝置(4)位于安裝架(43)上，所述安裝架(43)與所述噴丸室體(1)連接；所述油霧分離裝置(4)包括防爆風(fēng)機(jī)(41)、油霧分離器(42)、油霧收集導(dǎo)流管(44);所述油霧收集導(dǎo)流管(44)的一端位于所述噴丸室體(1)的內(nèi)部，所述油霧收集導(dǎo)流管(44)的另一端與油霧分離器(42)的入口連接；所述油霧分離器(42)的出口與防爆風(fēng)機(jī)(41)的入口連接，防爆風(fēng)機(jī)(41)的出口與外部相通；工作時(shí)，所述噴丸室體(1)處于負(fù)壓狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求3所述的高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)，其特征在于，還包括軌道(13)和補(bǔ)風(fēng)管道(11);所述補(bǔ)風(fēng)管道(11)連接所述噴丸室體(1);所述軌道(13 )與所述工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)(6)的滑行裝置相 匹配。
【文檔編號(hào)】B24C5/00GK203542380SQ201320665647
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】陳小虎, 章成林 申請(qǐng)人:昆山開(kāi)信機(jī)械制造有限公司