水晶珠全自動(dòng)磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)對接裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及水晶珠全自動(dòng)磨機(jī)的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種水晶珠全自動(dòng)磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)對接裝置，包括機(jī)架，機(jī)架的頂部固定有豎直的旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套內(nèi)套設(shè)有豎直的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的可上下左右移動(dòng)及水平轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手；所述機(jī)架的下方設(shè)有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的橫軸，橫軸上固定有可180度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架；所述機(jī)械手以及翻轉(zhuǎn)架的動(dòng)作均由控制器控制以相互配合工作。優(yōu)點(diǎn)是：在對接換料的過程中效率高，對接料時(shí)精準(zhǔn)，同時(shí)也節(jié)省了大量的加工時(shí)間。
【專利說明】水晶珠全自動(dòng)磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)對接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水晶珠全自動(dòng)磨機(jī)的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種水晶珠全自動(dòng)磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)對接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前傳統(tǒng)行業(yè)中的水晶珠的磨機(jī)，操作單一和繁雜，所有的操作需要大量的人工和機(jī)械配合。傳統(tǒng)的打磨水晶珠的工序?yàn)?上料(包括空夾具的夾具針預(yù)熱一沾粉一上珠一粘接)一上半球磨削加工一上半球拋光加工一對接(包括空夾具的夾具針預(yù)熱一沾粉一夾具對抵一對空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件一對另一夾具的夾具針加熱去膠一冷卻夾具針使粘接固定)一下半球磨削加工一下半球拋光加工一下料(包括對夾具加熱去膠一下珠及清潔夾具針)。上述過程中，對接工序占用時(shí)間最長，其次是上料工序，下料工序占用時(shí)間較短，對于磨削(或拋光)工序，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用多個(gè)磨削(或拋光)工位多次磨削(或拋光)，這樣磨削(或拋光)工序占用的時(shí)間也相對較短。如何縮短對接工序上占用的時(shí)間或者通過合理分配各工序過程使得各加工工位上的停留時(shí)間較為接近，避免機(jī)臺(tái)等待時(shí)間過長，提高整個(gè)自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的加工效率，正是本行業(yè)急待解決的難題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是在于提供一種在對接換料的過程中效率高，對接料時(shí)精準(zhǔn)，同時(shí)也節(jié)省了大量的加工時(shí)間的水晶珠全自動(dòng)磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)對接裝直。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:一種水晶珠全自動(dòng)磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)對接裝置，包括機(jī)架，機(jī)架的頂部固定有豎直的旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套內(nèi)套設(shè)有豎直的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的可上下左右移動(dòng)及水平轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手；所述機(jī)架的下方設(shè)有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的橫軸，橫軸上固定有可180度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架；所述機(jī)械手以及翻轉(zhuǎn)架的動(dòng)作均由控制器控制以相互配合工作。
[0005]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)為:機(jī)架的頂部的固定有旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套內(nèi)套設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的頂部設(shè)有齒輪、下部設(shè)有貫穿旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)力裝置，且貫穿后的另一端上設(shè)有安裝基座，安裝基座上安裝有另一動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置向下貫穿安裝基座，且另一端設(shè)有夾具。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述旋轉(zhuǎn)夾具或/和翻轉(zhuǎn)架上卡接有攜料組件。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述翻轉(zhuǎn)架的后側(cè)設(shè)有可對攜料組件上的水晶珠粘粉的盛裝膠粉的開口向上的膠粉盒、前側(cè)設(shè)有加熱化膠設(shè)備。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述攜料組件包括工件夾頭基座，工件夾頭基座的下部并排安裝有若干用于夾設(shè)待加工件的豎直的工件夾頭，所述工件夾頭基座的后側(cè)面上設(shè)有凸塊，凸塊的上部設(shè)有上側(cè)向外、下側(cè)向內(nèi)傾斜的臺(tái)階面，凸塊的下部設(shè)有供滑輪滑動(dòng)的滑輪槽，所述工件夾頭基座的右側(cè)設(shè)有工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸，工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸伸入至工件夾頭基座內(nèi)并可帶動(dòng)并排安裝于工件夾頭基座上的工件夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述翻轉(zhuǎn)架的外側(cè)面的上側(cè)均并排設(shè)有若干滑輪以及凸臺(tái)、下側(cè)均并排設(shè)有若干滑輪，凸臺(tái)的臺(tái)階面為下側(cè)向外、上側(cè)向內(nèi)傾斜；所述機(jī)械手的夾具的前側(cè)面的上側(cè)均并排設(shè)有配合夾緊攜料組件的凸臺(tái)；且所述機(jī)械手的夾具以及翻轉(zhuǎn)架上分別設(shè)有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的由下向上位移的夾緊塊。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述攜料組件可滑動(dòng)定位于所述翻轉(zhuǎn)架的外側(cè)面上側(cè)并排設(shè)置的若干滑輪以及凸臺(tái)與外側(cè)面下側(cè)并排設(shè)置的若干滑輪之間或被夾持于夾具的凸臺(tái)與夾緊塊之間。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所達(dá)到的技術(shù)效果為:
[0012]1、180度翻料裝置即為對接工序，與旋轉(zhuǎn)部分配合進(jìn)行對接，整個(gè)對接的過程簡單，而且對接極為精準(zhǔn)，節(jié)省了對接中的時(shí)間；
[0013]2、通過180度翻料裝置往復(fù)循環(huán)做180度的翻轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，旋轉(zhuǎn)部分也做水平180度的旋轉(zhuǎn)，以此來進(jìn)行對接轉(zhuǎn)料以及移交攜料組件，使整個(gè)工作過程的配合較為默契和精準(zhǔn)，加工的效率大大的提升，同時(shí)節(jié)省了大量的時(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖之一。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖之二。
[0017]圖3為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)原理示意圖之一。
[0018]圖4為本實(shí)用新型的攜料組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)中的局部結(jié)構(gòu)原理示意圖之一。
[0020]圖6為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)中的局部結(jié)構(gòu)原理示意圖之二。
[0021]圖中，10為機(jī)架，101為旋轉(zhuǎn)套，102為旋轉(zhuǎn)軸，103為動(dòng)力裝置，104為齒輪，105為夾具，106為安裝基座，200為動(dòng)力裝置，201為翻轉(zhuǎn)架，300為攜料組件，301為工件夾頭基座，302為工件夾頭，303為凸塊，304為滑輪槽，305為轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
具體實(shí)施例
[0022]如圖1至圖6所示，為本實(shí)用新型公開的一種水晶珠全自動(dòng)磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)對接裝置，包括機(jī)架10，機(jī)架10的頂部固定有豎直的旋轉(zhuǎn)套101，旋轉(zhuǎn)套101內(nèi)套設(shè)有豎直的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的可上下左右移動(dòng)及水平轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手；所述機(jī)架10的下方設(shè)有由動(dòng)力裝置200驅(qū)動(dòng)的橫軸，橫軸上固定有可180度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架201 ;所述機(jī)械手以及翻轉(zhuǎn)架201的動(dòng)作均由控制器控制以相互配合工作。
[0023]上述實(shí)施例中，可以將機(jī)架10頂部的旋轉(zhuǎn)套101至夾具105的整個(gè)部分稱為旋轉(zhuǎn)部分，機(jī)架10下方的180度翻轉(zhuǎn)的整個(gè)部分稱為180度翻轉(zhuǎn)部分。
[0024]本實(shí)施例中，所述機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)為:機(jī)架的頂部的固定有旋轉(zhuǎn)套101，旋轉(zhuǎn)套101內(nèi)套設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸102，旋轉(zhuǎn)軸102的頂部設(shè)有齒輪104、下部設(shè)有貫穿旋轉(zhuǎn)軸102的動(dòng)力裝置103，且貫穿后的另一端上設(shè)有安裝基座106，安裝基座106上安裝有另一動(dòng)力裝置103，該動(dòng)力裝置103向下貫穿安裝基座106，且另一端設(shè)有夾具105。[0025]上述中，所述貫穿旋轉(zhuǎn)軸102的動(dòng)力裝置103可帶動(dòng)安裝基座106相對于旋轉(zhuǎn)軸102前后位移，來推動(dòng)安裝基座106跟隨其前后位移；所述向下貫穿安裝基座106的動(dòng)力裝置103可帶動(dòng)夾具105相對于安裝基座106上下位移，來分別驅(qū)動(dòng)夾具105跟隨其上下位移。
[0026]所述旋轉(zhuǎn)夾具105或/和翻轉(zhuǎn)架201上卡接有攜料組件300。所述翻轉(zhuǎn)架201的后側(cè)設(shè)有可對攜料組件300上的水晶珠粘粉的盛裝膠粉的開口向上的膠粉盒、前側(cè)設(shè)有加熱化膠設(shè)備。所述加熱化膠設(shè)備的加熱方式為電加熱或感應(yīng)加熱或電弧加熱或電子束加熱或紅外線加熱或燃?xì)饧訜岬燃訜岱绞降取?br> [0027]上述實(shí)施例中，如圖3-圖6所示，所述攜料組件300包括工件夾頭基座301，工件夾頭基座301的下部并排安裝有若干用于夾設(shè)待加工件的豎直的工件夾頭302，所述工件夾頭基座301的后側(cè)面上設(shè)有凸塊303，凸塊303的上部設(shè)有上側(cè)向外、下側(cè)向內(nèi)傾斜的臺(tái)階面，凸塊303的下部設(shè)有供滑輪滑動(dòng)的滑輪槽304，所述工件夾頭基座301的右側(cè)設(shè)有工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸305，工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸305伸入至工件夾頭基座301內(nèi)并可帶動(dòng)并排安裝于工件夾頭基座301上的工件夾頭302轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]本實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)架201的外側(cè)面的上側(cè)均并排設(shè)有若干滑輪以及凸臺(tái)、下側(cè)均并排設(shè)有若干滑輪，凸臺(tái)的臺(tái)階面為下側(cè)向外、上側(cè)向內(nèi)傾斜；所述機(jī)械手的夾具的前側(cè)面的上側(cè)均并排設(shè)有配合夾緊攜料組件的凸臺(tái)；且所述機(jī)械手的夾具以及翻轉(zhuǎn)架上分別設(shè)有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的由下向上位移的夾緊塊。
[0029]上述實(shí)施例中，所述攜料組件300可滑動(dòng)定位于所述翻轉(zhuǎn)架201的外側(cè)面上側(cè)并排設(shè)置的若干滑輪以及凸臺(tái)與外側(cè)面下側(cè)并排設(shè)置的若干滑輪之間或被夾持于夾具的凸臺(tái)與夾緊塊之間。
[0030]綜上實(shí)施例中，所述磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)對接裝置的工作原理是:當(dāng)待加工料加工好的下半球上粘有膠粉的攜料組件300進(jìn)入到翻轉(zhuǎn)架201后，由180翻轉(zhuǎn)裝置中的動(dòng)力裝置300驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架201沿橫軸做180翻轉(zhuǎn)，然后由機(jī)架10的后側(cè)翻轉(zhuǎn)至機(jī)架10的前側(cè)，此時(shí)攜料組件300也被翻轉(zhuǎn)了 180度，即此時(shí)的攜料組件300為倒置的。而機(jī)架103的前側(cè)上設(shè)有對接基座，該對接基座上有一空的攜料組件300，當(dāng)被翻轉(zhuǎn)了 180度的攜料組件300被帶至對接基座，與此同時(shí)，機(jī)架103的前側(cè)的加熱化膠設(shè)備工作，邊對翻轉(zhuǎn)架上的攜料組件300上的待加工料的上半球進(jìn)行加熱脫膠，同時(shí)也對待加工料的下半球的膠粉進(jìn)行加熱化膠，然后上、下攜料組件300對接換料。此時(shí)的待加工料(即水晶珠)的上半球處于待加工。在此同時(shí)，機(jī)架10的機(jī)械手也旋轉(zhuǎn)至機(jī)架10的前側(cè)。
[0031]對接完成后，在傳動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)下，翻轉(zhuǎn)架201在180翻轉(zhuǎn)裝置中的動(dòng)力裝置200驅(qū)動(dòng)回到機(jī)架10后側(cè)，翻轉(zhuǎn)架201上攜帶有對接完成后的空的攜料組件300，機(jī)架10的機(jī)械手也回到機(jī)架10的后側(cè)，此時(shí)，機(jī)械手帶動(dòng)夾具105下壓或/和后移，位移至翻轉(zhuǎn)架201的空的攜料組件300的后側(cè)，然后機(jī)械手的夾具105前移并夾緊攜料組件300，與此同時(shí)，翻轉(zhuǎn)架201松開攜料組件300，機(jī)械手的夾具105將攜料組件300帶動(dòng)上移。
[0032]上述的翻轉(zhuǎn)架201上設(shè)有可供機(jī)械手夾具105插入并帶走攜料組件300的可移動(dòng)的空間。
[0033]機(jī)械手將空的攜料組件300經(jīng)過180度的旋轉(zhuǎn)由機(jī)架10的后側(cè)帶至機(jī)架10的前偵牝與此同時(shí)，翻轉(zhuǎn)至機(jī)架10的后側(cè)的翻轉(zhuǎn)架201又會(huì)收到帶有被拋光好下半球的待加工料的攜料組件800，然后再翻轉(zhuǎn)180度至機(jī)架10的前側(cè)，而機(jī)架10的前側(cè)的對接基座上的對接好的攜料組件300會(huì)被傳動(dòng)部分帶入至至機(jī)架前側(cè)打磨裝置上，機(jī)械手將空的攜料組件又送入到對接基座上。
[0034]在機(jī)架10的左側(cè)的旋轉(zhuǎn)部分和180度翻轉(zhuǎn)部分的工作也為往復(fù)循環(huán)的運(yùn)轉(zhuǎn)，即翻轉(zhuǎn)架201將倒置的攜料組件300上的水晶珠對接到對接基座的上的空的攜料組件300，此時(shí)，對接基座上便是有水晶珠的攜料組件300，翻轉(zhuǎn)架201上則為空的攜料組件300，對接基座上的攜料組件300被帶動(dòng)到下一步工序打磨，對接基座上將不在有攜料組件300，此時(shí)，機(jī)械手和翻轉(zhuǎn)架201同時(shí)回到機(jī)架10的后側(cè)，然后由翻轉(zhuǎn)架201將空的攜料組件300移交至機(jī)械手的夾具105，然后由動(dòng)力裝置將機(jī)架10的后側(cè)已經(jīng)拋光完成的攜料組件300送入至翻轉(zhuǎn)架201，再由翻轉(zhuǎn)架201翻轉(zhuǎn)180度至機(jī)架10的前側(cè)，進(jìn)行加熱脫料和融膠工作，與此同時(shí)，夾具105攜帶翻轉(zhuǎn)架201移交的空的攜料組件300旋轉(zhuǎn)至機(jī)架10的前側(cè)移交至對接基座上，與此同時(shí)，翻轉(zhuǎn)架201上的攜料組件300和對接基座對接，對接后，再將攜料組件300送入到機(jī)架10前側(cè)進(jìn)行打磨工序，以此類推，整個(gè)工作過程為重復(fù)循環(huán)上述的工作，且均為同時(shí)同步進(jìn)行。
[0035]上述中的動(dòng)力裝置為電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或油缸或氣缸或氣動(dòng)馬達(dá)。
[0036]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故:凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水晶珠全自動(dòng)磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)對接裝置，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架的頂部固定有豎直的旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套內(nèi)套設(shè)有豎直的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的可上下左右移動(dòng)及水平轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手；所述機(jī)架的下方設(shè)有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的橫軸，橫軸上固定有可180度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架；所述機(jī)械手以及翻轉(zhuǎn)架的動(dòng)作均由控制器控制以相互配合工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水晶珠全自動(dòng)磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)對接裝置，其特征在于:所述機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)為:機(jī)架的頂部固定有旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套內(nèi)套設(shè)有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的下部設(shè)有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)的安裝基座，安裝基座上安裝有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的夾具。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水晶珠全自動(dòng)磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)對接裝置，其特征在于:所述機(jī)械手或/和翻轉(zhuǎn)架上卡接有攜料組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的水晶珠全自動(dòng)磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)對接裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)架的后側(cè)設(shè)有可對攜料組件上的水晶珠粘粉的盛裝膠粉的開口向上的膠粉盒、前側(cè)設(shè)有加熱化膠設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水晶珠全自動(dòng)磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)對接裝置，其特征在于:所述攜料組件包括工件夾頭基座，工件夾頭基座的下部并排安裝有若干用于夾設(shè)待加工件的豎直的工件夾頭，所述工件夾頭基座的后側(cè)面上設(shè)有凸塊，凸塊的上部設(shè)有上側(cè)向外、下側(cè)向內(nèi)傾斜的臺(tái)階面，凸塊的下部設(shè)有供滑輪滑動(dòng)的滑輪槽，所述工件夾頭基座的右側(cè)設(shè)有工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸，工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸伸入至工件夾頭基座內(nèi)并可帶動(dòng)并排安裝于工件夾頭基座上的工件夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的水晶珠全自動(dòng)磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)對接裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)架的外側(cè)面的上側(cè)均并排設(shè)有若干滑輪以及凸臺(tái)、下側(cè)均并排設(shè)有若干滑輪，凸臺(tái)的臺(tái)階面為下側(cè)向外、上側(cè)向內(nèi)傾斜；所述機(jī)械手的夾具的前側(cè)面的上側(cè)均并排設(shè)有配合夾緊攜料組件的凸臺(tái)；且所述機(jī)械手的夾具以及翻轉(zhuǎn)架上分別設(shè)有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的由下向上位移的夾緊塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水晶珠全自動(dòng)磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)對接裝置，其特征在于:所述攜料組件可滑動(dòng)定位于所述翻轉(zhuǎn)架的外側(cè)面上側(cè)并排設(shè)置的若干滑輪以及凸臺(tái)與外側(cè)面下側(cè)并排設(shè)置的若干滑輪之間或被夾持于夾具的凸臺(tái)與夾緊塊之間。
【文檔編號(hào)】B24B9/08GK203566445SQ201320637641
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】周劍管 申請人:周劍管