智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)，包括工作臺(tái)，智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)還包括多個(gè)能夠同時(shí)珩磨的珩磨組件、設(shè)置在工作臺(tái)上且具有多個(gè)用于固定待加工件的通孔的伺服轉(zhuǎn)盤(pán)、用于驅(qū)動(dòng)伺服轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、用于上下料的上下料裝置、用于在線(xiàn)檢測(cè)加工后零件的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，通孔的個(gè)數(shù)大于珩磨組件個(gè)數(shù)的兩倍。本發(fā)明可以同時(shí)加工多個(gè)待加工件，結(jié)構(gòu)緊湊，加工效率提高，且本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)、無(wú)人化操作。本發(fā)明也可以將多組智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)組合使用，這樣可以實(shí)現(xiàn)1人控制多臺(tái)機(jī)器，節(jié)省人力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工裝設(shè)施，具體涉及一種智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，如專(zhuān)利號(hào)為CN201889705U的一種自動(dòng)多工位珩磨機(jī)，它包括工作臺(tái)和立柱，工作臺(tái)上有:上料裝置、傳送裝置、出料裝置，定位脫料裝置，立柱上有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠上有螺母，螺母與在導(dǎo)軌上的滑臺(tái)相連接，滑臺(tái)上有多臺(tái)變頻電機(jī)，變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與刀具連接。但是該珩磨桿的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積較大，且生產(chǎn)效率不聞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)。
[0004]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)，包括工作臺(tái)，所述的智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)還包括多個(gè)能夠同時(shí)珩磨的珩磨組件、設(shè)置在所述的工作臺(tái)上且具有多個(gè)用于固定待加工件的通孔的伺服轉(zhuǎn)盤(pán)、用于驅(qū)動(dòng)所述的伺服轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、用于上下料的上下料裝置、用于在線(xiàn)檢測(cè)加工后零件的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，所述的通孔的個(gè)數(shù)大于所述的珩磨組件個(gè)數(shù)的兩倍。
[0005]具體地，相鄰兩個(gè)所述的通孔之間的距離相等，且多個(gè)所述的通孔的中心位于同
一圓周上。
[0006]具體地，每個(gè)所述的珩磨組件包括固定在所述的工作臺(tái)上的立柱、能夠繞自身軸心線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的珩磨頭、驅(qū)動(dòng)所述的珩磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述的珩磨頭上下移動(dòng)的往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的珩磨頭包括主軸、設(shè)置在所述的主軸的下端部的珩磨條。
[0007]更具體地，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的立柱上的第二電機(jī)、與所述的第二電機(jī)相固定連接的主動(dòng)輪、與所述的主軸相固定連接的從動(dòng)輪，所述的從動(dòng)輪通過(guò)皮帶由所述的主動(dòng)輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]更具體地，所述的往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的立柱上的伺服電機(jī)、與所述的伺服電機(jī)相連且由所述的伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠絲杠，所述的珩磨組件還包括設(shè)置在所述的滾珠絲杠上且能夠沿著所述的滾珠絲杠的延伸方向來(lái)回滑動(dòng)的安裝座，所述的安裝座與所述的主軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009]更具體地，所述的珩磨組件還包括設(shè)置在所述的立柱上的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)，所述的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、與所述的第三電機(jī)相連且由所述的第三電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的花鍵軸、與所述的花鍵軸相固定連接的凸塊件、與所述的主軸相固定連接且與所述的凸塊件相配合的軸承。
[0010]更具體地，所述的珩磨組件為位于所述的伺服轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)的2個(gè)，所述的通孔為均勻分布在所述的伺服轉(zhuǎn)盤(pán)上的4個(gè)，2個(gè)所述的珩磨頭之間的距離與相鄰兩個(gè)所述的通孔之間的距離相等。
[0011]更具體地，所述的智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)還包括設(shè)置在所述的通孔內(nèi)的工件夾緊裝置。
[0012]具體地，所述的上下料裝置包括設(shè)置在所述的料倉(cāng)與所述的伺服轉(zhuǎn)盤(pán)之間的導(dǎo)軌、能夠在所述的導(dǎo)軌上滑動(dòng)且能夠上下料的機(jī)械手，所述的機(jī)械手上具有多個(gè)工件夾頭。
[0013]具體地，所述的工件夾頭的的個(gè)數(shù)為通孔個(gè)數(shù)與珩磨組件個(gè)數(shù)之差。
[0014]更具體地，所述的導(dǎo)軌包括位于所述的工作臺(tái)的一側(cè)的第一導(dǎo)軌、與所述的第一導(dǎo)軌相連通的第二導(dǎo)軌，所述的第二導(dǎo)軌位于所述的工作臺(tái)的前側(cè)。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明通過(guò)采用多個(gè)珩磨組件、在伺服轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)多個(gè)用于固定待加工件的通孔，以及通過(guò)設(shè)置上下料裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)加工后的零件進(jìn)行在線(xiàn)檢測(cè)，使得本珩磨機(jī)可以同時(shí)加工多個(gè)待加工件，結(jié)構(gòu)緊湊，加工效率提高，且本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)、無(wú)人化操作。本發(fā)明也可以將多組智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)組合使用，這樣可以實(shí)現(xiàn)I人控制多臺(tái)機(jī)器，節(jié)省人力。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]附圖1為本發(fā)明的俯視圖；
附圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；
其中:1、工作臺(tái)；2、珩磨組件；3、伺服轉(zhuǎn)盤(pán)；4、第一電機(jī)；5、通孔；6、立柱；7、主軸；8、珩磨條；9、第二電機(jī)；10、主動(dòng)輪；11、從動(dòng)輪；12、皮帶；13、伺服電機(jī)；14、滾珠絲杠；15、安裝座；16、第三電機(jī)；17、花鍵軸；18、凸塊件；19、軸承；20、機(jī)械手；21、工件夾頭；22、第一導(dǎo)軌；23、第二導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
[0018]如各附圖所示，一種智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)，包括工作臺(tái)1，智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)還包括多個(gè)能夠同時(shí)珩磨的珩磨組件2、設(shè)置在工作臺(tái)I上且具有多個(gè)用于固定待加工件的通孔5的伺服轉(zhuǎn)盤(pán)3、用于驅(qū)動(dòng)伺服轉(zhuǎn)盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)4、用于上下料的上下料裝置、用于在線(xiàn)檢測(cè)加工后零件的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，通孔5的個(gè)數(shù)大于珩磨組件2個(gè)數(shù)的兩倍。相鄰兩個(gè)通孔5之間的距離相等，且多個(gè)通孔5的中心位于同一圓周上。珩磨組件2為位于伺服轉(zhuǎn)盤(pán)3的一側(cè)的2個(gè)，通孔5為均勻分布在伺服轉(zhuǎn)盤(pán)3上的4個(gè)，2個(gè)珩磨頭之間的距離與相鄰兩個(gè)通孔5之間的距離相等。智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)還包括設(shè)置在通孔5內(nèi)的工件夾緊裝置，待加工件通過(guò)工件夾緊裝置固定在通孔5內(nèi)，工件夾緊裝置也可以同時(shí)夾緊多個(gè)待加工件，讓多個(gè)待加工件疊加，從而實(shí)現(xiàn)一次加工多個(gè)零件，進(jìn)一步提高效率。
[0019]每個(gè)珩磨組件包括固定在工作臺(tái)上的立柱6、能夠繞自身軸心線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的珩磨頭、驅(qū)動(dòng)珩磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)珩磨頭上下移動(dòng)的往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，珩磨頭包括主軸7、設(shè)置在主軸7的下端部的珩磨條8。往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和珩磨頭之間，保護(hù)機(jī)構(gòu)位于珩磨頭的外側(cè)。[0020]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在立柱6上的第二電機(jī)9、與第二電機(jī)9相固定連接的主動(dòng)輪10、與主軸7相固定連接的從動(dòng)輪11，從動(dòng)輪11通過(guò)皮帶12由主動(dòng)輪10帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在立柱6上的伺服電機(jī)13、與伺服電機(jī)13相連且由伺服電機(jī)13帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠絲杠14，珩磨組件還包括設(shè)置在滾珠絲杠14上且能夠沿著滾珠絲杠14的延伸方向來(lái)回滑動(dòng)的安裝座15，安裝座15與主軸7相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0022]珩磨組件還包括設(shè)置在立柱6上的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)16、與第三電機(jī)16相連且由第三電機(jī)16帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的花鍵軸17、與花鍵軸17相固定連接的凸塊件18、與主軸7相固定連接且與凸塊件18相配合的軸承19。
[0023]上下料裝置包括設(shè)置在料倉(cāng)與伺服轉(zhuǎn)盤(pán)3之間的導(dǎo)軌、能夠在導(dǎo)軌上滑動(dòng)且能夠上下料的機(jī)械手20，機(jī)械手20上具有多個(gè)工件夾頭21。導(dǎo)軌包括位于工作臺(tái)I的一側(cè)的第一導(dǎo)軌22、與第一導(dǎo)軌22相連通的第二導(dǎo)軌23,第二導(dǎo)軌23位于工作臺(tái)I的前側(cè)。工件夾頭21的的個(gè)數(shù)為通孔5個(gè)數(shù)與珩磨組件2個(gè)數(shù)之差。在附圖1中，工件夾頭21的個(gè)數(shù)為2個(gè)。
[0024]使用時(shí)，在相鄰兩個(gè)通孔5內(nèi)通過(guò)上下料裝置同時(shí)裝上2個(gè)待加工零件；啟動(dòng)按鈕，伺服轉(zhuǎn)盤(pán)3旋轉(zhuǎn)，一次交換2個(gè)工位；2個(gè)珩磨組件2同時(shí)動(dòng)作加工零件；在另外兩個(gè)通孔5內(nèi)同時(shí)裝上2個(gè)待加工零件；珩磨加工完成后，伺服轉(zhuǎn)盤(pán)3旋轉(zhuǎn)，一次交換2個(gè)工位；2個(gè)珩磨組件2同時(shí)動(dòng)作加工零件；把之前兩個(gè)通孔5內(nèi)加工完成的零件取下，然后換上2個(gè)待加工零件。
[0025]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能化高精高效立式全自動(dòng)?行磨機(jī),包括工作臺(tái)，其特征在于:所述的智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)還包括多個(gè)能夠同時(shí)珩磨的珩磨組件、設(shè)置在所述的工作臺(tái)上且具有多個(gè)用于固定待加工件的通孔的伺服轉(zhuǎn)盤(pán)、用于驅(qū)動(dòng)所述的伺服轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、用于上下料的上下料裝置、用于在線(xiàn)檢測(cè)加工后零件的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，所述的通孔的個(gè)數(shù)大于所述的珩磨組件個(gè)數(shù)的兩倍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)，其特征在于:相鄰兩個(gè)所述的通孔之間的距離相等，且多個(gè)所述的通孔的中心位于同一圓周上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)，其特征在于:每個(gè)所述的王行磨組件包括固定在所述的工作臺(tái)上的立柱、能夠繞自身軸心線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的?行磨頭、驅(qū)動(dòng)所述的珩磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述的珩磨頭上下移動(dòng)的往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的珩磨頭包括主軸、設(shè)置在所述的主軸的下端部的珩磨條。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的立柱上的第二電機(jī)、與所述的第二電機(jī)相固定連接的主動(dòng)輪、與所述的主軸相固定連接的從動(dòng)輪，所述的從動(dòng)輪通過(guò)皮帶由所述的主動(dòng)輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)，其特征在于:所述的往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的立柱上的伺服電機(jī)、與所述的伺服電機(jī)相連且由所述的伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠絲杠，所述的珩磨組件還包括設(shè)置在所述的滾珠絲杠上且能夠沿著所述的滾珠絲杠的延伸方向來(lái)回滑動(dòng)的安裝座，所述的安裝座與所述的主軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)，其特征在于:所述的珩磨組件還包括設(shè)置在所述的立柱上的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)，所述的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、與所述的第三電機(jī)相連且由所述的第三電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的花鍵軸、與所述的花鍵軸相固定連接的凸塊件、與所述的主軸相固定連接且與所述的凸塊件相配合的軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)，其特征在于:所述的珩磨組件為位于所述的伺服轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)的2個(gè)，所述的通孔為均勻分布在所述的伺服轉(zhuǎn)盤(pán)上的4個(gè)，2個(gè)所述的珩磨頭之間的距離與相鄰兩個(gè)所述的通孔之間的距離相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)，其特征在于:所述的智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)還包括設(shè)置在所述的通孔內(nèi)的工件夾緊裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)，其特征在于:所述的上下料裝置包括設(shè)置在所述的料倉(cāng)與所述的伺服轉(zhuǎn)盤(pán)之間的導(dǎo)軌、能夠在所述的導(dǎo)軌上滑動(dòng)且能夠上下料的機(jī)械手，所述的機(jī)械手上具有多個(gè)工件夾頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能化高精高效立式全自動(dòng)珩磨機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)軌包括位于所述的工作臺(tái)的一側(cè)的第一導(dǎo)軌、與所述的第一導(dǎo)軌相連通的第二導(dǎo)軌，所述的第二導(dǎo)軌位于所述的工作臺(tái)的前側(cè)。
【文檔編號(hào)】B24B33/08GK103624672SQ201310660792
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】劉忠, 左朋 申請(qǐng)人:蘇州信能精密機(jī)械有限公司