專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)控立式高精度珩磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種珩磨機(jī)，具體地說(shuō)，是一種數(shù)控立式高精度珩磨機(jī)。屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
汽車(chē)和摩托車(chē)是目前我國(guó)制造業(yè)中量最大、面最廣、經(jīng)濟(jì)效益最好的制造產(chǎn)品，僅2002年我國(guó)汽車(chē)的汽車(chē)產(chǎn)量就超過(guò)300萬(wàn)量，其中轎車(chē)產(chǎn)量也超過(guò)100萬(wàn)量，汽車(chē)社會(huì)保有量超過(guò)2000萬(wàn)量，2003年，轎車(chē)產(chǎn)量超過(guò)200萬(wàn)量，汽車(chē)產(chǎn)量就超過(guò)550萬(wàn)量。汽車(chē)和摩托車(chē)的部件汽缸和噴油嘴屬于大批量、高精度、高難度的加工產(chǎn)品。為了滿(mǎn)足其高尺寸精度、高形狀精度的要求，最后一道工序必須要進(jìn)行高精度珩磨，但目前國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)的珩磨機(jī)多為臥式、手動(dòng)進(jìn)給方式，加工精度難已滿(mǎn)足這些高性能產(chǎn)品的要求。
經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)CN2601778Y，
公開(kāi)日為2004年2月4日，該發(fā)明名稱(chēng)為高精度半自動(dòng)臥式珩磨機(jī)。該專(zhuān)利自述為“一種涉及高精度半自動(dòng)臥式珩磨機(jī)包括主軸機(jī)構(gòu)，由珩磨進(jìn)給機(jī)構(gòu)、珩磨加壓機(jī)構(gòu)及測(cè)量與零位停機(jī)機(jī)構(gòu)所組成的傳動(dòng)控制機(jī)構(gòu)以及控制電路，其特點(diǎn)是所述的主軸機(jī)構(gòu)中的推進(jìn)桿其前、后端分別通過(guò)銅襯套結(jié)構(gòu)置主軸內(nèi)，推進(jìn)桿與推進(jìn)桿頭采用叉子插入開(kāi)口叉槽內(nèi)的連接方式，具有高同心度和高穩(wěn)定性的特點(diǎn)；沖程機(jī)構(gòu)由雙導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)所組成，具有沖程量及沖程度調(diào)整方便的特點(diǎn)，上鎖開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)由腳踏機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)和釋放機(jī)構(gòu)所組成，具有操作簡(jiǎn)便的特點(diǎn)以及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單使用生產(chǎn)方便的夾具機(jī)構(gòu)和簡(jiǎn)單效果好、不濺油的冷卻機(jī)構(gòu)?！逼洳蛔阒幨怯捎谠撶衲C(jī)主軸軸線(xiàn)呈水平位置，因主軸自身重力引起的撓度影響了加工精度，不能滿(mǎn)足高精度工件內(nèi)孔加工提出的以下要求圓度公差0.4μm，圓柱度公差1μm，直線(xiàn)度公差1μm/90mm，表面粗糙度低于Ra0.04μm。
在進(jìn)一步的文獻(xiàn)檢索中，尚未發(fā)現(xiàn)與本發(fā)明主題“數(shù)控立式高精度珩磨機(jī)”相同或者類(lèi)似的報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種數(shù)控立式高精度珩磨機(jī)，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局合理，工作穩(wěn)定性和可靠性好，加工精度高，具有可視化操作界面，成本低，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)孔徑φ10mm到φ50mm零件的數(shù)控精密粗珩磨和精珩磨。
本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括立式珩磨頭的主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)、珩磨頭高速平穩(wěn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、數(shù)字控制系統(tǒng)，其連接方式為立式珩磨頭主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)都空間垂直設(shè)置在珩磨機(jī)床身上，珩磨頭的主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)的左邊，珩磨頭高速平穩(wěn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承和立式珩磨頭的主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接在一起，數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)在立式珩磨頭的主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和珩磨頭高速平穩(wěn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的左邊。
所述的立式珩磨頭的主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)電機(jī)、一對(duì)齒形帶輪、齒形帶、第一空心軸、珩磨主軸、第一滾珠花鍵外筒、第一滾珠花鍵軸、第一聯(lián)軸器、第一軸承、第二軸承、第三軸承、第四軸承、第一鎖緊螺母、第二鎖緊螺母、第三鎖緊螺母和珩磨頭的進(jìn)給箱，其連接方式為在主動(dòng)電機(jī)的軸端設(shè)有第一齒形帶輪，第二齒形帶輪設(shè)在第一空心軸上，第一空心軸通過(guò)第一軸承、第二軸承和第一鎖緊螺母固定在珩磨機(jī)床身支架上，第一花鍵滾珠外筒通過(guò)螺釘固定在第一空心軸上，第一滾珠花鍵軸和第一滾珠花鍵外筒相配合，在第一滾珠花鍵軸的一端設(shè)有第一聯(lián)軸器，在第一聯(lián)軸器的另一端設(shè)有珩磨主軸，珩磨主軸通過(guò)第三軸承、第四軸承和第二鎖緊螺母、第三鎖緊螺母固定在珩磨頭的進(jìn)給箱上。
所述的珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、減速器、第二空心軸、第二滾珠花鍵外筒、第二滾珠花鍵軸、第二聯(lián)軸器、精密滾珠絲杠、精密滾珠螺母、進(jìn)給塊、進(jìn)給軸套、第四鎖緊螺母、第五鎖緊螺母、第六鎖緊螺母、軸銷(xiāo)、彈簧、壓桿、頂桿、鎖緊軸套、調(diào)整塊、第五軸承、第六軸承、第七軸承、第八軸承、第九軸承，其連接方式為步進(jìn)電機(jī)的軸端和減速器相連，減速器的輸出軸和第二空心軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，第二空心軸通過(guò)第五軸承、第六軸承和第四鎖緊螺母固定在珩磨機(jī)床身支架上，第二花鍵滾珠外筒通過(guò)螺釘固定在第二空心軸上，第二滾珠花鍵軸和第二滾珠花鍵外筒相配合，在第二滾珠花鍵軸的下端設(shè)有第二聯(lián)軸器，在第二聯(lián)軸器的另一端設(shè)有精密滾珠絲杠，精密滾珠絲杠通過(guò)第七軸承、第八軸承和第五鎖緊螺母固定在珩磨頭的進(jìn)給箱上。精密滾珠絲杠與精密滾珠螺母相配合，進(jìn)給塊的右半部通過(guò)螺釘與精密滾珠螺母相連，左半部通過(guò)進(jìn)給軸套、銅襯套、第九軸承和第六鎖緊螺母設(shè)在珩磨主軸上，彈簧套在珩磨主軸外面并設(shè)在進(jìn)給軸套和第三鎖緊螺母之間，頂桿設(shè)在壓桿下方，壓桿通過(guò)軸銷(xiāo)和進(jìn)給軸套相連接，頂桿與珩磨桿的內(nèi)孔相配合，鎖緊軸套和調(diào)整塊設(shè)在第四軸承的下方并與珩磨主軸相連。
所述的步進(jìn)電機(jī)的步距角是0.36°，最小徑向進(jìn)給量達(dá)0.087μm。
所述的精密滾珠絲杠的導(dǎo)程是6mm。
所述的頂桿是20°錐角楔形。
珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)進(jìn)給塊把上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳遞給珩磨頭主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，珩磨頭高速平穩(wěn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由珩磨頭高速平穩(wěn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的油缸的活塞帶動(dòng)珩磨頭的進(jìn)給箱上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
立式珩磨頭的主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，主動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)軸端的第一齒形帶輪和齒形帶把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給第二齒形帶輪，驅(qū)動(dòng)第一空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一空心軸帶動(dòng)第一花鍵滾珠外筒，第一花鍵滾珠筒就把外轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給第一花鍵滾珠軸，第一滾珠花鍵軸既可隨滾珠花鍵外筒轉(zhuǎn)動(dòng)又可相對(duì)滾珠花鍵外筒滑動(dòng)，另外第一滾珠花鍵軸通過(guò)第一聯(lián)軸器把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給珩磨主軸，從而實(shí)現(xiàn)珩磨頭的旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)。珩磨頭的主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)珩磨條磨損自動(dòng)監(jiān)測(cè)和補(bǔ)償。
珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)工作時(shí)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)第二空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二空心軸帶動(dòng)第二滾珠花鍵外筒。通過(guò)第二滾珠花鍵外筒就把轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給內(nèi)部與其相配合第二滾珠花鍵軸，第二滾珠花鍵軸既可隨第二滾珠花鍵外筒轉(zhuǎn)動(dòng)又可相對(duì)第二滾珠花鍵外筒滑動(dòng)；第二聯(lián)軸器就把轉(zhuǎn)動(dòng)傳到下方的和第七軸承、第八軸承相配合的精密滾珠絲杠上，同時(shí)通過(guò)精密滾珠螺母帶動(dòng)下方的進(jìn)給塊、進(jìn)給軸套在珩磨主軸上滑動(dòng)，用彈簧消除滑動(dòng)過(guò)程中的產(chǎn)生的間隙，通過(guò)進(jìn)給軸套和軸銷(xiāo)帶動(dòng)壓桿可實(shí)現(xiàn)頂桿的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，頂桿與珩磨桿的內(nèi)孔相配合，通過(guò)頂桿與珩磨桿的內(nèi)孔上的錐角楔形面可實(shí)現(xiàn)珩磨條的徑向進(jìn)給，珩磨桿的中心可通過(guò)調(diào)整塊調(diào)整，并隨鎖緊軸套和調(diào)整塊一起作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。加工過(guò)程中如果珩磨條磨損較大，必然引起主電機(jī)功率增大，通過(guò)主電機(jī)功率的在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)，可通過(guò)珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)珩磨條的徑向補(bǔ)償進(jìn)給的目的。因選用的精密滾珠絲杠的導(dǎo)程是6mm，步進(jìn)電機(jī)的步距角是0.36°，步進(jìn)電機(jī)的最小軸向補(bǔ)償值達(dá)0.24μm，再經(jīng)過(guò)20°錐角楔形頂桿的傳遞作用，步進(jìn)電機(jī)的最小徑向進(jìn)給量達(dá)0.087μm，從而實(shí)現(xiàn)珩磨條徑向微進(jìn)給。
本發(fā)明的有益效果是具有友好的人機(jī)操作界面，液晶顯示器觸摸屏方便操作者的實(shí)時(shí)操作和監(jiān)測(cè)，具有操作簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定性和可靠性好，立式珩磨頭的主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于主軸軸線(xiàn)呈垂直位置，避免了已有的臥式珩磨機(jī)因主軸自身重力引起的撓度，提高了加工精度，能滿(mǎn)足高精度工件內(nèi)孔加工要求，基于主電機(jī)功率的在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)珩磨條磨損的自動(dòng)監(jiān)測(cè)和補(bǔ)償，基于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高精密滾珠絲杠微進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以完成珩磨條徑向微進(jìn)給，基于液壓伺服系統(tǒng)的壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)珩磨頭高速平穩(wěn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因而加工精度達(dá)到以下要求圓度公差0.4μm，圓柱度公差1μm，直線(xiàn)度公差1μm/90mm，表面粗糙度低于Ra0.04μm。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意中，立式珩磨頭的主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1，珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)2，珩磨頭高速平穩(wěn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，數(shù)字控制系統(tǒng)4，主動(dòng)電機(jī)5，齒形帶輪6，齒形帶輪7，齒形帶8，空心軸9，花鍵滾珠外筒10，花鍵滾珠軸11，聯(lián)軸器12，軸承13，軸承14，鎖緊螺母15，軸承16，珩磨主軸17，軸承18，鎖緊螺母19，鎖緊螺母20，步進(jìn)電機(jī)21，減速器22，空心軸23，聯(lián)軸器24，花鍵滾珠外筒25，花鍵滾珠軸26，軸承27，軸承28，鎖緊螺母29，聯(lián)軸器30，精密滾珠絲杠31，軸承32，軸承33，鎖緊螺母34，精密滾珠螺母35，進(jìn)給塊36，進(jìn)給軸套37，銅襯套38，軸承39，鎖緊螺母40，彈簧41，頂桿42，壓桿43，軸銷(xiāo)44，珩磨桿45，鎖緊軸套46，調(diào)整塊47，珩磨頭的進(jìn)給箱48。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明包括立式珩磨頭的主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)2、珩磨頭高速平穩(wěn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、數(shù)字控制系統(tǒng)4，其連接方式為立式珩磨頭主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1和珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)2都空間垂直布置在珩磨機(jī)床身上，立式珩磨頭的主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1設(shè)在珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)2的左邊，珩磨頭高速平穩(wěn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過(guò)軸承和珩磨頭的主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)2連接在一起，數(shù)字控制系統(tǒng)4設(shè)在立式珩磨頭的主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1和珩磨頭高速平穩(wěn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的左邊。
所述的立式珩磨頭的主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括主動(dòng)電機(jī)5、齒形帶輪6、齒形帶輪7、齒形帶8、空心軸9、花鍵滾珠外筒10、花鍵滾珠軸11、聯(lián)軸器12、軸承13、軸承14、鎖緊螺母15、軸承16、珩磨主軸17、軸承18、鎖緊螺母19、鎖緊螺母20和珩磨頭的進(jìn)給箱48，其連接方式為在主動(dòng)電機(jī)5的軸端設(shè)有齒形帶輪6，齒形帶8和齒形帶輪6以及齒形帶輪7配合，齒形帶輪7設(shè)在空心軸9上，空心軸9通過(guò)軸承13、軸承14和鎖緊螺母15固定在珩磨機(jī)床身支架上，空心軸9和花鍵滾珠外筒10通過(guò)螺釘相連接?；ㄦI滾珠外筒10和花鍵滾珠軸11配合，在花鍵滾珠軸11的一端設(shè)有聯(lián)軸器12，在聯(lián)軸器12的一端設(shè)有珩磨主軸17，珩磨主軸17通過(guò)軸承16、軸承18、鎖緊螺母19和鎖緊螺母20固定在珩磨頭的進(jìn)給箱48上。
所述的珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)2包括步進(jìn)電機(jī)21、減速器22、空心軸23、聯(lián)軸器24、花鍵滾珠外筒25、花鍵滾珠軸26、軸承27、軸承28、鎖緊螺母29、聯(lián)軸器30、精密滾珠絲杠31、軸承32、軸承33、鎖緊螺母34、精密滾珠螺母35、進(jìn)給塊36、進(jìn)給軸套37、銅襯套38、軸承39、鎖緊螺母40、彈簧41、頂桿42、壓桿43、軸銷(xiāo)44、珩磨桿45、鎖緊軸套46、調(diào)整塊47。其連接方式為步進(jìn)電機(jī)21的軸端和減速器22相連，減速器22的輸出軸和空心軸23通過(guò)聯(lián)軸器24連接，空心軸23通過(guò)軸承27、軸承28和鎖緊螺母29固定在珩磨機(jī)床身支架上，空心軸23和花鍵滾珠外筒25通過(guò)螺釘相連接，花鍵滾珠外筒25和花鍵滾珠軸26配合，花鍵滾珠軸26的一端設(shè)有聯(lián)軸器30，聯(lián)軸器30的一端設(shè)有精密滾珠絲杠31，精密滾珠絲杠31通過(guò)軸承32、軸承33和鎖緊螺母34固定在珩磨頭的進(jìn)給箱48上，精密滾珠絲杠31與精密滾珠螺母35相配合，進(jìn)給塊36的右半部通過(guò)螺釘與精密滾珠螺母35相連，左半部通過(guò)進(jìn)給軸套37、銅襯套38、軸承39、鎖緊螺母40設(shè)在珩磨主軸17上，彈簧41套在珩磨主軸17外面并設(shè)在進(jìn)給軸套37和鎖緊螺母20之間，消除滑動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的間隙，頂桿42設(shè)在壓桿43下方，壓桿43通過(guò)軸銷(xiāo)44和進(jìn)給軸套41相連接，頂桿42與珩磨桿45的內(nèi)孔相配合，鎖緊軸套46和調(diào)整塊47設(shè)在軸承18的下方并與珩磨主軸17相連。
所述的精密滾珠絲杠31的導(dǎo)程是6mm。
所述的步進(jìn)電機(jī)21的步距角是0.36°，最小徑向進(jìn)給量達(dá)0.087μm。
所述的頂桿42是20°錐角楔形。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控立式高精度珩磨機(jī)，包括立式珩磨頭的主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)(2)、珩磨頭高速平穩(wěn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、數(shù)字控制系統(tǒng)(4)，其特征在于，立式珩磨頭主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)和珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)(2)都空間垂直設(shè)置在珩磨機(jī)床身上，立式珩磨頭主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)設(shè)在珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)(2)的左邊，珩磨頭高速平穩(wěn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)通過(guò)軸承和珩磨頭主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)(2)連接在一起，數(shù)字控制系統(tǒng)(4)設(shè)在立式珩磨頭主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)和珩磨頭高速平穩(wěn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的左邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控立式高精度珩磨機(jī)，其特征是，所述的立式珩磨頭主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括主動(dòng)電機(jī)(5)、齒形帶輪(6)、齒形帶輪(7)、齒形帶(8)、空心軸(9)、花鍵滾珠外筒(10)、花鍵滾珠軸(11)、聯(lián)軸器(12)、軸承(13)、軸承(14)、鎖緊螺母(15)、軸承(16)、軸承(18)、鎖緊螺母(19)、鎖緊螺母(20)和珩磨頭的進(jìn)給箱(48)，其連接方式為在主動(dòng)電機(jī)(5)的軸端設(shè)有齒形帶輪(6)，齒形帶(8)和齒形帶輪(6)以及齒形帶輪(7)配合，齒形帶輪(7)設(shè)在空心軸(9)上，空心軸(9)通過(guò)軸承(13)、軸承(14)和鎖緊螺母(15)固定在珩磨機(jī)床身支架上，空心軸(9)和花鍵滾珠外筒(10)通過(guò)螺釘相連接，花鍵滾珠外筒(10)和花鍵滾珠軸(11)配合，在花鍵滾珠軸(11)的一端設(shè)有聯(lián)軸器(12)，在聯(lián)軸器(12)的一端設(shè)有珩磨主軸(17)，珩磨主軸(17)通過(guò)軸承(16)、軸承(18)、鎖緊螺母(19)和鎖緊螺母(20)固定在珩磨頭的進(jìn)給箱(48)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控立式高精度珩磨機(jī)，其特征是，所述的珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)(2)包括步進(jìn)電機(jī)(21)、減速器(22)、空心軸(23)、聯(lián)軸器(24)、花鍵滾珠外筒(25)、花鍵滾珠軸(26)、軸承(27)、軸承(28)、鎖緊螺母(29)、聯(lián)軸器(30)、精密滾珠絲杠(31)、軸承(32)、軸承(33)、鎖緊螺母(34)、精密滾珠螺母(35)、進(jìn)給塊(36)、進(jìn)給軸套(37)、銅襯套(38)、軸承(39)、鎖緊螺母(40)、彈簧(41)、頂桿(42)、壓桿(43)、軸銷(xiāo)(44)、珩磨桿(45)、鎖緊軸套(46)、調(diào)整塊(47)，其連接方式為步進(jìn)電機(jī)(21)的軸端和減速器(22)相連，減速器(22)的輸出軸和空心軸(23)通過(guò)聯(lián)軸器(24)連接，空心軸(23)通過(guò)軸承(27)、軸承(28)和鎖緊螺母(29)固定在珩磨機(jī)床身支架上，空心軸(23)和花鍵滾珠外筒(25)通過(guò)螺釘相連接，花鍵滾珠外筒(25)和花鍵滾珠軸(26)配合，花鍵滾珠軸(26)的一端設(shè)有聯(lián)軸器(30)，聯(lián)軸器(30)的一端設(shè)有精密滾珠絲杠(31)，精密滾珠絲杠(31)通過(guò)軸承(32)、軸承(33)和鎖緊螺母(34)固定在珩磨頭的進(jìn)給箱(48)上，精密滾珠絲杠(31)與精密滾珠螺母(35)相配合，進(jìn)給塊(36)的右半部通過(guò)螺釘與精密滾珠螺母(35)相連，左半部通過(guò)進(jìn)給軸套(37)、銅襯套(38)、軸承(39)、鎖緊螺母(40)設(shè)在珩磨主軸(17)上，彈簧(41)套在珩磨主軸(17)外面并設(shè)在進(jìn)給軸套(37)和鎖緊螺母(20)之間，頂桿(42)設(shè)在壓桿(43)下方，壓桿(43)通過(guò)軸銷(xiāo)(44)和進(jìn)給軸套(41)相連接，頂桿(42)與珩磨桿(45)的內(nèi)孔相配合，鎖緊軸套(46)和調(diào)整塊(47)設(shè)在軸承(18)的下方并與珩磨主軸(17)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控立式高精度珩磨機(jī)，其特征是，所述的精密滾珠絲杠(31)的導(dǎo)程是6mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控立式高精度珩磨機(jī)，其特征是，所述的步進(jìn)電機(jī)(21)的步距角是0.36°，最小徑向進(jìn)給量達(dá)0.087μm。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控立式高精度珩磨機(jī)，其特征是，所述的頂桿(42)是20°錐角楔形。
全文摘要
一種屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的數(shù)控立式高精度珩磨機(jī)，本發(fā)明包括立式珩磨頭的主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)、珩磨頭高速平穩(wěn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、數(shù)字控制系統(tǒng)，其連接方式為立式珩磨頭主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)都空間垂直設(shè)置在珩磨機(jī)床身上，立式珩磨頭的主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)進(jìn)給套連接在一起，珩磨頭高速平穩(wěn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承和立式珩磨頭主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、珩磨條徑向微進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接在一起。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局合理，工作穩(wěn)定性和可靠性好，加工精度高，具有可視化操作界面，成本低，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)孔徑φ10mm到φ50mm零件的數(shù)控精密粗珩磨和精珩磨的兩工位自動(dòng)加工。
文檔編號(hào)B24B51/00GK1654167SQ20051002402
公開(kāi)日2005年8月17日 申請(qǐng)日期2005年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月24日
發(fā)明者馬春翔, 劉忠, 郭常寧, 時(shí)輪, 王艷, 沈飛鴻, 潘拯 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué), 蘇州信能精密機(jī)械有限公司