一種轉盤結構的精整機及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種轉盤結構的精整機及其工作方法。本發(fā)明的優(yōu)點是：1）本發(fā)明采用轉盤機構，通過轉盤機構和相關機構的配合，實現(xiàn)制品的自動送料、壓制、脫模，其相比傳統(tǒng)的方式其生產(chǎn)效率大大提高，其更加精確；2）本發(fā)明同時還設置檢測機構，通過檢測機構能檢測到制品在精整過程中出現(xiàn)的各種情況并作出反應，以此確保制品的正常精整；3）本發(fā)明采用一對橢圓齒輪，轉盤分度時先加速后減速，克服了轉盤停止時的慣性，保證了重復定位精度；4）本機構為機械式機構，為機床同步的輸出鏈輪帶動分割器分度，機床運行一個循環(huán)，分割器分度一次，與機床同步，工作可靠、穩(wěn)定。本精整機精整速度可達20~25次/分鐘，而一般人工精整速度為10~15次/分鐘。
【專利說明】一種轉盤結構的精整機及其工作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種轉盤結構的精整機及其工作方法，屬于粉末冶金【技術領域】。
【背景技術】
[0002]粉末冶金的精裝是指將制品置于陰模中，通過上下沖對制品施壓，然后卸去壓力，再從陰模中脫出，成為符合設計要求的產(chǎn)品。現(xiàn)精整機廣泛使用的結構為:動力源是一臺電動機，經(jīng)三角帶帶動飛輪旋轉，飛輪通過齒輪機構帶動偏心曲軸旋轉，曲軸帶動上滑體作上下往復運動，模架安裝在中模板與上滑體上，上模板固定在上滑體上，上沖固定在上沖固定板上，中模板固定在機床床身上，下沖固定在下沖固定板上，下壓調節(jié)螺桿安裝在下模板上。一般為通過人工手動將需精整制品送入陰模并定位于芯棒上，上滑體帶動上模板向下運動，并帶動上沖固定板向下運動，將需精整制品壓入陰模，并帶動下沖壓在調節(jié)好尺寸的下壓調節(jié)螺桿上，此時上滑體在最低位置，壓制成型。隨著上滑體向上運動，開始脫模，通過下沖氣缸與脫模拉桿帶動下沖復位，并將制品帶出陰模。此時上滑體在最高位置，上下模沖在機構的帶動下進入新一輪壓制，周而復始。
[0003]傳統(tǒng)粉末冶金制品精整機是靠人工將制品放入陰模中安全性差、工作效率低的問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明針對上述缺陷，目的在于提供一種自動化放料、且能實現(xiàn)精確控制，工作效率高的一種轉盤結構的精整機及其工作方法。
[0005]為此本發(fā)明采用的技術方案是:本發(fā)明包括轉盤機構，轉盤機構上設有若干工位，驅動轉盤機構運轉的傳動機構，以及對制品進行壓制的壓制機構、制品脫模的脫模機構；
所述轉盤機構通過控制機構實現(xiàn)和壓制機構、脫模機構之間的有效配合，其滿足以下條件:當轉盤機構中的某一工位轉動進入壓制機構時，轉盤機構停止轉動，壓制機構動作，壓制結束后進行脫模，脫模結束后，轉盤再進行轉動，待另一工位進入壓制機構時，重復上述過程。
[0006]所述轉盤機構包括固連在中模板(17)上的分割器(18)，固連于分割器(18)上的轉盤(15)，固連于轉盤(15)上的定位套(14);所述分割器(18)由傳動機構通過離合機構帶動。
[0007]所述離合機構:包括帶動分割器(18)的分割器軸(12)，分割器軸(12)通過離合鏈輪(8)、離合滑塊(9)、離合彈簧(10)由傳動機構驅動運轉。
[0008]所述傳動機構:包括由電機帶動的飛輪，飛輪通過離合器、齒輪傳動機構帶動偏心曲軸，偏心曲軸帶動固連于其上的輸出鏈輪(I)轉動，并通過齒輪箱(4)的齒輪箱鏈輪(2)帶動橢圓齒輪(3)運轉，橢圓齒輪(3)帶動橢圓齒輪(5)運轉，進而帶動齒輪箱鏈輪(6)運轉，齒輪箱鏈輪(6)帶動所述離合機構運轉。
[0009]所述控制機構包括固連于中模板(17)上的離合器檢測開關(7)、精整后檢測氣缸(19);固連于轉盤底板(16)上的精整前檢測氣缸(21)和落料氣缸(23)，以及設置和各氣缸配合的磁性位置開關，并設置以上各部件運動的PLC。
[0010]所述轉盤(15)上設有12個工位，在輸出鏈輪(I)運動0-120°時轉盤(15)運轉使其中一工位進入壓制機構；在輸出鏈輪處于120° -360°時，轉盤處于停止狀態(tài)。
[0011]所述的中模板(17)上設置精整后檢測氣缸支架(20)，轉盤底板(16)上設置精整前檢測氣缸支架(22 )及落料氣缸支架(22 )，各氣缸對應設置在相應的氣缸支架上。
[0012]一種轉盤結構的精整機的工作方法，按照以下步驟進行:
1)傳動機構驅動轉盤機構運轉，傳動機構運行將轉盤機構的某一工位進入壓制機構的壓制范圍時，此時傳動機構剛好帶動壓制機構進入壓制狀態(tài)；
2)壓制:此時離合機構離合使轉盤(15)停止運轉，而傳動機構帶動壓制機構運轉實現(xiàn)對制品的壓制；
3)脫模:壓制結束后，轉盤(15)依然處于停止狀態(tài)，進入制品脫模，脫模結束并帶動制品離開陰模；
4)制品脫出后，傳動機構運行一周將壓制機構回位到原位后，離合機構連接，帶動轉盤
(15)運轉；
5)重復I)-4)步驟；
其中2)、3)步驟中設有檢測步驟。
[0013]所述檢測步驟:機床通過PLC控制，在機床120°時控制檢測氣缸(19)、(21)與落料氣缸(21)向下運動，進入檢測工位中檢測:
精整前檢測氣缸(21)，配磁性位置開光，當檢測氣缸(21)向下運動到定位套(14)中制品高度時，調節(jié)好位置的磁性位置開關通電，指示轉盤定位及制品在定位套(14)中位置正常，將信號給機床PLC控制系統(tǒng)，機床正常運轉；如果定位套(14)中無制品或制品放反，檢測氣缸(21)磁性位置開關通電一閃而過，PLC控制系統(tǒng)檢測為無信號，PLC控制機床離合器立即分離，如果轉盤(15)分度未到位有位置偏差，精整前檢測氣缸(21)未能進入轉盤定位套(14)磁性位置開關檢測不到信號，PLC控制機床離合器立即分離；
精整后檢測氣缸19，配磁性位置開關，當檢測氣缸19運動到定位套中制品高度時，調節(jié)好位置的磁性位置開關通電，指示在定位套中有制品，將信號給機床PLC控制系統(tǒng)，機床正常運轉，如果定位套中無制品，檢測氣缸19磁性位置開關檢測不到信號，PLC控制機床離合器立即分離；
落料氣缸23，配磁性位置開關，當落料氣缸23向下運動過了定位套中制品高度時，調節(jié)好位置的磁性位置開關通電，指示在定位套中制品已排出，將信號給機床PLC控制系統(tǒng)，機床正常運轉，如果定位套中制品未排出，落料氣缸23磁性位置開關檢測不到信號，PLC控制機床離合器立即分離；
脫模時制品卡在陰?？跁r，分割器分不轉，機床運行，安全離合器中彈簧被頂回，離合器滑塊分離出離合器，此時離合器安全檢測開關檢測不到離合滑塊信號，PLC控制機床離合器立即分離。
[0014]轉盤分度時，轉盤先加速后減速。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點是:1)本發(fā)明采用轉盤機構，通過轉盤機構和相關機構的配合，實現(xiàn)制品的自動送料、壓制、脫模，其相比傳統(tǒng)的方式其生產(chǎn)效率大大提高，其更加精確； 2)本發(fā)明同時還設置檢測機構，通過檢測機構能檢測到制品在精整過程中出現(xiàn)的各種情況并作出反應，以此確保制品的正常精整；
3)本發(fā)明分割器重復定位精度高:±0.01°;
4)本發(fā)明采用一對橢圓齒輪，轉盤分度時先加速后減速，克服了轉盤停止時的慣性，保證了重復定位精度；
5)本機構為機械式機構，為機床同步的輸出鏈輪帶動分割器分度，機床運行一個循環(huán)，分割器分度一次，與機床同步，工作可靠、穩(wěn)定；
6)本發(fā)明設有12個裝料工位的轉盤送料機構，轉盤的裝料、調整和操作都非常方便，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)；
本發(fā)明精整速度快，工作效率高，性能穩(wěn)定可靠。本精整機精整速度可達2(T25次/分鐘，而一般人工精整速度為1(T15次/分鐘。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0017]圖2為圖1的C-C視圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的側視圖。
[0019]圖4為圖2的A-A視圖。
[0020]圖5為圖2的B-B視圖。
[0021]圖6為圖2的E-E視圖。
[0022]圖7為圖3的D-D視圖。
[0023]圖中I為輸出鏈輪、2為齒輪箱鏈輪、3為橢圓齒輪、4為齒輪箱、5為橢圓齒輪、6為齒輪箱鏈輪、7為離合器檢測開關、8為離合鏈輪、9為離合滑塊、10為離合彈簧、11為分割器軸座、12為分割器軸、13為分割器聯(lián)軸器、14為定位套、15為轉盤、16為轉盤底盤、17為中模板、18為分割器、19為精整后檢測氣缸、20為精整后檢測氣缸支架、21為精整前檢測氣缸、22為精整前檢測氣缸支架、23為落料氣缸、24為落料氣缸支架、25為下料導管。
【具體實施方式】
[0024]本發(fā)明的結構組成:
固連于機床上與曲軸同步的輸出軸的輸出鏈輪I，安裝在機床床身上的齒輪箱4，固連于齒輪箱4上的橢圓齒輪3、橢圓齒輪5、齒輪箱鏈輪2、齒輪箱鏈輪6，安裝在機床床身上中模板17，固連于中模板17上分割器軸座11，安裝在分割器軸座11上的分割器軸12,固連于分割器軸12的離合鏈輪8、離合滑塊9、離合彈簧10、分割器聯(lián)軸器13，固連于中模板17上的離合器檢測開關7，固連于中模板17上的轉盤底盤16、分割器18、檢測氣缸支架20，固連于轉盤底版16上的定位套14、檢測氣缸支架22、落料氣缸支架22、下料導管23，固連于檢測氣缸支架20上的精整后檢測氣缸19，固連于檢測氣缸支架22上的精整前檢測氣缸21，固連于落料氣缸支架24上的落料氣缸23，固連于分割器18上的轉盤15，固連于轉盤15上的定位套14。
[0025]動作過程:
機電通過皮帶輪帶動飛輪旋轉，飛輪通過離合器與齒輪傳動機構帶動偏心曲軸旋轉，曲軸帶動與曲軸相連且速度同步的機床輸出軸逆時針旋轉，固連于輸出軸上的輸出鏈輪I逆時針旋轉，通過齒輪箱4上的齒輪箱鏈輪2帶動橢圓齒輪3逆時針旋轉，橢圓齒輪3帶動橢圓齒輪5順時針變速，橢圓齒輪5帶動齒輪箱鏈輪6順時針旋轉，齒輪箱鏈輪6帶動離合鏈輪8經(jīng)離合滑塊9、離合彈簧10帶動分割器軸12順時針旋轉，分割器軸12通過分割器聯(lián)軸器13帶動分割器18輸入軸順時針旋轉，分割器18輸入軸順時針旋轉輸出軸逆時針分害I]，分割器18帶動轉盤15逆時針分割。在機床上滑體最高位置360°時，機床脫模結束，然后分割器18開始分割,機床分割器18在0°?110°旋轉分割一個工位,機床分割器18在110°?360°停止轉動。機床通過PLC控制，在機床120°時控制檢測氣缸19、21與落料氣缸21向下運動，進入檢測工位中檢測。精整前檢測氣缸21，配磁性位置開光，當檢測氣缸21向下運動到定位套中制品高度時，調節(jié)好位置的磁性位置開關通電，指示轉盤定位及制品在定位套中位置正常，將信號給機床PLC控制系統(tǒng)，機床正常運轉，如果定位套中無制品或制品防反，檢測氣缸21磁性位置開關通電一閃而過，PLC控制系統(tǒng)檢測為無信號，PLC控制機床離合器立即分離，如果轉盤分度未到位有位置偏差，檢測氣缸21因氣缸向下運行時碰到轉盤而停止運行，因未能進入轉盤定位套磁性位置開關檢測不到信號，PLC控制機床離合器立即分離，這樣檢測氣缸21具有檢測空打和放反及轉盤定位偏差功能。精整后檢測氣缸19，配磁性位置開關，當檢測氣缸19運動到定位套中制品高度時，調節(jié)好位置的磁性位置開關通電，指示在定位套中有制品，將信號給機床PLC控制系統(tǒng)，機床正常運轉，如果定位套中無制品，檢測氣缸19磁性位置開關檢測不到信號，PLC控制機床離合器立即分離，這樣檢測氣缸19具有檢測制品被粘在上沖上的重打功能。落料氣缸23，配磁性位置開關，當落料氣缸23向下運動過了定位套中制品高度時，調節(jié)好位置的磁性位置開關通電，指示在定位套中制品已排出，將信號給機床PLC控制系統(tǒng)，機床正常運轉，如果定位套中制品未排出，落料氣缸23磁性位置開關檢測不到信號，PLC控制機床離合器立即分離，這樣落料氣缸23具有檢測制品是否排出功能。如果脫模時制品卡在陰?？冢指钇鞣指钷D不了，此時因機床仍在運行中，安全離合器中彈簧被頂回，離合器滑塊分離出離合器，此時離合器安全檢測開關檢測不到離合滑塊信號，PLC控制機床離合器立即分離，這樣安全離合器就確保制品、轉盤和模具的損壞。在機床110°?360°間分割器18停止轉動時，人工快速將制品放入轉盤15外側的工位中。在360°時，上滑體在最高位置，上下模沖在機構的帶動下進入新一輪壓制，周而復始。
【權利要求】
1.一種轉盤結構的精整機，其特征在于，包括轉盤機構，轉盤機構上設有若干工位，驅動轉盤機構運轉的傳動機構，以及對制品進行壓制的壓制機構、制品脫模的脫模機構； 所述轉盤機構通過控制機構實現(xiàn)和壓制機構、脫模機構之間的有效配合，其滿足以下條件:當轉盤機構中的某一工位轉動進入壓制機構時，轉盤機構停止轉動，壓制機構動作，壓制結束后進行脫模，脫模結束后，轉盤再進行轉動，待另一工位進入壓制機構時，重復上述過程。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種轉盤結構的精整機，其特征在于，所述轉盤機構包括固連在中模板(17)上的分割器(18)，固連于分割器(18)上的轉盤(15)，固連于轉盤(15)上的定位套(14);所述分割器(18)由傳動機構通過離合機構帶動。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種轉盤結構的精整機，其特征在于，所述離合機構:包括帶動分割器(18)的分割器軸(12)，分割器軸(12)通過離合鏈輪(8)、離合滑塊(9)、離合彈簧(10)由傳動機構驅動運轉。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種轉盤結構的精整機，其特征在于，所述傳動機構:包括由電機帶動的飛輪，飛輪通過離合器、齒輪傳動機構帶動偏心曲軸，偏心曲軸帶動固連于其上的輸出鏈輪(I)轉動，并通過齒輪箱(4)的齒輪箱鏈輪(2 )帶動橢圓齒輪(3 )運轉，橢圓齒輪(3)帶動橢圓齒輪(5)運轉，進而帶動齒輪箱鏈輪(6)運轉，齒輪箱鏈輪(6)帶動所述離合機構運轉。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種轉盤結構的精整機，其特征在于，所述控制機構包括固連于中模板(17)上的離合器檢測開關(7)、精整后檢測氣缸(19);固連于轉盤底板(16)上的精整前檢測氣缸(21)和落料氣缸(23)，以及設置和各氣缸配合的磁性位置開關，并設置以上各部件運動的PLC。
6.根據(jù)權利要求2所述的一種轉盤結構的精整機，其特征在于，所述轉盤(15)上設有12個工位，在輸出鏈輪(I)運動0-120°時轉盤(15)運轉使其中一工位進入壓制機構；在輸出鏈輪處于120° -360°時，轉盤處于停止狀態(tài)。
7.根據(jù)權利要求5所述的一種轉盤結構的精整機，其特征在于，所述的中模板(17)上設置精整后檢測氣缸支架(20)，轉盤底板(16)上設置精整前檢測氣缸支架(22)及落料氣缸支架(22)，各氣缸對應設置在相應的氣缸支架上。
8.一種轉盤結構的精整機的工作方法，其特征在于，按照以下步驟進行: 1)傳動機構驅動轉盤機構運轉，傳動機構運行將轉盤機構的某一工位進入壓制機構的壓制范圍時，此時傳動機構剛好帶動壓制機構進入壓制狀態(tài)； 2)壓制:此時離合機構離合使轉盤(15)停止運轉，而傳動機構帶動壓制機構運轉實現(xiàn)對制品的壓制； 3)脫模:壓制結束后，轉盤(15)依然處于停止狀態(tài)，進入制品脫模，脫模結束并帶動制品離開陰模； 4)制品脫出后，傳動機構運行一周將壓制機構回位到原位后，離合機構連接，帶動轉盤(15)運轉； 5)重復I)-4)步驟； 其中2)、3)步驟中設有檢測步驟。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種轉盤結構的精整機的工作方法，其特征在于，所述檢測步驟:機床通過PLC控制，在機床120°時控制檢測氣缸(19)、(21)與落料氣缸(21)向下運動，進入檢測工位中檢測: 精整前檢測氣缸(21)，配磁性位置開光，當檢測氣缸(21)向下運動到定位套(14)中制品高度時，調節(jié)好位置的磁性位置開關通電，指示轉盤定位及制品在定位套(14)中位置正常，將信號給機床PLC控制系統(tǒng)，機床正常運轉；如果定位套(14)中無制品或制品放反，檢測氣缸(21)磁性位置開關通電一閃而過，PLC控制系統(tǒng)檢測為無信號，PLC控制機床離合器立即分離，如果轉盤(15)分度未到位有位置偏差，精整前檢測氣缸(21)未能進入轉盤定位套(14)磁性位置開關檢測不到信號，PLC控制機床離合器立即分離； 精整后檢測氣缸19，配磁性位置開關，當檢測氣缸19運動到定位套中制品高度時，調節(jié)好位置的磁性位置開關通電，指示在定位套中有制品，將信號給機床PLC控制系統(tǒng)，機床正常運轉，如果定位套中無制品，檢測氣缸19磁性位置開關檢測不到信號，PLC控制機床離合器立即分離； 落料氣缸23，配磁性位置開關，當落料氣缸23向下運動過了定位套中制品高度時，調節(jié)好位置的磁性位置開關通電，指示在定位套中制品已排出，將信號給機床PLC控制系統(tǒng)，機床正常運轉，如果定位套中制品未排出，落料氣缸23磁性位置開關檢測不到信號，PLC控制機床離合器立即分離； 脫模時制品卡在陰模口時，分割器分不轉，機床運行，安全離合器中彈簧被頂回，離合器滑塊分離出離合器， 此時離合器安全檢測開關檢測不到離合滑塊信號，PLC控制機床離合器立即分離。
10.根據(jù)權利要求8所述的一種轉盤結構的精整機的工作方法，其特征在于，轉盤分度時，轉盤先加速后減速。
【文檔編號】B22F3/03GK103658643SQ201310623267
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月30日 優(yōu)先權日:2013年11月30日
【發(fā)明者】蔣正信, 欒長平 申請人:揚州市海力精密機械制造有限公司