專(zhuān)利名稱(chēng)：一種蓄電池鑄焊機(jī)夾具拉出機(jī)構(gòu)改進(jìn)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及蓄電池鑄焊機(jī)。
背景技術(shù)：
蓄電池極群在鑄焊機(jī)上鑄焊完成后，需要將夾具拉出?，F(xiàn)在普遍使用的夾具拉出 機(jī)構(gòu)，要完成伸縮動(dòng)作的同時(shí)還要進(jìn)行鉤住夾具的動(dòng)作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)作緩慢。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種蓄電池鑄焊機(jī)夾具拉出機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，動(dòng)作迅速。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種蓄電池鑄焊機(jī)夾具拉出機(jī) 構(gòu)改進(jìn)結(jié)構(gòu)，包括拉板，拉板后端連接氣缸，其特征在于所述拉板前端設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī) 械手包括水平設(shè)置兩只手臂，兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設(shè)有一根手指軸，所述 手指軸左右兩側(cè)分別設(shè)有一根手指，手指在自然狀態(tài)下依靠自身重力下垂，所述機(jī)械手同 時(shí)設(shè)有防止手指由前向后翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，所述兩只手臂前方設(shè)有蓄電池鑄焊的入模 及脫模機(jī)構(gòu)，所述入模及脫模機(jī)構(gòu)包括門(mén)形架體，架體橫梁上方設(shè)有一上氣缸，架體橫梁下 方設(shè)有一下氣缸，上氣缸的活塞桿伸向架體橫梁下方并連接下氣缸，下氣缸的活塞桿連接 夾具定位結(jié)構(gòu)，所述夾具定位結(jié)構(gòu)包括夾具架，所述夾具架左右兩側(cè)分別設(shè)有一條縱向延 伸的夾具定位槽，兩條夾具定位槽相互平行。
優(yōu)選的，所述手指軸為中間粗兩端細(xì)的階梯軸結(jié)構(gòu)，手指軸兩端轉(zhuǎn)接在手臂上，手 指轉(zhuǎn)接在手指軸兩端并位于手臂內(nèi)側(cè)。
優(yōu)選的，所述手指呈L形，手指包括豎向主體部分及橫向關(guān)節(jié)部分，手指與手指軸 的轉(zhuǎn)接點(diǎn)位于豎向主體部分與橫向關(guān)節(jié)部分的連接位置下方。
優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)為設(shè)于手臂內(nèi)側(cè)的定位軸，所述定位軸設(shè)置在手指與 手指軸的轉(zhuǎn)接點(diǎn)后側(cè)，手指在自然狀態(tài)下橫向關(guān)節(jié)部分支撐在定位軸上。
優(yōu)選的，所述手指豎向主體部分的寬度及長(zhǎng)度均大于橫向關(guān)節(jié)部分，豎向主體部 分下端設(shè)有拉鉤，所述定位軸凸出手臂內(nèi)側(cè)的長(zhǎng)度大于手指的寬帶，所述手指軸兩端穿出 手臂外側(cè)并由開(kāi)口銷(xiāo)限位。
優(yōu)選的，所述氣缸為三軸氣缸，三軸氣缸的三根活塞軸前端分別固定于拉板左側(cè)、 中部及右側(cè)，所述兩只手臂設(shè)于三軸氣缸左右兩側(cè)的活塞軸之間。
優(yōu)選的，所述夾具架包括分別設(shè)于夾具架左右兩側(cè)的兩塊水平設(shè)置的夾具定位 板，夾具定位槽設(shè)于夾具定位板下方，夾具定位板上方水平設(shè)置一上支撐板，上支撐板左右 兩側(cè)通過(guò)連接板與夾具定位板連接。
優(yōu)選的，所述夾具定位板下方連接一截面為L(zhǎng)形的定位槽型材板，定位槽型材板 側(cè)邊頂端和夾具定位板底面固定，定位槽型材板底邊與夾具定位板間形成缺口。
優(yōu)選的，所述下氣缸頂端固定于一水平的氣缸連接板上，氣缸連接板左右兩側(cè)分別垂直固定一導(dǎo)桿，所述架體橫梁左右兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)套，所述導(dǎo)桿套接于所述導(dǎo)套內(nèi)。
本發(fā)明夾具拉出機(jī)構(gòu)的機(jī)械手手指在自然狀態(tài)下依靠自身重力下垂，因而當(dāng)機(jī)械 手手臂前伸時(shí)，由于夾具的阻擋，手指會(huì)順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)一定角度，而當(dāng)機(jī)械手手臂帶動(dòng)手指移 動(dòng)到夾具前方時(shí)，手指依靠自身重力下垂，這樣機(jī)械手手臂前后拉出夾具時(shí)，手指正好鉤住 了夾具，而且由于翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的作用，手指作用于夾具完成夾具的拉出過(guò)程。因而，夾 具拉出機(jī)構(gòu)拉出夾具僅需要做伸縮動(dòng)作，機(jī)械手的手指會(huì)自動(dòng)鉤住夾具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作迅 速。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述
圖1為夾具拉出機(jī)構(gòu)主視圖2為夾具拉出機(jī)構(gòu)俯視圖3為入模及脫模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖4為夾具定位結(jié)構(gòu)的俯視圖5為夾具定位結(jié)構(gòu)的主視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖1至圖5具體說(shuō)明蓄電池鑄焊機(jī)夾具拉出機(jī)構(gòu)4的實(shí)施例，其包括拉 板40，拉板后端連接氣缸45，所述拉板前端設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括水平設(shè)置兩只手 臂41，兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設(shè)有一根手指軸42，所述手指軸左右兩側(cè)分 別設(shè)有一根手指43，手指在自然狀態(tài)下依靠自身重力下垂，所述機(jī)械手同時(shí)設(shè)有防止手指 由前向后翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)。
所述手指軸42為中間粗兩端細(xì)的階梯軸結(jié)構(gòu)，手指軸兩端轉(zhuǎn)接在手臂上，手指43 轉(zhuǎn)接在手指軸兩端并位于手臂內(nèi)側(cè)。所述手指43呈L形，手指包括豎向主體部分46及橫向 關(guān)節(jié)部分47，手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點(diǎn)位于豎向主體部分與橫向關(guān)節(jié)部分的連接位置下方。 所述翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)為設(shè)于手臂內(nèi)側(cè)的定位軸44，所述定位軸設(shè)置在手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點(diǎn) 后側(cè)，手指在自然狀態(tài)下橫向關(guān)節(jié)部分支撐在定位軸上。所述手指豎向主體部分46的寬度 及長(zhǎng)度均大于橫向關(guān)節(jié)部分47，豎向主體部分下端設(shè)有拉鉤48。手指的豎向主體部分46 下端為直角梯形結(jié)構(gòu)，且直角梯形的斜腰位于下側(cè)前方位置，豎向主體部分46后側(cè)正對(duì)斜 腰位置設(shè)有一凹槽49，該凹槽49構(gòu)成了拉鉤48。
所述定位軸44凸出手臂41內(nèi)側(cè)的長(zhǎng)度大于手指的寬帶。所述手指軸42兩端穿 出手臂41外側(cè)并由開(kāi)口銷(xiāo)限位。
所述氣缸45為三軸氣缸,三軸氣缸的三根活塞軸前端分別固定于拉板40左側(cè)、中 部及右側(cè)，所述兩只手臂41設(shè)于三軸氣缸左右兩側(cè)的活塞軸之間。
如圖3至圖5所示，入模及脫模機(jī)構(gòu)包括門(mén)形架體3，架體橫梁30上方設(shè)有一上氣 缸31,架體橫梁下方設(shè)有一下氣缸32,上氣缸的活塞桿伸向架體橫梁下方并連接下氣缸, 下氣缸的活塞桿連接夾具定位結(jié)構(gòu)。門(mén)形架體3底部設(shè)有底板35。
所述下氣缸32頂端固定于一水平的氣缸連接板37上，氣缸連接板左右兩側(cè)分別 垂直固定一導(dǎo)桿33，所述架體橫梁30左右兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)套34，所述導(dǎo)桿套接于所述導(dǎo)套34內(nèi)?？商岣呦職飧?、夾具、模具上下移動(dòng)的精度。
所述夾具定位結(jié)構(gòu)包括夾具架2，所述夾具架2左右兩側(cè)分別設(shè)有一條縱向延伸 的夾具定位槽23，兩條夾具定位槽相互平行。
所述夾具架2包括分別設(shè)于夾具架左右兩側(cè)的兩塊水平設(shè)置的夾具定位板21，夾 具定位槽23設(shè)于夾具定位板21下方，夾具定位板23上方水平設(shè)置一上支撐板26，上支撐 板26左右兩側(cè)通過(guò)連接板25與夾具定位板21連接。
所述夾具定位板21下方連接一截面為L(zhǎng)形的定位槽型材板22，定位槽型材板22 側(cè)邊頂端和夾具定位板21底面固定，定位槽型材板22底邊與夾具定位板間形成缺口。定 位槽型材板22與夾具定位板21圍成了夾具定位槽23。
所述夾具架2后端左右兩側(cè)分別設(shè)有一夾具定位螺釘I，所述夾具定位螺釘I包括 螺釘本體，所述螺釘本體末端設(shè)有強(qiáng)磁鐵10。所述夾具定位板后端設(shè)有延伸板24，延伸板 向兩夾具定位板21之間的空間延伸，所述定位螺釘I螺紋連接在延伸板上。所述螺釘本體 末端中心開(kāi)設(shè)有圓柱槽，所述強(qiáng)磁鐵10為圓柱形并嵌設(shè)于所述圓柱槽內(nèi)。所述圓柱形強(qiáng)磁 鐵通過(guò)膠水粘接于所述圓柱槽內(nèi)。或者強(qiáng)磁鐵為圓臺(tái)形，螺釘本體末端中心開(kāi)設(shè)圓臺(tái)形槽， 且圓臺(tái)形槽外側(cè)端口徑大，這樣便于強(qiáng)磁鐵放入。
夾具20頂端設(shè)有兩側(cè)翼，夾具兩側(cè)翼插入夾具定位槽23實(shí)現(xiàn)夾具定位，夾具從夾 具定位槽23前端插入然后滑行進(jìn)入夾具定位槽23，當(dāng)夾具20靠近夾具定位螺釘I時(shí)，強(qiáng)磁 鐵10有力吸住夾具20。這樣夾具放入夾具定位槽后，強(qiáng)磁鐵有力吸住夾具，夾具的定位可 靠，也防止了夾具的晃動(dòng)，結(jié)構(gòu)也很簡(jiǎn)單，只需增加帶有強(qiáng)磁鐵的夾具定位螺釘即可。而且， 由于定位螺釘I螺紋連接在延伸板24上，可以調(diào)節(jié)定位螺釘?shù)那昂笪恢谩?br> 上氣缸31可驅(qū)動(dòng)下氣缸32、夾具20、模具36同時(shí)上下移動(dòng)，下氣缸32也可單獨(dú) 上下移動(dòng)以配合上氣缸31動(dòng)作完成鑄焊。
當(dāng)鑄焊完成且入模及脫模機(jī)構(gòu)將夾具20從模具36中拉出后，夾具拉出機(jī)構(gòu)4動(dòng) 作，首先，氣缸45驅(qū)動(dòng)拉板40向前動(dòng)作，機(jī)械手手臂41帶動(dòng)手指43移動(dòng)，由于夾具20的阻 擋，手指43會(huì)順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)一定角度，然后手指43移動(dòng)到夾具20前方時(shí)，手指43依靠自身 重力下垂，這樣機(jī)械手手臂前后拉出夾具時(shí)，手指正好鉤住了夾具，而且由于定位軸44的 作用，手指作用于夾具完成夾具的拉出過(guò)程。
權(quán)利要求
1.一種蓄電池鑄焊機(jī)夾具拉出機(jī)構(gòu)改進(jìn)結(jié)構(gòu)，包括拉板(40)，拉板后端連接氣缸(45)，其特征在于所述拉板前端設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括水平設(shè)置兩只手臂(41)，兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設(shè)有一根手指軸(42)，所述手指軸左右兩側(cè)分別設(shè)有一根手指(43)，手指在自然狀態(tài)下依靠自身重力下垂，所述機(jī)械手同時(shí)設(shè)有防止手指由前向后翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，所述兩只手臂前方設(shè)有蓄電池鑄焊的入模及脫模機(jī)構(gòu)，所述入模及脫模機(jī)構(gòu)包括門(mén)形架體(3),架體橫梁(30)上方設(shè)有一上氣缸(31),架體橫梁下方設(shè)有一下氣缸(32)，上氣缸的活塞桿伸向架體橫梁下方并連接下氣缸，下氣缸的活塞桿連接夾具定位結(jié)構(gòu)，所述夾具定位結(jié)構(gòu)包括夾具架(2)，所述夾具架左右兩側(cè)分別設(shè)有一條縱向延伸的夾具定位槽(23)，兩條夾具定位槽相互平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具拉出機(jī)構(gòu)改進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述手指軸(42)為中間粗兩端細(xì)的階梯軸結(jié)構(gòu)，手指軸兩端轉(zhuǎn)接在手臂上，手指(43)轉(zhuǎn)接在手指軸兩端并位于手臂內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具拉出機(jī)構(gòu)改進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述手指(43)呈L形， 手指包括豎向主體部分(46)及橫向關(guān)節(jié)部分(47)，手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點(diǎn)位于豎向主體部分與橫向關(guān)節(jié)部分的連接位置下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾具拉出機(jī)構(gòu)改進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)為設(shè)于手臂內(nèi)側(cè)的定位軸(44)，所述定位軸設(shè)置在手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點(diǎn)后側(cè)，手指在自然狀態(tài)下橫向關(guān)節(jié)部分支撐在定位軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具拉出機(jī)構(gòu)改進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述手指豎向主體部分的寬度及長(zhǎng)度均大于橫向關(guān)節(jié)部分，豎向主體部分下端設(shè)有拉鉤(48)，所述定位軸凸出手臂內(nèi)側(cè)的長(zhǎng)度大于手指的寬帶，所述手指軸兩端穿出手臂外側(cè)并由開(kāi)口銷(xiāo)限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具拉出機(jī)構(gòu)改進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述氣缸為三軸氣缸， 三軸氣缸的三根活塞軸前端分別固定于拉板左側(cè)、中部及右側(cè)，所述兩只手臂設(shè)于三軸氣缸左右兩側(cè)的活塞軸之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具拉出機(jī)構(gòu)改進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述夾具架(2)包括分別設(shè)于夾具架左右兩側(cè)的兩塊水平設(shè)置的夾具定位板(21)，夾具定位槽設(shè)于夾具定位板下方，夾具定位板上方水平設(shè)置一上支撐板(26 )，上支撐板左右兩側(cè)通過(guò)連接板(25 )與夾具定位板連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾具拉出機(jī)構(gòu)改進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述夾具定位板下方連接一截面為L(zhǎng)形的定位槽型材板(22)，定位槽型材板側(cè)邊頂端和夾具定位板底面固定， 定位槽型材板底邊與夾具定位板間形成缺口。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具拉出機(jī)構(gòu)改進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述下氣缸(32)頂端固定于一水平的氣缸連接板(37)上,氣缸連接板左右兩側(cè)分別垂直固定一導(dǎo)桿(33),所述架體橫梁(30)左右兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)套(34)，所述導(dǎo)桿套接于所述導(dǎo)套內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種蓄電池鑄焊機(jī)夾具拉出機(jī)構(gòu)改進(jìn)結(jié)構(gòu)，包括拉板，拉板后端連接氣缸，拉板前端設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手包括水平設(shè)置兩只手臂，兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設(shè)有一根手指軸，手指軸左右兩側(cè)分別設(shè)有一根手指，兩只手臂前方設(shè)有蓄電池鑄焊的入模及脫模機(jī)構(gòu)，入模及脫模機(jī)構(gòu)包括門(mén)形架體，架體橫梁上方設(shè)有一上氣缸，架體橫梁下方設(shè)有一下氣缸，上氣缸的活塞桿伸向架體橫梁下方并連接下氣缸，下氣缸的活塞桿連接夾具定位結(jié)構(gòu)，夾具定位結(jié)構(gòu)包括夾具架，夾具架左右兩側(cè)分別設(shè)有一條縱向延伸的夾具定位槽，兩條夾具定位槽相互平行。本發(fā)明夾具拉出機(jī)構(gòu)拉出夾具僅需要做伸縮動(dòng)作，機(jī)械手的手指會(huì)自動(dòng)鉤住夾具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作迅速。
文檔編號(hào)B22D19/04GK103056341SQ20131001133
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者張濤, 石月明 申請(qǐng)人:浙江歐德申自動(dòng)化設(shè)備有限公司