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壓鑄機(jī)自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):3273920閱讀:575來源:國知局
專利名稱:壓鑄機(jī)自動(dòng)調(diào)模控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
壓鑄機(jī)自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng),更具體地說,涉及一種壓鑄機(jī)的自動(dòng)調(diào)???制系統(tǒng)。
背景技術(shù)
[0002]調(diào)模裝置是壓鑄機(jī)結(jié)構(gòu)中很重要的組成部分。目前,國內(nèi)外傳統(tǒng)的壓鑄機(jī)多采用 液壓驅(qū)動(dòng)的調(diào)模機(jī)構(gòu),即機(jī)器的調(diào)模液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng),使壓鑄機(jī)尾板和中板一起移動(dòng),從而調(diào) 整安裝模具的寬度,并在鎖模確認(rèn)后獲得設(shè)定的鎖模力。[0003]調(diào)模運(yùn)動(dòng)是壓鑄機(jī)完成壓鑄工藝必須的步驟,在給壓鑄機(jī)更換模具或機(jī)器所處的 環(huán)境(如溫度)改變之后,需要進(jìn)行調(diào)模動(dòng)作,但當(dāng)使用手動(dòng)調(diào)模操作時(shí),即使是有經(jīng)驗(yàn)的 調(diào)試員也是具有很大的盲目性,也只能憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行模薄或模厚動(dòng)作,且手動(dòng)調(diào)到設(shè)定的鎖 模力目標(biāo)值也需要很多次的鎖開模動(dòng)作及調(diào)模動(dòng)作,若是在模具厚度較大且調(diào)模流量較大 的情況之下,容易發(fā)生撞模等危險(xiǎn)動(dòng)作,造成模具的損害。[0004]由此可見,開發(fā)一種新型的用于快速簡(jiǎn)單可靠的自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng)是很有必要 的。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,提供一種壓鑄機(jī) 自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng)及方法。[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種壓鑄機(jī)自動(dòng)調(diào)??刂?系統(tǒng),所述壓鑄機(jī)包括鎖開模裝置和調(diào)模裝置,所述油泵及壓力流量比例閥,所述調(diào)模電眼 感應(yīng)器,鎖開模電子尺,所述鎖開模油缸和所述液壓馬達(dá);所述自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng)包括可編 程控制器和用于采集鎖模力信號(hào)的測(cè)試儀,其中,所述鎖模力測(cè)試儀設(shè)置在所述哥林柱的 末端,所述可編程控制器分別與油泵及比例閥、調(diào)模脈沖裝置和鎖模力測(cè)試儀電連接。[0007]在本實(shí)用新型所述的壓鑄機(jī)自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng)中,所述可編程控制器內(nèi)置有模擬 量模塊(21)。[0008]在本實(shí)用新型所述的壓鑄機(jī)自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng)中,所述可編程控制器還與所述壓 鑄機(jī)的輸入設(shè)備電連接。[0009]在本實(shí)用新型所述的壓鑄機(jī)自動(dòng)調(diào)模控制系統(tǒng)中,所述輸入設(shè)備是觸摸面板。[0010]在本實(shí)用新型所述的壓鑄機(jī)自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng)中,在所述可編程控制器和液壓馬 達(dá)之間設(shè)置有油泵及壓力流量比例閥;所述可編程控制器與所述油泵及壓力流量比例閥電 連接,所述油泵及壓力流量比例閥與所述鎖開模油缸傳動(dòng)連接,所述鎖開模油缸與鎖開模 裝置傳動(dòng)連接,所述油泵及壓力流量比例閥與所述液壓馬達(dá)傳動(dòng)連接,所述液壓馬達(dá)與調(diào) 模裝置傳動(dòng)連接。[0011]實(shí)施本實(shí)用新型的壓鑄機(jī)自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng),具有以下有益效果通過鎖模力測(cè) 試儀直接在哥林柱末端檢測(cè)鎖模力,避免了手動(dòng)調(diào)模的盲目性,操作繁多的缺點(diǎn);直接對(duì)鎖模力測(cè)試儀采集的鎖模力與預(yù)設(shè)的鎖模力目標(biāo)值進(jìn)行閉環(huán)控制計(jì)算,并根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制調(diào)模脈沖個(gè)數(shù),從而可使壓鑄機(jī)自動(dòng)調(diào)模,整個(gè)過程操作簡(jiǎn)單,所需時(shí)間短,自動(dòng)化程度高, 調(diào)模效果穩(wěn)定可靠。


[0012]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明,附圖中[0013]圖1是本實(shí)用新型壓鑄機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;[0014]圖2是本實(shí)用新型壓鑄機(jī)自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng)的原理框圖;[0015]圖3是本實(shí)用新型壓鑄機(jī)自動(dòng)調(diào)??刂品椒ǖ牧鞒虉D;具體實(shí)施方式
[0016]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。[0017]如圖1和圖2所示,本實(shí)用新型的壓鑄機(jī)自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng)主要是用于對(duì)壓鑄機(jī)的調(diào)模進(jìn)行自動(dòng)調(diào)模控制??梢岳斫獾脑撟詣?dòng)調(diào)模控制系統(tǒng)既可以是壓鑄機(jī)的一部分,也可以根據(jù)需要將該自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng)作為壓鑄機(jī)的一個(gè)備選功能,在此不做進(jìn)一步限定。如圖1和圖2所示,該壓鑄機(jī)包括輸入設(shè)備(1),可編程控制器(2),油泵及壓力流量比例閥(3),鎖開模油缸(4),鎖開模裝置(5)包括十字頭(51),機(jī)鉸(52)和中板(53),液壓馬達(dá)¢),調(diào)模裝置(7),檢測(cè)裝置(8)包括鎖開模電子尺(81),鎖模力測(cè)試儀(82)和調(diào)模電眼感應(yīng)器(83);其中油泵及壓力流量比例閥(3)與鎖開模油缸(4)傳動(dòng)連接,鎖模油缸(4)與鎖開模裝置(6)傳動(dòng)連接,油泵及壓力流量比例閥(3)與調(diào)模液壓馬達(dá)(6)傳動(dòng)連接,調(diào)模液壓馬達(dá)(6)與調(diào)模裝置傳動(dòng)連接??删幊炭刂破?2)分別與輸入設(shè)備(I)、油泵及壓力流量比例閥(3)、鎖開模電子尺(81)和鎖模力檢測(cè)儀(82)和調(diào)模電眼感應(yīng)器(83) 電連接。應(yīng)當(dāng)說明的是,本實(shí)用新型所有圖示中各設(shè)備之間的連接關(guān)系是為了清楚闡釋其信息交互及控制過程的需要,因此應(yīng)當(dāng)視為邏輯上的連接關(guān)系,而不應(yīng)僅限于物理連接。[0019]在具體工作時(shí),鎖模力測(cè)試儀(82)安裝在壓鑄機(jī)的哥林柱末端直接對(duì)鎖模力信號(hào)進(jìn)行采集,將采集到的鎖模力信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后與預(yù)設(shè)的鎖模力目標(biāo)值進(jìn)行閉環(huán)控制運(yùn)算。自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng)以可編程控制器(2)作為核心元件,并經(jīng)過串并口傳輸數(shù)據(jù),在輸入設(shè)備(I)上對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),縮短了整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間,提高了調(diào)模過程中的位置、壓力、流量等關(guān)鍵參數(shù)的控制精度。[0020]通過壓鑄機(jī)的輸入設(shè)備(I),可以理解的,該輸入設(shè)備(I)可以是觸摸面板或觸摸屏等同時(shí)具有輸入輸出功能的裝置。當(dāng)該輸入設(shè)備(I)是觸摸屏?xí)r,在該觸摸屏上設(shè)定鎖模力目標(biāo)值及調(diào)模和鎖開模各個(gè)階段的工藝參數(shù)值,例如,調(diào)模各個(gè)階段的壓力、速度和位置參數(shù)值。同時(shí)將相關(guān)的數(shù)值發(fā)送到可編程控制器(2)中。另外,高精度的鎖模力測(cè)試儀檢測(cè)(82)到的鎖模力信號(hào)可直接發(fā)送到可編程控制器(2),也可再加一個(gè)模擬量輸入模塊[21],從而先發(fā)送給該信號(hào)采集裝置,經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)再進(jìn)一步發(fā)送到可編程控制器(2)。在可編程控制器(2)中將獲得的鎖模力信號(hào)與預(yù)設(shè)鎖模力目標(biāo)值進(jìn)行比較,得到偏差信號(hào),再對(duì)偏差信號(hào)與調(diào)模脈沖數(shù)的關(guān)系進(jìn)行計(jì)算,最后將計(jì)算得出調(diào)模所要產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù),可編程控制器(2)將調(diào)模中各種階段需要用到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模擬信號(hào)發(fā)送比例閥, 控制比例閥(3)的開度,從而控制鎖開模裝置(5)或調(diào)模裝置(7)的動(dòng)作速度,以實(shí)現(xiàn)調(diào)模過程中鎖模力的準(zhǔn)確控制。[0021]在該自動(dòng)調(diào)模控制系統(tǒng)中,鎖開模次數(shù)只需要2 3次,時(shí)間也只在2分鐘之內(nèi)。 由此可見,大大降低了調(diào)模動(dòng)作所需要的時(shí)間和操作次數(shù)。該自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)模的閉環(huán)控制,同時(shí)也保證了鎖模力控制精度,整個(gè)過程簡(jiǎn)單可靠快速。[0022]將該自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng)應(yīng)用到壓鑄機(jī)上,并進(jìn)行大量實(shí)驗(yàn)對(duì)比研究,采用鎖模力測(cè)試儀(82)直接采集哥林柱末端的鎖模力,最終調(diào)模完成后的鎖模力測(cè)量值在目標(biāo)值范圍之內(nèi),大大提高了調(diào)模速度,是一種針對(duì)壓鑄機(jī)的快速可靠的自動(dòng)調(diào)模閉環(huán)控制系統(tǒng)。[0023]如圖3所示的壓鑄機(jī)自動(dòng)調(diào)模控制方法的流程,具體包括以下步驟[0024]S301 自動(dòng)調(diào)模第一次啟動(dòng),用較低的流量進(jìn)行慢速鎖模。[0025]S302:根據(jù)鎖開模電子尺和外部輸入信號(hào),判斷模具厚度,是模薄還是模厚。[0026]S303 :根據(jù)S302的判斷結(jié)果進(jìn)行相應(yīng) 的動(dòng)作,將兩個(gè)模具表面貼緊;[0027]S304 :在模面貼緊時(shí),采集鎖模力測(cè)試儀(82)信號(hào),并與鎖模力目標(biāo)值相比較,可編程控制器(2)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到調(diào)模所需走動(dòng)的脈沖數(shù)(即調(diào)模脈沖設(shè)定值)。同時(shí),標(biāo)記調(diào)模類型,有鎖模力過大、鎖模力過小(模薄)和鎖模力過小(模厚)三種類型,在鎖模力過大和鎖模力過小(模薄)情況下,由鎖模力與調(diào)模脈沖關(guān)系得到調(diào)模脈沖設(shè)定值; 而在鎖模力過小(模厚)情況下,由十字頭與中板移動(dòng)距離函數(shù)關(guān)系和中板移動(dòng)距離與調(diào)模脈沖關(guān)系得到調(diào)模脈沖設(shè)定值。[0028]S305 :開模到設(shè)定的距離;[0029]S306:開模到設(shè)定距離后,根據(jù)標(biāo)志的調(diào)模類型和需要調(diào)模脈沖設(shè)定值進(jìn)行調(diào)模動(dòng)作;[0030]S307 :調(diào)模完成后,進(jìn)行鎖模動(dòng)作。;[0031]S308 :鎖模后,進(jìn)行第二次鎖模力檢測(cè)并與目標(biāo)值相比較,若不在設(shè)定的范圍內(nèi), 則返回到第二步進(jìn)行循環(huán)調(diào)模,直到檢測(cè)鎖模力在正常的鎖模力范圍內(nèi)為止;當(dāng)鎖模力在達(dá)到目標(biāo)值范圍時(shí),機(jī)器進(jìn)行自動(dòng)開模,并提示自動(dòng)調(diào)模完成。[0032]在自動(dòng)調(diào)模過程中,比例閥流量的控制相當(dāng)重要,直接影響自動(dòng)調(diào)模能否成功。根據(jù)調(diào)模脈沖當(dāng)前值的變化,需要對(duì)調(diào)模流量進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)了流量的實(shí)時(shí)控制及系統(tǒng)長期運(yùn)行的穩(wěn)定性和反應(yīng)靈活性。[0033]在鎖模力過小(模厚)情況之下,調(diào)模脈沖設(shè)定值函數(shù)關(guān)系如下[0034]y □ f (x)[0035]調(diào)模脈沖設(shè)定值為[0036]η □ f (y)[0037]其中y-中板所需移動(dòng)的距離;[0038]X-十字頭所處的位置,即鎖開模電子尺的位置值;[0039]η-調(diào)模脈沖設(shè)定值;[0040]在鎖模力過大或鎖模力過小(模薄)情況下,調(diào)模脈沖設(shè)定值的函數(shù)關(guān)系如下[0041]η □ f (t)[0042]其中n-調(diào)模脈沖設(shè)定值;[0043]t_鎖模力測(cè)量值;[0044]本實(shí)用新型是通過幾個(gè)具體實(shí)施例進(jìn)行說明的,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白,在不 脫離本實(shí)用新型范圍的情況下,還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種變換及等同替代。另外,針對(duì) 特定情形或具體情況,可以對(duì)本實(shí)用新型做各種修改,而不脫離本實(shí)用新型的范圍。因此, 本實(shí)用新型不局限于所公開的具體實(shí)施例,而應(yīng)當(dāng)包括落入本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍內(nèi)的 全部實(shí)施方式。
權(quán)利要求1.一種壓鑄機(jī)自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng),所述壓鑄機(jī)包括鎖開模裝置、調(diào)模裝置、所述油泵及壓力流量比例閥、所述調(diào)模電眼感應(yīng)器、鎖開模電子尺、所述鎖開模油缸和所述液壓馬達(dá), 其特征在于,所述自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng)包括可編程控制器和用于采集鎖模力信號(hào)的測(cè)試儀, 其中,所述鎖模力測(cè)試儀設(shè)置在所述哥林柱的末端,所述可編程控制器分別與油泵及比例閥、調(diào)模脈沖裝置和鎖模力測(cè)試儀電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述壓鑄機(jī)自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng),其特征在于,所述可編程控制器內(nèi)置有模擬量模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述壓鑄機(jī)自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng),其特征在于,所述可編程控制器還與所述壓鑄機(jī)的輸入設(shè)備電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述壓鑄機(jī)自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng),其特征在于,所述輸入設(shè)備是觸摸面板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述壓鑄機(jī)自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng),其特征在于,在所述可編程控制器和液壓馬達(dá)之間設(shè)置有油泵及壓力流量比例閥,所述可編程控制器與所述油泵及壓力流量比例閥電連接,所述油泵及壓力流量比例閥與所述鎖開模油缸傳動(dòng)連接,所述鎖開模油缸與鎖開模裝置傳動(dòng)連接,所述油泵及壓力流量比例閥與所述液壓馬達(dá)傳動(dòng)連接,所述液壓馬達(dá)與調(diào)模裝置傳動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種壓鑄機(jī)自動(dòng)調(diào)??刂葡到y(tǒng),該系統(tǒng)包括可編程控制器、調(diào)模電眼感應(yīng)器、鎖開模電子尺和鎖模力測(cè)試儀,其中,鎖模力測(cè)試儀安裝在哥林柱的末端,采集哥林柱的鎖模力信號(hào);而調(diào)模電眼感應(yīng)器用于采集調(diào)模脈沖個(gè)數(shù),控制中板移動(dòng)的距離;可編程控制器處理鎖模力感應(yīng)器和調(diào)模電眼感應(yīng)器采集回來的信號(hào),并發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào),使壓鑄機(jī)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)模。通過鎖模力測(cè)試儀直接在哥林柱末端檢測(cè)鎖模力,避免了手動(dòng)調(diào)模的盲目性,操作繁多的缺點(diǎn);該系統(tǒng)直接對(duì)鎖模力測(cè)試儀采集的鎖模力與預(yù)設(shè)的鎖模力目標(biāo)值進(jìn)行閉環(huán)控制計(jì)算,根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制調(diào)模脈沖個(gè)數(shù),從而控制壓鑄機(jī)自動(dòng)調(diào)模,整個(gè)過程操作簡(jiǎn)單,所需時(shí)間短,自動(dòng)化程度高,調(diào)模效果穩(wěn)定可靠。
文檔編號(hào)B22D17/32GK202824595SQ20122047953
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者劉相尚, 潘玲玲, 尚智強(qiáng), 李福強(qiáng), 施揚(yáng)明 申請(qǐng)人:深圳領(lǐng)威科技有限公司
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