專利名稱：五軸拋光機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及數(shù)控拋光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種五軸拋光機(jī)。
技術(shù)背景傳統(tǒng)拋光機(jī)是利用單磨刀對(duì)工件表面進(jìn)行單一平面拋光研磨的設(shè)備。其整體結(jié)構(gòu)由機(jī)身、工作臺(tái)、立柱、滑板、磨頭、垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)等部分組成，如專利申請(qǐng)?zhí)枮?01210073920. 7的中國(guó)專利申請(qǐng)，其揭示了一種智能數(shù)控拋光機(jī)，包括設(shè)備底座，所述設(shè)備底座頂部連接X軸平移基座，X軸平移基座上設(shè)有X軸軌道，X軸軌道上設(shè)有沿X軸行走的Y軸平移基座，Y軸平移基座設(shè)有Y軸軌道，Y軸軌道上設(shè)有沿Y軸軌道行走的Z軸旋轉(zhuǎn)裝置，Z軸旋轉(zhuǎn)裝置的軸連接工件安裝器，工件安裝器設(shè)有工件安裝端。其實(shí)現(xiàn)智能數(shù)控化，解放人力；保證了生產(chǎn)安全；提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，設(shè)備操作簡(jiǎn)單，系統(tǒng)程序簡(jiǎn)單，智能化程度高；節(jié)約資源。然而傳統(tǒng)拋光機(jī)采用三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸無法持續(xù)的對(duì)工件進(jìn)行多面加工，需多次的對(duì)工件進(jìn)行裝夾與程序設(shè)置，在加工方面不盡如人意，浪費(fèi)了大量工時(shí)，影響了工作效率。因此，針對(duì)上述技術(shù)問題，有必要提供一種五軸拋光機(jī)，以克服上述缺陷。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種五軸拋光機(jī)，其可進(jìn)行五軸聯(lián)動(dòng)多面加工，提高了加工速度和工作效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下一種五軸拋光機(jī)，包括底座、位于底座上的工作臺(tái)、位于底座上工作臺(tái)兩側(cè)的立柱以及連接所述立柱的橫梁，所述橫梁上設(shè)有機(jī)頭，所述機(jī)頭包括機(jī)身以及與機(jī)身相連位于機(jī)頭底部的磨頭，所述立柱上還連接有X軸平移機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上設(shè)有Y軸平移機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身豎直方向上設(shè)有Z軸平移機(jī)構(gòu)，所述磨頭上設(shè)有相互垂直的第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸安裝于所述機(jī)身的軸線上且連接所述機(jī)身和磨頭，所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述工作臺(tái)所在平面水平設(shè)置且與所述第一旋轉(zhuǎn)軸相連接，所述磨頭包括一垂直安裝于第二旋轉(zhuǎn)軸上的磨刀固定架和安裝于磨刀固定架上的磨刀。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸平移機(jī)構(gòu)包括X軸絲桿、X軸滑軌以及與X軸滑軌相連的X軸伺服馬達(dá)；所述Y軸平移機(jī)構(gòu)包括Y軸絲桿、Y軸滑軌以及與Y軸滑軌相連的Y軸伺服馬達(dá)；所述Z軸平移機(jī)構(gòu)包括Z軸絲桿、Z軸滑軌以及與Z軸滑軌相連的Z軸伺服馬達(dá)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸滑軌、Y軸滑軌以及Z軸滑軌全部或部分為精密級(jí)滾珠線性滑軌，所述X軸絲桿、Y軸絲桿和Z軸絲桿采用止推軸承固定。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸連接有縱向沿第一旋轉(zhuǎn)軸方向的第一伺服馬達(dá)，第二旋轉(zhuǎn)軸上連接有縱向沿第二旋轉(zhuǎn)軸方向的第二伺服馬達(dá)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸間連接有旋轉(zhuǎn)軸固定架，所述旋轉(zhuǎn)軸固定架與第一旋轉(zhuǎn)軸的軸線相垂直且與第二旋轉(zhuǎn)軸的軸線相平行。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)軸固定架包括一底座和位于底座同一側(cè)平行設(shè)置的第一固定部和第二固定部。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座設(shè)置為圓形，中間設(shè)有圓形通孔，用于收容并固定所述第一旋轉(zhuǎn)軸。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一固定部和第二固定部設(shè)置為矩形，第一固定部中間設(shè)有圓形通孔，用于收容并固定所述第二旋轉(zhuǎn)軸，第二固定部中間設(shè)有矩形通孔，用于收容并固定所述第二伺服馬達(dá)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)軸固定架的上方設(shè)有連接板，連接板包括一底壁和側(cè)壁，所述側(cè)壁沿著底壁向旋轉(zhuǎn)軸固定架的另一側(cè)延伸。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接板的底壁為矩形或正方形。 本實(shí)用新型提供的五軸拋光機(jī)包括X軸平移機(jī)構(gòu)、Y軸平移機(jī)構(gòu)、Z軸平移機(jī)構(gòu)以及第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，其具有以下有益效果采用五軸聯(lián)動(dòng)，在生產(chǎn)過程中一次裝夾可持續(xù)對(duì)工件進(jìn)行多面加工，提高了工作效率；第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸加工簡(jiǎn)單，組裝調(diào)試方便，可有效控制成本，并避免傳統(tǒng)搖籃式(工作臺(tái)旋轉(zhuǎn))的體積大、笨重等缺點(diǎn)；采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，XYZ三軸采用精密級(jí)滾珠線性滑軌，具備四方向等負(fù)載特色及自動(dòng)調(diào)心的功能，可吸收安裝面的裝配誤差，得到高精度的訴求。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的五軸拋光機(jī)的立體示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的五軸拋光機(jī)的主視示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的五軸拋光機(jī)的俯視示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的五軸拋光機(jī)的左視示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的五軸拋光機(jī)中磨頭的立體示意圖。其中11 底座12 工作臺(tái)13 立柱131 加強(qiáng)肋14 橫梁20 機(jī)頭21 機(jī)身22 磨頭221 磨刀固定架222 磨刀31 X軸平移機(jī)構(gòu)311 X軸絲桿312 X軸滑軌313 X軸伺服馬達(dá)32 Y軸平移機(jī)構(gòu)321 Y軸絲桿[0036]322Y軸滑軌323Y軸伺服馬達(dá)33Z軸平移機(jī)構(gòu)331Z軸絲桿332Z軸滑軌333Z軸伺服馬達(dá)34第一旋轉(zhuǎn)軸341第一伺服馬達(dá)35第二旋轉(zhuǎn)軸351第二伺服馬達(dá)36旋轉(zhuǎn)軸固定架361底座362第一固定部363第二固定部37連接板371底壁372側(cè)壁
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型公開了一種五軸拋光機(jī)，包括底座、位于底座上的工作臺(tái)、位于底座上工作臺(tái)兩側(cè)的立柱以及連接立柱的橫梁，橫梁上設(shè)有機(jī)頭，機(jī)頭包括機(jī)身以及與機(jī)身相連位于機(jī)頭底部的磨頭，立柱上還連接有X軸平移機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)上設(shè)有Y軸平移機(jī)構(gòu)，機(jī)身豎直方向上設(shè)有Z軸平移機(jī)構(gòu)，磨頭上設(shè)有相互垂直的第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)身的軸線上且連接機(jī)身和磨頭，第二旋轉(zhuǎn)軸與工作臺(tái)所在平面水平設(shè)置且與第一旋轉(zhuǎn)軸相連接，磨頭包括一垂直安裝于第二旋轉(zhuǎn)軸上的磨刀固定架和安裝于磨刀固定架上的磨刀。本實(shí)用新型采用五軸聯(lián)動(dòng)，在生產(chǎn)過程中一次裝夾可持續(xù)對(duì)工件進(jìn)行多面加工，提高了工作效率；第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸加工簡(jiǎn)單，組裝調(diào)試方便，可有效控制成本。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。參圖f圖4所示分別為本實(shí)用新型五軸拋光機(jī)的立體示意圖、主視示意圖、俯視示意圖和左視示意圖，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型中各部件及部件間的組裝連接關(guān)系作詳細(xì)說明。在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中，一種五軸拋光機(jī)，包括底座11、位于底座11上用于放置待拋光工件的工作臺(tái)12、位于底座11上工作臺(tái)12兩側(cè)的立柱13以及連接立柱13的橫梁14。本實(shí)施方式中立柱13采用螺栓將立柱13的底面固定在工作臺(tái)12上，立柱的底面和豎直的立柱間還設(shè)有加強(qiáng)肋131，優(yōu)選地，加強(qiáng)肋131對(duì)稱地設(shè)置在每個(gè)立柱的兩偵牝加強(qiáng)肋131形狀為三角形或其他形狀。在本實(shí)施方式中兩個(gè)立柱13和一個(gè)橫梁14為一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，立柱和橫梁呈龍門式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)和制造簡(jiǎn)單。橫梁14上設(shè)有機(jī)頭20，機(jī)頭20包括機(jī)身21以及與機(jī)身21相連位于機(jī)頭20底部的磨頭22，磨頭22上裝設(shè)有磨刀固定架221和用于對(duì)工件進(jìn)行拋光的磨刀222。其中，磨刀固定架221大致設(shè)置成扇形。本實(shí)施方式中五軸拋光機(jī)的立柱13上還連接有X軸平移機(jī)構(gòu)31，工作臺(tái)12上設(shè)有Y軸平移機(jī)構(gòu)32，機(jī)身21豎直方向上設(shè)有Z軸平移機(jī)構(gòu)33。磨頭22上設(shè)有相互垂直的第一旋轉(zhuǎn)軸34和第二旋轉(zhuǎn)軸35，第一旋轉(zhuǎn)軸34安裝于機(jī)身21的軸線上且連接機(jī)身21和磨頭22，第二旋轉(zhuǎn)軸35與工作臺(tái)12所在平面水平設(shè)置且與第一旋轉(zhuǎn)軸34相連接，第二旋轉(zhuǎn)軸35垂直安裝于磨刀固定架221上。進(jìn)一步地，本實(shí)施方式中的X軸平移機(jī)構(gòu)31包括X軸絲桿311、X軸滑軌312以及與X軸滑軌312相連的X軸伺服馬達(dá)313 ；Y軸平移機(jī)構(gòu)32包括Y軸絲桿321、Υ軸滑軌322以及與Y軸滑軌322相連的Y軸伺服馬達(dá)323 ；Ζ軸平移機(jī)構(gòu)33包括Z軸絲桿331、Z軸滑軌332以及與Z軸滑軌332相連的Z軸伺服馬達(dá)333。X軸平移機(jī)構(gòu)31上的X軸絲桿311和X軸滑軌312設(shè)置在兩個(gè)立柱13之間的橫梁14上，X軸伺服馬達(dá)313設(shè)置于立柱13的一端，機(jī)頭20上設(shè)有與X軸滑軌312對(duì)應(yīng)的滑輪(未圖示)，Χ軸伺服馬達(dá)313可以控制機(jī)頭20沿著X軸絲桿311和X軸滑軌312運(yùn)動(dòng)，以此達(dá)到X軸上的位置控制；Υ軸平移機(jī)構(gòu)32上的Y軸絲桿321和Y軸滑軌322設(shè)置在工作臺(tái)12的下方并與工作臺(tái)12連接，工作臺(tái)12設(shè)置有與Y軸滑軌322對(duì)應(yīng)的滑輪(未圖示)，Υ軸伺服馬達(dá)323可以控制工作臺(tái)12沿著Y軸絲桿321和Y軸滑軌322運(yùn)動(dòng)，以此達(dá)到Y(jié)軸上的位置控制；同樣地，Z軸平移機(jī)構(gòu)33上的Z軸絲桿331和Z軸滑軌332設(shè)置在機(jī)身21上，Z軸伺服馬達(dá)333位于機(jī)身21的 頂部，Z軸伺服馬達(dá)333可以控制機(jī)身21沿著Z軸絲桿331和Z軸滑軌332運(yùn)動(dòng)，以此達(dá)到X軸上的位置控制。上述X軸滑軌312、Υ軸滑軌322以及Z軸滑軌332全部或部分為精密級(jí)滾珠線性滑軌，X軸絲桿311、Υ軸絲桿321和Z軸絲桿331采用止推軸承固定，可保證長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)不會(huì)存在間隙。結(jié)合圖5所示為本實(shí)用新型五軸拋光機(jī)中磨頭的結(jié)構(gòu)示意圖，五軸拋光機(jī)中的第一旋轉(zhuǎn)軸34連接有縱向沿第一旋轉(zhuǎn)軸方向的第一伺服馬達(dá)341，第二旋轉(zhuǎn)軸35上連接有縱向沿第二旋轉(zhuǎn)軸方向的第二伺服馬達(dá)351。第一旋轉(zhuǎn)軸34和第二旋轉(zhuǎn)軸35間連接有旋轉(zhuǎn)軸固定架36，旋轉(zhuǎn)軸固定架36與第一旋轉(zhuǎn)軸34的軸線相垂直且與第二旋轉(zhuǎn)軸35的軸線相平行，其中旋轉(zhuǎn)軸固定架36包括一底座361和位于底座361同一側(cè)平行設(shè)置的第一固定部362和第二固定部363。優(yōu)選地，底座361設(shè)置為圓形，中間設(shè)有圓形通孔，用于收容并固定第一旋轉(zhuǎn)軸34 ;第一固定部362和第二固定部363設(shè)置為矩形，第一固定部362中間設(shè)有圓形通孔，用于收容并固定第二旋轉(zhuǎn)軸35，第二固定部363中間設(shè)有矩形通孔，用于收容并固定第二伺服馬達(dá)351。旋轉(zhuǎn)軸固定架36的上方設(shè)有連接板37，連接板37包括一底壁371和側(cè)壁372，側(cè)壁372沿著底壁向旋轉(zhuǎn)軸固定架36的另一側(cè)延伸，優(yōu)選地，連接板37的底壁371為矩形或正方形。連接板37采用鋁制造，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕巧，動(dòng)作靈活。其中，第一伺服馬達(dá)341可以控制轉(zhuǎn)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸34，從而帶動(dòng)整個(gè)磨頭22沿著第一旋轉(zhuǎn)軸34的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)磨刀222的轉(zhuǎn)動(dòng)；第二伺服馬達(dá)351可以控制轉(zhuǎn)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸35，從而帶動(dòng)磨頭22位于連接板37下方的所有部件沿著第二旋轉(zhuǎn)軸35的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)磨刀222的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施方式中的五軸拋光機(jī)可以對(duì)工件平面或曲面進(jìn)行研磨拋光，其傳動(dòng)方式采用伺服電機(jī)，PLC編程控制系統(tǒng)，可自動(dòng)調(diào)節(jié)粗磨、精磨次數(shù)以及走刀路線，磨刀精度高；磨刀自動(dòng)進(jìn)給、可記憶、儲(chǔ)存、可動(dòng)態(tài)跟蹤，操作便捷，相比同類拋光機(jī)中自動(dòng)化程度較高，減少多道裝夾工序，大大提高了工作效率。由以上技術(shù)方案可以見，本實(shí)用新型實(shí)施方式中提供的五軸拋光機(jī)包括X軸平移機(jī)構(gòu)、Y軸平移機(jī)構(gòu)、Z軸平移機(jī)構(gòu)以及第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，其具有以下有益效果采用五軸聯(lián)動(dòng)，在生產(chǎn)過程中一次裝夾可持續(xù)對(duì)工件進(jìn)行多面加工，提高了工作效率；第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸加工簡(jiǎn)單，組裝調(diào)試方便，可有效控制成本，并避免傳統(tǒng)搖籃式(工作臺(tái)旋轉(zhuǎn))的體積大、笨重等缺點(diǎn)；采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，XYZ三軸采用精密級(jí)滾珠線性滑軌，具備四方向等負(fù)載特色及自動(dòng)調(diào)心的功能，可吸收安裝面的裝配誤差，得到高精度的訴求。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
權(quán)利要求1.一種五軸拋光機(jī)，包括底座、位于底座上的工作臺(tái)、位于底座上工作臺(tái)兩側(cè)的立柱以及連接所述立柱的橫梁，所述橫梁上設(shè)有機(jī)頭，所述機(jī)頭包括機(jī)身以及與機(jī)身相連位于機(jī)頭底部的磨頭，所述立柱上還連接有X軸平移機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上設(shè)有Y軸平移機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身豎直方向上設(shè)有Z軸平移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述磨頭上設(shè)有相互垂直的第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸安裝于所述機(jī)身的軸線上且連接所述機(jī)身和磨頭，所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述工作臺(tái)所在平面水平設(shè)置且與所述第一旋轉(zhuǎn)軸相連接，所述磨頭包括一垂直安裝于第二旋轉(zhuǎn)軸上的磨刀固定架和安裝于磨刀固定架上的磨刀。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的五軸拋光機(jī)，其特征在于，所述X軸平移機(jī)構(gòu)包括X軸絲桿、X軸滑軌以及與X軸滑軌相連的X軸伺服馬達(dá)；所述Y軸平移機(jī)構(gòu)包括Y軸絲桿、Y軸滑軌以及與Y軸滑軌相連的Y軸伺服馬達(dá)；所述Z軸平移機(jī)構(gòu)包括Z軸絲桿、Z軸滑軌以及與Z軸滑軌相連的Z軸伺服馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的五軸拋光機(jī)，其特征在于，所述X軸滑軌、Y軸滑軌以及Z軸滑軌全部或部分為精密級(jí)滾珠線性滑軌，所述X軸絲桿、Y軸絲桿和Z軸絲桿采用止推軸承固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的五軸拋光機(jī)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)軸連接有縱向沿第一旋轉(zhuǎn)軸方向的第一伺服馬達(dá)，第二旋轉(zhuǎn)軸上連接有縱向沿第二旋轉(zhuǎn)軸方向的第二伺服馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的五軸拋光機(jī)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸間連接有旋轉(zhuǎn)軸固定架，所述旋轉(zhuǎn)軸固定架與第一旋轉(zhuǎn)軸的軸線相垂直且與第二旋轉(zhuǎn)軸的軸線相平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的五軸拋光機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸固定架包括一底座和位于底座同一側(cè)平行設(shè)置的第一固定部和第二固定部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的五軸拋光機(jī)，其特征在于，所述底座設(shè)置為圓形，中間設(shè)有圓形通孔，用于收容并固定所述第一旋轉(zhuǎn)軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的五軸拋光機(jī)，其特征在于，所述第一固定部和第二固定部設(shè)置為矩形，第一固定部中間設(shè)有圓形通孔，用于收容并固定所述第二旋轉(zhuǎn)軸，第二固定部中間設(shè)有矩形通孔，用于收容并固定所述第二伺服馬達(dá)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的五軸拋光機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸固定架的上方設(shè)有連接板，連接板包括一底壁和側(cè)壁，所述側(cè)壁沿著底壁向旋轉(zhuǎn)軸固定架的另一側(cè)延伸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的五軸拋光機(jī)，其特征在于，所述連接板的底壁為矩形或正方形。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種五軸拋光機(jī)，包括底座、位于底座上的工作臺(tái)、位于底座上工作臺(tái)兩側(cè)的立柱以及連接立柱的橫梁，橫梁上設(shè)有機(jī)頭，機(jī)頭包括機(jī)身以及與機(jī)身相連位于機(jī)頭底部的磨頭，立柱上還連接有X軸平移機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)上設(shè)有Y軸平移機(jī)構(gòu)，機(jī)身豎直方向上設(shè)有Z軸平移機(jī)構(gòu)，其特征在于，磨頭上設(shè)有相互垂直的第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)身的軸線上且連接機(jī)身和磨頭，第二旋轉(zhuǎn)軸與工作臺(tái)所在平面水平設(shè)置且與第一旋轉(zhuǎn)軸相連接。本實(shí)用新型采用五軸聯(lián)動(dòng)，在生產(chǎn)過程中一次裝夾可持續(xù)對(duì)工件進(jìn)行多面加工，提高了工作效率；第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸加工簡(jiǎn)單，組裝調(diào)試方便，可有效控制成本。
文檔編號(hào)B24B29/00GK202752986SQ201220406759
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者施太郎 申請(qǐng)人:蘇州珈瑪自動(dòng)化科技有限公司