專利名稱：安裝有模具安全監(jiān)控裝置的壓鑄機自動取料系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及安裝有模具安全監(jiān)控裝置的壓鑄機自動取料系統(tǒng)。
背景技術：
機電一體化自動控制系統(tǒng)水平的提高，越來越多的壓鑄機開始使用壓鑄機自動取料系統(tǒng)代替人工自動取料。自動化系統(tǒng)降低了人工成本，提高了勞動環(huán)境質量，降低了工人的勞動強度。但自動化系統(tǒng)同時也失去了人工操作的高智能監(jiān)控能力，典型問題就是壓鑄機自動取料系統(tǒng)機械手自動取料過程中，可能造成取料不完整的問題。一旦鑄件沒能夠完整地被從模具中取出，而壓鑄機開始了下一個鑄件工序，進行了合模操作，則極易損壞模具，造成模具損壞和停產的雙重損失。模具破損，未能及時處理，產生大量廢品鑄件。
發(fā)明內容針對上述技術缺陷，本實用新型提出安裝有模具安全監(jiān)控裝置的壓鑄機自動取料系統(tǒng)及鑄件質量判斷方法。為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下安裝有模具安全監(jiān)控裝置的壓鑄機自動取料系統(tǒng)，包括壓鑄機自動取料系統(tǒng)，還包括安全監(jiān)控裝置，所述安全監(jiān)控裝置包括稱重盤、支撐桿和安全監(jiān)控裝置控制平臺，所述稱重盤通過支撐桿固定在安全監(jiān)控裝置控制平臺上，所述安全監(jiān)控裝置控制平臺可通過所述支撐桿將稱重盤傾斜一定角度；所述安全監(jiān)控裝置控制平臺設置有稱重傳感器，所述安全監(jiān)控裝置和所述壓鑄機自動取料系統(tǒng)均和PLC控制系統(tǒng)相連接并受其控制，所述稱重傳感器感應到信號時將信號經過所述安全監(jiān)控裝置內的微處理器處理后信號傳輸至PLC控制系統(tǒng)。本實用新型的有益效果在于有別于普通的稱重電子稱受重物沖擊后需要較長的穩(wěn)定時間，安全監(jiān)控裝置采用沖擊力檢測與穩(wěn)定狀態(tài)下重量檢測的組合檢測方法，獲得最短的鑄件重量檢測時間延遲，使壓鑄機保持最快速的出料與合模速度，保證全自動取料壓鑄機的聞速生廣。

圖I為配合了模具安全監(jiān)控裝置的自動機械手系統(tǒng)結構；圖2為稱重傳感器輸出特性曲線及安全監(jiān)控裝置的理論設計參數(shù)圖。
具體實施方式
下面將結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明。如圖I所述，安裝有模具安全監(jiān)控裝置的壓鑄機自動取料系統(tǒng)，在傳統(tǒng)的壓鑄機自動取料系統(tǒng)另外安裝模具安全監(jiān)控裝置，該安全監(jiān)控裝置硬件上主要是一個電子稱重裝置，由稱重盤2、支撐桿3和安全監(jiān)控裝置控制平臺4組成。所述稱重盤2通過支撐桿3固定在安全監(jiān)控裝置控制平臺4上，所述安全監(jiān)控裝置控制平臺4可通過所述支撐桿3將稱重盤2傾斜一定角度；所述安全監(jiān)控裝置控制平臺4設置有稱重傳感器，所述安全監(jiān)控裝置和所述壓鑄機自動取料系統(tǒng)均和PLC控制系統(tǒng)相連接并受其控制，所述稱重傳感器感應到信號時將信號經過所述安全監(jiān)控裝置內的微處理器處理后傳輸至PLC控制系統(tǒng)。將安全監(jiān)控裝置附加在一個X-Y平面機械手I系統(tǒng)中，兩者配合操作，完成在壓鑄機上自動取料過程。具體的工作過程是I、壓鑄機完成一模鑄件后，自動開模，同時發(fā)送一個取料指令給取料機械手控制器；2、控制器控制機械手從壓鑄機模具中取出鑄件后，放入稱重盤2 ； 3、安全監(jiān)控裝置的稱重傳感器將接受的信號傳輸至微處理器迅速進行重量判斷，如果鑄件合格，則在最短時間內通過機械手PLC控制系統(tǒng)5給壓鑄機發(fā)出回模信號，命令壓鑄機進行下一個鑄件的鑄造工作。如果鑄件不合格，發(fā)出報警信號。4、安全監(jiān)控裝置控制支撐桿將稱重盤2提升一個傾角，使鑄件滑落到鑄件存放籃中。安全監(jiān)控裝置不是一個普通的電子秤，它要在鑄件掉落在稱重盤上后的最短時間里判斷出鑄件是否在合理的重量范圍內，以保證壓鑄機進行下一個鑄件壓鑄的合模動作，從而保證壓鑄機的生產效率。安全監(jiān)控裝置對鑄件掉落到稱重盤上后，稱重傳感器獲得的信號進行快速分析，如圖2，是稱重傳感器在鑄件掉落到稱重盤后的輸出特性曲線及安全監(jiān)控裝置的理論設計參數(shù)。圖2中，A為鑄件最低確認重量，B為鑄件標準重量，C為鑄件重量上限，D鑄件掉落后，稱重傳感器輸出特性曲線，Tl為鑄件掉落后造成的最大沖擊反映峰值點時刻，T2為鑄件掉落后，稱重傳感器輸出穩(wěn)定時刻。安全監(jiān)控裝置判斷鑄件重量在Al的區(qū)間內，才確認逐漸合格，并控制壓鑄機進行合模動作。鑄件在掉落后，對傳感器產生沖擊，安全監(jiān)控裝置要對沖擊曲線D進行識別，保證不發(fā)出錯誤信號。為保證壓鑄機及時合模，提高工作效率，安全監(jiān)控裝置采用了最大沖擊力Tl時刻監(jiān)測模糊判斷方式，安全監(jiān)控裝置的內置微處理器存儲有鑄件沖擊力實驗數(shù)據(jù)庫，根據(jù)稱重傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和實驗數(shù)據(jù)庫進行比對能夠在大多數(shù)情況下保證在Tl時刻判斷出鑄件是否合格。極少數(shù)情況下，鑄件掉落沖擊可能低于系統(tǒng)經驗值時，安全監(jiān)控裝置能夠在T2時刻做出判斷。從整體上，安全監(jiān)控裝置能夠保證當鑄件合格時，以最快速度控制壓鑄機合模，保證高速生產。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型保護范圍內。
權利要求1.安裝有模具安全監(jiān)控裝置的壓鑄機自動取料系統(tǒng)，包括壓鑄機自動取料系統(tǒng)，其特征在于，還包括安全監(jiān)控裝置，所述安全監(jiān)控裝置包括稱重盤、支撐桿和安全監(jiān)控裝置控制平臺，所述稱重盤通過支撐桿固定在安全監(jiān)控裝置控制平臺上，所述安全監(jiān)控裝置控制平臺可通過所述支撐桿將稱重盤傾斜一定角度；所述安全監(jiān)控裝置控制平臺設置有稱重傳感器，所述安全監(jiān)控裝置和所述壓鑄機自動取料系統(tǒng)均和PLC控制系統(tǒng)相連接并受其控制，所述稱重傳感器感應到信號時將信號經過所述安全監(jiān)控裝置內的微處理器處理后信號傳輸至PLC控制系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了安裝有模具安全監(jiān)控裝置的壓鑄機自動取料系統(tǒng)，包括壓鑄機自動取料系統(tǒng)，還包括安全監(jiān)控裝置，安全監(jiān)控裝置包括稱重盤、支撐桿和安全監(jiān)控裝置控制平臺，稱重盤通過支撐桿固定在安全監(jiān)控裝置控制平臺上，安全監(jiān)控裝置控制平臺設置有稱重傳感器，安全監(jiān)控裝置和壓鑄機自動取料系統(tǒng)均和PLC控制系統(tǒng)相連接并受其控制，稱重傳感器感應到信號時將信號經過安全監(jiān)控裝置內的微處理器處理后信號傳輸至PLC控制系統(tǒng)，有別于普通的稱重電子稱受重物沖擊后需要較長的穩(wěn)定時間，安全監(jiān)控裝置采用沖擊力檢測與穩(wěn)定狀態(tài)下重量檢測的組合檢測方法，獲得最短的鑄件重量，保證全自動取料壓鑄機的高速生產。
文檔編號B22D17/32GK202639287SQ20122033321
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月11日 優(yōu)先權日2012年7月11日
發(fā)明者梁偉 申請人:紹興文理學院